双曲柄驱动曲柄滑块机构急回运动分析

阐述了由双曲柄驱动的曲柄滑块机构具有急回运动程度可变的特点,并以线图ψ3－θ的形式分析了机构的急回运动特性,从而寻求出对应机构产生最大急回运动特性的“安装角”。     

双曲柄机构急回运动分析

阐述了双曲柄机构具有急回运动程度可变的特点,分析了双曲柄机构在不同极限位置的急回运动特性,并以线图ψ３～θ的形式表示。同时通过实例,说明了双曲柄机构急回运动特性分析在连杆机构设计中的意义。     

双曲柄机构原理

本文提出了双曲柄机构原理图，分析了集合面机构方程式，经计算、作图，揭示了机构传动特性规律。     

双曲柄式爬升机构的设计与分析

通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析。仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案可行且运行平稳,能够满足设计要求。     

偏置双曲柄滑块机构急回特性分析

分析偏置双曲柄滑块机构的急回运动特性,给出了机构的设计公式。分析结果表明该机构不仅有超急回运动的可能性,且具有可变急回运动特性,机构中各构件尺寸一定时,仅仅改变其相对安装位置,便可获得不同行程速比系数。     

双齿轮曲柄机构优化设计

<正> 一、机构的位形方程和速度方程本文所述的双齿轮曲柄机构是指从动件为齿轮的五杆机构,包括回归式(主动件与从动件共轴线,图1)和非回归式(主动件与从动件不共轴线,图2)两种型式。每种型式又有外啮合(图1a,图2a)和内啮合(图1b,图2b)。机构中,曲柄AB为主动     

双曲柄机构设计新方法

介绍了一种具有最佳传动角的双曲柄机构的新设计方法，并提供了设计参考线图．文中还提出了双曲柄机构速度变化系数的概念。     

偏转双曲柄滑块机构运动特性分析

从双曲柄滑块机构的一般位置即偏转型出发,建立了综合因素影响下的机构行程速比系数K和滑块7速度ν7的表达式,分析了主要影响因素安装角β和偏转角α与K的关系,计算分析了机构5种位置时的运动平稳性.结果表明,偏转型双曲柄滑块机构K的值域很宽,一定条件下,滑块7可以获得好的运动平稳性,滑块在原动件θ1约200°的转角范围内,速...     

考虑双间隙曲柄滑块机构动力学建模与分析

以曲柄滑块机构为例,考虑机构两处旋转副间隙,引入平面多体系统中转动副间隙描述的数学模型,采用修正混合非线性弹簧阻尼接触碰撞力模型分析运动副元素的碰撞特性,采用牛顿-欧拉法建立了曲柄滑块机构的运动学和动力学模型,使用数值仿真和ADAMS仿真分析对比其仿真结果,验证所建立模型的正确性,得出运动副间隙对机构动力学特性的影响特点。     

单向近似停歇双曲柄机构

本文介绍了一种可作为单向近似停歇的间歇运动机构的特性及用途。通过CAD计算结果和实验证明,当参数K选择适当时,曲柄3可实现单向近似停歇运动转动。结构简单、实用。     

插齿机主运动的双曲柄-曲柄滑块机构

本文应用余弦定理推导出插齿机主运动双曲柄机构的极位转角和传动角计算公式，并对该机构的急回转性和传动特性进行了较深入的分析和研究。     

双曲柄机构车内球面夹具

我厂承接一批PZ60—8型灰砂砖机球面轴瓦的加工任务,材料ZQSn6—6—3,结构如图1所示,为对合轴瓦,内孔呈半封闭型内球面。在这种情况下用一般摆动式的刀杆车内球面夹具就无能为力了。最初我们用样板车刀加工,每班只能车二、三件,精度不能保证,工人的劳动强度也大。为此,我们设计了一套双曲柄机构车内球面夹具,经实践证明效果很     

一类双齿轮曲柄机构传动特性的研究

通过对一类双齿轮曲柄机构传动函数的研究，提出了一种输入，输出轴作同轴线，转向相反，恒速比传动的双齿轮平行四边形机构；提出了输出轴作瞬时不间停歇、部分逆转或非匀速单向转动的双齿轮曲柄机的设计方法。     

Excel下曲柄滑块机构的可视化、运动分析与动态仿真

建立了通用曲柄滑块机构的运动学计算模型,在Excel环境下对模型进行了可视化、运动分析和机构运动仿真,实现了对曲柄滑块机构位移、速度和加速度变化的动态模拟,为曲柄滑块机构的运动和动力特性分析和优化提供了一种简捷而实用的方法.     

双曲柄-曲柄滑块型六杆机构的优化

本文以插齿机主传动机构为模型对机构运动学性能的优化设计进行探讨与研究,采用铰链四杆机构空间模型图谱法选取设计变量的初始值,分别以工作行程中插齿刀瞬时速度对于平均速度的均方偏差最小及以整个工作行程中插齿刀最大的速度差最小为优化目标,并与多目标的优化进行分析与比较,证明使用多目标优化的优越性与正确性.     

基于ADAMS的伺服压力机双曲柄机构运动学分析

研究了一种不等长双曲柄多连杆机构的运动过程,并基于运动学仿真软件ADAMS对其进行了运动特性分析.首先对所使用的不等长双曲柄多连杆机构进行运动学解析,通过复数矢量法建立了滑块移动特性的运动方程;然后联合使用UG和ADAMS建立了机构的仿真模型;最后通过运动学仿真得到了滑块的位移、速度、加速度和驱动力矩曲线.     

空间等速交错轴RCRCR双曲柄机构的分析

针对一种具有特殊尺度的空间RCRCR五杆机构进行自由度、运动和动力分析,并结合Pro/E和ADAMS软件对其进行仿真分析,从而从理论上证明了它可以实现空间交错轴任意轴交角间的等速传动.     

基于急转速度系数设计双曲柄机构研究

根据急转速度系数设计双曲柄机构的方法鲜有文献报导,针对此课题进行研究,发现一种基于急转速度系数设计双曲柄机构的新方法:先采用几何方法将双曲柄机构与曲柄摇杆机构联系起来,然后根据已有的双曲柄机构的已知条件推导出曲柄摇杆机构的条件,然后设计出曲柄摇杆机构,再将其转换为双曲柄机构,从而设计出双曲柄机构。     

双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析

提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述,并对其越障原理和越障能力进行了分析,为变形履带机器人的设计提供了新的思路。