气吸盘式注塑件拾取机械手的研制

针对小型带有平面的注塑件拾取,设计了基于气吸盘的注塑件拾取机械手,广泛应用于带有小平面的盘类、板料物体的搬运.该机械手由步进电动机实现机械手绕垂直立柱的旋转,由TN型气缸实现水平伸缩,由MAL型气缸实现垂直伸缩,由负压发生器生成吸盘所需的负压,机械手可搬运小于10kgf的带有小平面的物体.论述该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.     

基于视觉系统可旋转特定角度机械手的设计与实现

针对瓶盖需旋转特定角度完成锁紧的技术要求,提出一种基于视觉系统的机械手结构和控制方案,并完成结构设计。应用结果表明,该机械手能在规定的时间内完成规定动作。此装置可应用于类似包装流水线上将工件抓起并转位一定角度的工序。     

二自由度气动绢花拾取机械手的研制

开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。实验结果表明,该机械手可广泛应用在绢花的拾取工作中,且应用效果理想。     

基于逆向工程的医学器官有限元建模方法

为了提高医学器官有限元模型的建模速度和精度,采用逆向工程的思想方法,利用Medical image processing platform(MIPP)软件自动建立了人头部的有限元分析模型。用户可以通过MIPP进行二维图片的重构和三维显示, 然后应用ANSYS参数化设计语言导出一个有限元分析模型。结果表明新的建模方法比传统的建模方法速度更快, 精度更高,为生物力学分析和医学假肢制造提供了一个更加有效和实用的方法。     

亚像素定位在基于逆向工程的数控雕刻技术中的研究

当前,古迹字画的雕刻经常出现在装饰屏风等家居饰品中,而其加工过程,一般都采用人工方式,其加工效率低,费用高,并且不能最大限度的保障原有字画的艺术风格,本文提出了利用数控加工技术,采用逆向工程的方式,通过将成像后的字画,利用数字图像处理的定位技术和方法,最大限度的保持字画原有状态,并自动生成数控加工代码,实现加工的自动化。     

六自由度机械手抓取系统的OPC通信技术研究

根据柔性生产线的特点,结合PLC高可靠性及MATLAB强大的科学运算的能力,采用OPC通信技术,实现六自由度机械手对不同形状工件的抓取,并将该通信技术应用到亚龙YL-268柔性生产线实验装置中。     

基于逆向工程产品模型的设计

基于逆向工程,为使产品模型获得良好的尺寸数据和装配精度,可应用三维激光测量仪对现有产品模型进行三维测量,运用UG软件对测量数据进行处理,得到产品横、纵截面轮廓尺寸并将其转化为CAD格式,通过相似理论确定产品模型的相似比,采用激光加工技术制作出产品模型零件并装配,达到提高制作效率的目的。     

基于逆向工程的汽车前盖再设计研究

利用逆向工程技术对汽车前盖进行了再设计，采用三维激光扫描设备和逆向工程软件．经过数据预处理、曲面重构等过程，得到汽车产品的初步结构模型，然后把得到的三维模型导入三维造型软件中，进行相关的结构再设计，结果表明，所搭建的新产品快速制造系统对提高汽车产品的开发质量和效率具有重要的意义。     

三自由度气动冲件拾取机械手的研制

针对小型冲床的冲件拾取,开发研制一种基于气动元件的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有低层的控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。该机械手可广泛应用在小型冲锻件拾取,应用效果理想。     

基于PLC的液压钻台机械手设计

为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻作业的工作效率和安全性,配合二层台机械手完成起下钻过程中的立根排放问题,设计了一种自动化液压钻台辅助机械手。该机械手主要由动力液压缸、机械臂、底座和夹持部分等组成,通过旋转、伸缩和夹持三个动作,严格遵循排管规则有序动作,实现起下钻工作中立根的自动排放。根据该机械手的用途和工作要求,分析了工作循环和工作原理,设计了机械结构、液压系统和PLC控制电路。经过仿真和测试,该液压机械手操作简单、运行平稳,满足工作要求,实现了缩短钻井周期、增强钻井作业安全性的目的。     

基于PLC的机械手控制系统设计

本文主要介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的工作原理及系统组成,并介绍了用西门子S7-200与各元器件的连接。最后简单分析了整个系统的工作流程及模拟实验面板的介绍。     

基于逆向工程技术的汽车部件设计

在水管件反求过程中,针对再设计和效率要求,以局部基于特征及几何约束的重建方法代替传统面片造型技术,实现了拓扑结构重建和尺寸约束;对要求忠实原型的结构则采用基于点云的反求手段,精度高而且速度快。经检测‘反求后的模型满足误差要求,同时实现了快速仿型与数字化设计的有机结合,为二次再设计奠定了良好的基础。     

基于PLC的机械手控制设计

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点．已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。     

装出料机械手设计

装出料机械手是为冶炼、锻造行业设计制造的专用设备，它具有操作简便，可靠的特点。人性化的设计为操作者创造了一个舒适的操作环境，使繁重的工作变得轻松简单，也为冶金行业的发展提供了物美价廉的配套设备。     

基于逆向工程的油箱开发

论述了逆向工程的一般流程 ,并基于这种开发模式 ,介绍了新品油箱数据点采集、曲面重构、实体生成以及模具设计和生产等开发过程的实现     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

该文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍了用三菱PLC与各元器件的连接,PLC控制过程和程序设计.     

基于逆向工程的轿车引擎盖设计

阐述了逆向工程的概念及工作流程,通过利用逆向工程CAD软件IMAGEWAREA对轿车引擎盖的逆向设计分析了对模型扫描采集点云,以及对点云数据进行数据处理、曲面重建的过程。     

逆向工程中的集成化智能检测系统的研究

鉴于传统方法实现逆向工程技术所存在的不足,本文提出了基于逆向工程思想的机器觉与三坐标测量机（ＣＭＭ）集成的智能检测系统,其目的在于利用机器视觉与ＣＭＭ二者各自的优势,保证检测精度,并提高检测效率,达到自动检测的目的。本文对系统的原理、结构和关键技术进行了论述。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller, PLC)作为自动化控制领域的重要设备,已经广泛应用于各种工程控制项目中。结合PLC的控制性能与机械手在生产过程中的应用需求,本文设计了一套基于PLC的气动机械手控制系统,以实现机械手的高效、精确操作,提高生产效率。     

基于逆向工程技术的刀具手柄造型设计

通过逆向工程技术对刀具手柄模型进行数字化处理和三维建模,实现对模具产品的快速设计,提高模具产品开发质量,增强企业市场竞争能力.