机载设备测量数据中异常值判别与修正

研究机载设备异常数据的判别及修正问题, 提出了改进多项式外推拟合算法, 并在FPGA中对GPS和AHRS数据中的异常值进行判别和修正。根据机载数据的统计特性计算各物理量的标准差, 对多项式外推拟合算法进行改进, 简化了乘除法运算的硬件实现方式, 使之适合并行工作方式的FPGA进行异常值快速判断和处理。飞行试验数据处理结果表明, 该方法能够有效地判别、修正异常值, 满足飞行试验要求。     

海上靶场无线电测控装备动态精度估算

从GPS测量真值的鉴定方案及要求入手,提出了海上靶场无线电测控装备动态验收中 精度估算的数学模型及处理方法。该算法将测量数据与GPS测量真值进行时间比对,进而获取测量数 据的一次差值。根据靶场测控理论,对一次差值进行野点判别、修正。在采样频率较密的情况下,利用 变量差分法选取合适的步长,以满足随机误差不相关的要求。精度估算应用最小二乘中心平滑法滤波, 最终得到装备的随机误差与系统误差。     

一种基于模板匹配与隶属度解析的时序异常快速检测方法

传统的数据检测技术在处理大规模医疗数据时,耗时较高且抗干扰能力较弱。针对这些问题,文中应用模板匹配与隶属度解析技术,给出了一种时序数据异常状态的快速检测与分析方法。该方法采用TSTKS算法与滑动窗口理论实现时序数据多突变点快速检测,提取连续多窗口波动特征,构建时序数据的归一化波动向量,对大规模病变信号进行异常状态检测与分析。仿真数据与脑电病变信号分析等实验表明,此方法是一种较为快速、准确的大数据分析与检测方法。     

基于GPS数据的周期性行为挖掘

移动计算以及定位技术的快速发展正在改变人们的生活方式,使人们可以随时随地上网,还带来了大量反映用户运动轨迹的GPS数据。为了收集和分析这些GPS数据,设计实现了一个基于GPS数据的用户生活规律挖掘系统。对于记录数据阶段,通过运行Android系统的智能手机收集GPS数据,并定时将GPS轨迹数据发送到后台服务器;而在挖掘阶段,基于不同用户的GPS数据,挖掘出停留点序列并且获取周期模式。在这里,停留点用来表示与用户行为关联的地点。在获取了停留点的序列后,就可以挖掘频繁周期模式并对这些模式进行分析。最后,通过实验证明系统在处理大量GPS数据时仍能够保证高效性和稳定性。     

多基站GPS差分定位在航标遥测遥控中应用

为了提高航标遥测遥控系统中GPS单频伪距定位精度,提出多基站GPS差分伪距定位方法。该方法以单基站定位为基础,先通过单基站伪距改正数消除对流层、电离层的影响,再根据基站与测量站之间的距离关系建立基于距离的线性内插模型,从而得到综合改正数。利用综合改正数修正测量站的数据,提高了定位精度。实验结果表明,此方法能够有效地减少基站与测量站之间距离带来的误差,大大提高了航标遥测遥控的定位精度。     

基于Grubbs的雷达靶场试验数据处理

雷达靶场试验数据的处理是整个试验过程的一个重要环节,文中提出利用灰色系统的相关理论对雷达靶场试验数据进行处理.介绍了基于Grubbs法则的异常数据的判别与剔除方法,根据灰色系统的不确定度理论,对雷达靶场试验数据系统误差的判别方法、标准差的求取方法以及数据结果的求取方法等进行了研究,最后对某次试验中的数据进行了处理,并从理论上对方法的可行性进行了分析.结果表明,该方法简单可行,对数据没有分布要求,数据处理结果有较高的置信水平.     

基于置信度的飞行时间点云去噪方法

飞行时间（Time-of-Flight,ToF）三维成像方法由于多路径干扰和混合像素等问题降低了目标物体深度测量的精度。传统的方法通过优化重构异常点云数据或滤除噪声点云数据来提高目标的准确性,但是这些方法复杂度高且容易导致过度平滑。三维点云图像中的有效点云与噪声点云之间的关系很难用数学模型来表示。针对上述问题,本文提出了一种基于置信度的飞行时间点云去噪方法。首先,分析多帧点云数据的概率相关性,以点云数据的置信度作为判别有效点云与噪声点云的依据;其次,利用多帧点云之间的矢量对偶性,提出了一种快速提取不同置信度点云的算法,其时间复杂度为O(L);最后使用该算法提取多帧三维图像中置信度高的点云数据获得目标物体的真实测量数据,并重点对4组不同场景的点云数据进行对比实验。实验结果表明,该算法能够在有效滤除噪声的同时,显著提高目标物体的距离测量精度,增强目标物体的特征,因此具有广泛的应用价值。     

基于序列标注的业务异常工单判别方法研究

使用人工稽查方法判别纸质工单的业务异常情况,数据积压过大,导致异常工单判别结果不精准。面对该问题,提出了基于序列标注的业务异常工单判别方法。使用注意力机制作为业务管控规则,指引业务异常问题的稽查。使用语义消歧中的柱状搜索方法进行解码,完成知识融合。采用序列标注方法构建业务管控规则知识图谱,消除积压数据。解析新增的稽查目标,确定稽查主体。设计稽查核实步骤,实现业务管控支撑智能化。采用深度学习技术,智能解析稽查工单原始信息,判断导致异常的原因,实现稽查工单智能判别。由实验结果可知,该方法用电数据幅值波动范围与实际统计结果一致,且判别结果最高为0.99,具有较高的判别准确度。     

基于VC++的GPS数据压缩处理研究

为了解决GPS应用中因定位数据量大而存储器资源及传输带宽有限的问题,提出了一种基于VC++实现的GPS数据压缩处理算法。该算法在GPS数据预处理的基础上将数据进一步压缩,压缩比可以达到80%。首先介绍了遵循NMEA0183协议的GPS数据格式,然后通过实例详细介绍GPS数据的处理。     

基于联合概率加权的高分辨雷达目标点迹处理

针对高分辨雷达在跟踪扩展目标时出现多散射点的问题,提出了一种基于联合概率加权的雷达目标点迹处理方法。首先,对信号检测出的多散射点构建其残差变量,根据判别准则进行目标点迹配对处理,剔除异常散射点;然后,同时考虑散射点位置和回波幅度信息,计算联合概率的权值,目标多散射点经概率加权融合后估计得到散射中心。仿真分析表明,该方法在高分辨雷达扩展目标点迹处理中能有效抑制杂波的干扰,目标点迹精度在距离、方位和俯仰上分别提高了20.63%、47.51%和41.03%,同时具有很好的可靠性,满足工程应用的需求。     

基于GPS和改进MapDrift的机载UWB SAR运动补偿

传统的基于载机运动传感器的SAR运动补偿对传感器测量精度提出了很高的要求,而基于回波数据的Map- Drift(MD)自聚焦效果对成像场景存在一定的依赖性。本文针对UWB SAR系统的特点,提出了一种结合GPS(Global Position System)粗补偿和改进重叠MD精补偿的机载SAR运动补偿方法。利用GPS的三维位置信息补偿回波时移误差,利用三维速度信息补偿回波相位误差,然后再利用改进重叠MD补偿剩余误差。本文提出的UWB SAR运动补偿方法没有使用高精度的惯导系统,节约了系统成本,降低了补偿系统的实现难度,并减小了MD算法对成像场景的依赖性,有效提升了SAR图像质量。实际UWB SAR数据的处理验证了本文方法的有效性。     

Smart framework for GNSS‐based navigation in urban environments

Intelligent Transport System applications require accurate and reliable positioning. When stand‐alone global positioning system (GPS) is used in urban areas, the results dramatically degrade, because of signal outages and multipath. This paper unveils new signal processing techniques for carrier phase‐based navigation in urban environments. The techniques identify multipath or weak signals using carrier phase based receiver autonomous integrity monitoring, and abnormal signals and situational measurements are eliminated or estimated. To estimate the carrier phase during a short time period when GPS signals is blocked, this paper uses carrier phase statistics. The performance of the proposed method is verified, through a car test. The test environment has many signal outages and multipath because of high buildings. Many abnormal signal conditions occurred during the test, and the results confirmed that the proposed method performed better than the basic stand‐alone GPS approach when compared with GPS/inertial navigation system (INS) integrated navigation results. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

GPS高精度测速方法探讨

主要介绍了4种GPS测速方法,给出了各种方法的特点与适用范围,得出了4种方法的测速结果.中心平滑微分求速方法克服了常用微分平滑求速方法计算速度慢以及当部分位置数据出现较大跳跃时,计算出的载体速度严重偏离实际速度的缺点.通过对某次试验的GPS实测数据进行处理,采用中心平滑微分求速,得出的载体速度精度高,能够满足绝大部分领域的测速要求.     

嵌入式系统中实时时间的获取

针对在嵌入式系统中,当系统重启或异常断电的情况下,实时时间信息丢失的问题,本文提出了两种获取实时时间的方法：时钟芯片方法和GPS方法。时钟芯片方法中以DS1302为例,介绍了它在嵌入式系统中的软硬件设计。GPS方法中使用6PS接收机接收卫星信号,然后将符合NMEA-0183协议的格式化数据通过串口送往嵌入式系统,再通过软件提取数据中的时间信息。     

基于扩展卡尔曼滤波的GPS动态测速算法

为使车载GPS测速精度满足应用于汽车电子控制系统的要求,提出一种对包含白噪声的时变GPS位置数据采用扩展卡尔曼滤波进行测速算法。通过扩展卡尔曼滤波和位差法融合对实车采集到的汽车位置等信息进行处理得到行车速度。通过实验结果对比分析,基于扩展卡尔曼滤波的测速算法比位置差分法的均方差提高了92.499%,测速精度明显提升。     

组合GPS静态定位的一种算法

单站GPS定位由于数据受体系结构及观测条件的影响,测量结果精度低且不稳定。用多个手持GPS设备构成组合GPS静态定位系统,通过固联结构对随机误差进行校正,并充分利用测量数据的方差信息构成权矩阵,得到加权最小二乘解。仿真实验表明新方法可将定位精度快速稳定地提高到3m左右。     

利用GPS定位信息遥感大气风场的研究

介绍了GPS测风系统的构成、GPS接收机的性能指标和从GPS定位信息反演大气风场的方法,GPS接收机的性能指标与反演的风场数据的精度和可靠性关系密切.为了验证GPS测风技术的可靠性,进行了和风廓线仪、Vaisala探空的对比实验,结果表明:GPS探空和风廓线仪及Vaisala气球测风的结果相关性都很好,风速、风向廓线较为接近,但GPS测得的风速平均值比风廓线仪和Vaisala的测量结果均偏大.进一步分析了GPS测风产生偏差的原因,对误差做出合理的订正十分必要.     

A multipath mitigation discriminator for GPS receiver

A novel technique for mitigating the multipath-induced code delay estimation error in Global Positioning System (GPS) is proposed. In contrast to conventional methods that aim to eliminate multipath signals, the proposed method exploits them to enhance the direct signal without affecting the accuracy of GPS code delay estimates. To achieve this, coherent accumulation of the received GPS signals is first done by transforming the received data into frequency domain and the parameters of multipath signals are then estimated by sparse reconstruction algorithm. Subsequently, a modified local reference signal is employed in delay lock loop (DLL) of the GPS receiver, which mitigates the pseudo-range estimation error and increases the correlation value of direct GPS signal. Simulation results demonstrate the performance and robustness of the proposed method.     

GPS／ODO列车组合定位系统

阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能。现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性。     

51单片机接收GPS数据的算法与实现

介绍以51单片机为处理器的应用系统在编程时的内存使用区划分和GPS定位信息流的数据格式。说明GPS15L型接收模块的数据线应用情况。针对51单片机的内存较小和GPS导航数据流较大的矛盾,提出使用51单片机接收GPS数据的一种压缩算法,并给出软件设计流程图,最后以51汇编语言为例给出实际接收GPS数据的部分程序的具体实现方法。