电影经纬仪跟踪伺服系统设计

本文介绍复合伺服系统设计方法。文中对系统的内回路进行了低阶近似且引入了补偿系数β简化了设计。所述方法适用于连续系统也适用于数字系统。实验证明了此方法是行之有效的。     

敏捷制造模式下面向快速重组制造系统的CAPP原型系统研究

在分析敏捷制造模式下适用于快速重组制造系统CAPP特点的基础上 ,提出了适用于快速重组制造系统的CAPP体系结构和功能模型 ,介绍了所开发的面向机床制造业的RR -CAPP原型系统 ,并进行了应用分析。     

"MW-CAPD"计算机辅助管路设计系统

本文主介绍在AutoCADR14绘图平台下对管装生产设计系统进行二次开发,自行研制了MW-CAPD计算机辅助管路设计系统。MW-CAPD系统适用于中小型船厂的船舶管装设计,也可适用于石油化工厂、发电厂的管路设计、制造和安装。     

连杆机构设计系统

作者在本文中提出了一种通用设计系统——连杆机构设计系统做为一种不仅适用于机械人和操作机,而且还适用于任一连杆机构的计算机辅助设计系统的核心. 当有效负载已给定时,用连杆机构设计系统对     

TOJICASP作业计划编制与调度系统

近年来,我国机械工业在推广成组技术及计算机应用方面已取得初步成果。为了充分发挥成组技术的经济效益,我校在研制成功TOJICAP计算机辅助工艺过程设计系统(见本刊83年第六、七期——编者)以后,又开发了适用于成组制造单元中加工多个零件族的计算机辅助作业计划编制与调度系统,命名为TOJICASP*系统。考虑到我国成组技术尚未普遍推广,TOJICASP系统刁淑适用于成组制造单元,也适用于传统的专业     

微流控芯片PCR循环温控系统

介绍了一种适用于微流控芯片PCR扩增的新型循环加热系统,包括系统可控电源电路设计、控制方案确定及控制算法实验.实验表明该系统消耗试剂量小,温度控制准确、稳定,适用于微流控芯片PCR扩增实验.     

一种印制板电路自动测试系统

分别从硬件 ,软件两个方面 ,介绍了一种基于“PROTEL”软件设计下的双层印制板电路的自动测试系统。该系统适用于小批量、多品种的印制板测试 ,具有良好的经济性和可靠性。对测试软件略作修改便可适用于其它电子电路 CAD中 ,该系统具有较好的通用性。     

疲劳试验机的控制

本文阐述了国产旧机械疲劳强度试验机的改进，即系统的自动控制，本系统适用于低周拉压疲劳试验机也适用于脉动疲劳试验机的控制。其特点是采用无触点，闭环控制系统，载荷为三角波形。加载频率为１￣２０次／分。     

基于PXI系统的汽车电控类产品测试系统设计

汽车电控类产品实现了对汽车的数字化控制,被用于不同的汽车子系统中,如发动机控制系统,传动控制系统,车身控制系统等。论文针对这类产品开发了适用于该类产品生产制造的测试系统,该系统以PXI系统为核心,能够适用于不同电控类产品的生产测试中。在电控类产品的生产过程中对于产品质量提高起到非常重要作用。     

博士力世乐LUDV控制系统

着眼于经济性和技术性要求,博士力世乐公司与挖掘机制造商密切合作,开发出适用于微型和小型挖掘机的传动及控制系统,如:适用于机重1.5-10.0 t的履带式和轮胎式挖掘机系统、带LUDV(负荷传感)或节流控制的工作液压系统、开式系统的行走和作业装置传动等等。 LUDV控制系统为单回路系统,适用于2-6 t履带式和微型挖掘机,具有装配     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于插值法的计量泵流量控制算法研究

针对目前国产计量泵实际流量显示不直观、计量精度低等问题,分别用分段插值、拉格朗日插值、牛顿插值、三次样条插值4种算法,对不同压力下多种型号的计量泵实际流量和频率之间的关系进行了理论研究,并用线性回归分析法对所得计算结果进行了分析。分析结果表明,分段插值算法所得标准误差最小,残差图中的离散性最明显,置信区间最小,更真实的反映了实际流量和频率的关系,可大大提高计量泵的计量精度,适合用作计量泵控制器流量控制算法。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。