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研究mps430单片机构成步进电机的控制系统,控制步进电机实现三相六拍运行,启动、升减速、停车定位,以及与上位机的通信,采用串行通信模块、单片机模块和电机驱动模块来构成电机的控制系统;用定时器中断来控制I/O输出高低电平,控制驱动的通断,实现脉冲的环形分配完成三相六拍运行;控制定时时间,来控制频率的增加和减少,实现升减速。电机的启动频率达到1000hz,最高运行频率达到20000hz。 相似文献
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《科技创新与应用》2015,(1)
文章对多功能运载装置进行了研究,包括履带式三角轮、刹车系统和减速系统;通过三角形的稳定架构组合成了对称结构的车身,两副特制三角形轮通过转动轴承连接起来,再配合减速箱、动力系统和控制电路组成了速度可调的转动系统;结合履带式运载小车的设计思路,将其和三角轮结构结合在一起设计出履带式三角轮,它使装置在上下楼梯更平缓,另在转动轴上特设计了刹车鼓,通过刹车手柄控制刹车鼓组成了装置的刹车系统,可在装置运载重物时变得受控,可伸缩式手柄也使控制者根据不同身高的需要调节把手高度;该种运载装置不仅解决了仪器轻松上楼梯的难题,也可实现运载装置在承载重物时候速度可控,从而实现平稳下楼梯的功能。 相似文献
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为提高胶印机墨量控制系统的稳定性和控制精度,提出了一款以STM8S208MB单片机为主控芯片、以直流减速电机为控制对象的电机控制系统,并设计了完整的硬件电路、上位机软件以及下位机程序。此方法可以实现用PC机在线监测所有墨键位置信息,并直接通过RS485总线向单片机发送指令,通过单片机控制直流减速电机的正反转动,以实现对墨键开度的精准调节。经测试,此系统驱动性能良好,抗干扰能力强,能够达到设计要求。 相似文献
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朱银锋 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2012,27(2):87-90
为了提高太阳能的利用率,设计了智能型双轴太阳能热水器.该装置以手动调节实现集热管绕水平轴的转动,利用涡轮蜗杆机构的自锁功能实现集热管绕垂直轴的转动;以89S52单片机为核心,依据模块化设计思想,构建了自动控制跟踪系统;以电机定时转动和系统休眠的控制方法减小系统的电能消耗.基于多学科协同仿真技术,对该装置进行了强度分析,对以太阳能电池板代替太阳能集成管的实验装置的测试结果表明,该设计产生的电能提高了20%. 相似文献
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设计一种基于PLC控制的的智能车库系统,该系统采用互联网+智能车库设计方案,整个车库运行均可通过手机进行使汽车存取,效率更高,更安全。旨在解决私家车数量急剧增加,传统停车场已经满足不了车辆对存车的需求问题。本设计从上到下有平移装置,微升机构,旋转机构,升降机构,齿轮啮合驱动装置。驱动装置带有电机,通过电机旋转使锥形齿轮转动,与它同杆的锥形齿轮带动丝杠转动,从而实现平台的升降作用。当平台升到一定高度时,微升装置将汽车轻轻抬起,运用平移装置将汽车送入车库。最终连接手机客户端,做到由用户远程遥控来操作车库位,进行准时的存取车辆。机械智能化可以极大地减少人工成本。 相似文献
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为解决YB55小盒透明纸包装机包装异型规格卷烟时工作效率低等问题,设计了一种烟包自动整理输送装置。该装置主要由伺服电机、二级减速装置、行星轮传动机构以及烟包推板组成,通过PLC控制电机驱动行星轮机构运动,进而带动两个烟包推板做往复运动;通过检测包装机出口处烟包堆叠状态自动切换运行速度,实现对小盒烟包的自动整理和输送。以曲靖卷烟厂生产的“云烟(印象烟庄)”牌卷烟为对象对该装置进行测试,结果表明:应用后未出现烟包反向现象,烟包挑拣人数减少80%,包装机生产速度和生产效率分别提高2 700包/h和18.1百分点。该装置可为提高包装机组生产效率提供支持。 相似文献
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本文介绍了一种电脑横机新型推针三角控制装置的设计及改进。该控制装置包括步进电机、齿轮、推针三角连杆以及推针三角导向座。通过对该装置重新设计,使得每个系统中的新型推针三角能够实现单独控制,且电路结构简单,成本低,同时配合选针算法,得以实现电脑横机对织物的高效编织。 相似文献
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设计开发一种风力发电机L形平吊与翻转吊具,此吊具结构简单,操作方便,既可以实现发电机转子的平吊与翻转,也可以实现发电机整机的平吊与翻转,且可以直接翻转至所需的倾斜角度,无需再用手拉葫芦来调节所需倾角;设计了2个吊装导正棒,能够快速将吊具法兰孔与发电机转动盘法兰孔相重合,方便快捷,提高了工作效率。 相似文献
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文章设计了一种控制魔方转动的控制系统。以三阶魔方为主要模型,通过研究三阶魔方的内部结构,以一个控制转动的魔方轴作为定轴,剩余的五个旋转的可动的动轴来控制魔方的转动。在该控制系统中,主要利用步进电机的精准角度的转动特性来控制魔方的每一个面的旋转,从而达到魔方控制的效果。步进电机的转动主要是通过STM32单片机的内部计算,精确修改旋转角度、细分系数。步进电机的转动器的设计是以STM32F103RCT6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高0.1125度,以至于达到了魔方的精准旋转控制。 相似文献
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