电视监控系统在计量工作中的应用

本介绍了电视监控系统的组成、工作原理及在计量检斤中应用效果。它将光信号转换为射频信号以光象缆为传输媒介进行远距离传输，从而实现计量工作的远程监控和动态管理。     

基于气枪声源的远程水声通信方法

提出一种利用气枪作为声源的远程水声通信遥控的方法,以扩大水下遥控范围,支持水下多平台、多节点协同工作。从气枪声源产生脉冲信号的声源级、频率和多次发射的一致性等分析了作为水声通信信号声源的可行性;高声源级、低频段保证了脉冲信号在水下可远距离传播;高一致性保证了气枪声源脉冲信号具有可编码性和高的检测正确率。针对指令级远程遥控信息传输需求,提出了时延脉冲编码方法和信号检测识别方法。针对不同水文环境条件进行了仿真分析,为实现远程水声通信遥控提供了一种可选的技术途径,支持水下远距离多节点协同工作。     

小型四旋翼无人机系统在基层派出所的应用

本文针对基层派出所在日常警务工作中的需要,试验利用四旋翼无人机系统进行夜间巡逻、集会管控、重点区域排查等任务。本系统利用无人机方便灵活的视频采集功能,将其与4G无线通信设备结合使用,组成一个远距离视频传输系统,实现以派出所为中心覆盖整个辖区范围的移动监控,为公安干警提供实时现场情况及决策依据。     

基于MODEM技术的信号远传系统设计与实现

为了实现煤矿井下用电子皮带秤的信号远程传输,满足煤矿产量监控与计量的需要,设计了基于C8051F023和调制解调芯片MC145442的信号传输系统.系统以煤矿内部电话线为传输介质,实现了信号点对点的远程传输.传输过程中,频率信号通过C8051F023采集并进行整形处理,调制解调模块通过UART0与单片机相连,把采集的信号调制成正弦波信号远传到井上的接收单元,井上单元再解调还原出频率信号.现场试验数据表明,该远程数据传输系统性能稳定,抗干扰能力强,具有一定的实用价值.     

二轴倾转旋翼无人机的设计及实现

该文结合多旋翼无人机和固定翼无人机的优点设计了二轴倾转旋翼无人机,这是一款摒弃传统设计观念的新型无人机。采用碳纤维复合材料以及巴尔沙木材,在最大程度减重的同时又保证了机体的强度。通过机载STM32处理器引导输出不同宽度的PWM波脉控制舵机带动发动机吊舱实现倾转。在垂直飞行姿态下,其最大推重比可达2,在水平飞行姿态下,其续航时间为52 min。其凭借着大推重比和高续航时间,可在山区、灾区等复杂环境中进行勘察、巡航等作业。     

煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现

分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点,提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型,建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则,制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案,最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统.该系统采用分级信息交换、传输、处理模式,使用了特殊设计的光电混合电缆,信息数据传输时可兼顾能量的供给,通过实际煤气管道现场实验表明,该系统通信速率高,工作稳定,能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制.     

机器人辅助远程手术的研究

介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统。在阐述平台系统的总体结构基础上，对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨。手术平台系统已成功地进行了临床应用。     

面向航天器地面测试的双参量同步采集与无线传输系统设计

针对航天器地面测试过程中双参量同步采集与数据无线传输的需求,提出了一种双参量同步采集与无线传输系统。设计了基于FPGA的双过载参量同步采样电路,搭建了长距离LoRa和高速率GFSK调制动态切换的无线传输模式,实现了过载加速度和压力参量的同步、实时无线传输。为增强系统可靠性,设计了Flash存储模式,在无线传输出现故障时通过有线通信读取数据。测试表明,输入信号频率在4 kHz内,可实现双通道同步采集与无线传输,且波形可复现。采用GFSK无线传输,速率可达2 Mbps,传输距离为0.5 km;采用LoRa无线传输,速率为1 kbps时可实现1.2 km的远距离无线传输。该系统能够满足过载向心加速度和压力的同步、远距离、实时采集与监测,在航天器地面测试领域应用潜力巨大。     

基于视频图像技术的远程抄表系统的设计

为解决目前使用的远程抄表系统中所存在的问题,本文提出了一种新的远程抄表系统——基于视频图像技术的远程抄表系统的设计方案,研究了系统的硬件及软件电路的设计方法。     

基于WinSock的远程测控系统设计

随着信息技术的不断发展,网络在全球的遍布,使通讯变得更为容易和方便。目前,远程测控系统的发展方向由集中测控转变成为远程分布式测控。通过有线或无线的网络系统进行某工业生产过程的远程测量与控制,实现远程监控。将数据采集系统与互联网技术相融合,扩大传输的距离,使测控系统更加网络和智能化,使用更为灵活与方便。通过简要介绍WinSock技术,针对远程测控系统的总体结构与工作原理进行分析,并基于WinSock的远程测控系统进行设计和实现。     

基于GPRS的管网远程监控系统

基于GRPS通信网络的管网无线监控系统是无线管网实时数据SCADA监控系统,可以实现大规模的远程管网无线监控,通过多线程的完全并发通信,采用高性能的服务器以及高性能的远程测控终端RTU,能满足绝大部分工厂、石油输送、水利水渠等领域的远距离管网遥测、遥信、遥控、遥脉、遥调需要,可以在几秒钟时间内同时获取成百上千个监测点的各种数据,如压力、瞬时流量、累计流量、温度、频率等,并完成遥控、遥调功能,具有常规有线系统无法比拟的无线管网监控的优势。     

微波接力机无线分布式监测系统的研究与开发

本文论述了WJ100微波接力机远程分布式无线监测系统的研究与开发,该系统具有性价比高、受地理条件限制少、易于扩展、易于维护和操作、实时数据采集、实时声音动画报警、数据远距离无线传输等特点,该系统所使用的通信技术特别适用于在高山丛林、沼泽、沙漠等地区建立无人职守监测网络,具有很大的推广价值.     

遥操作在神经外科手术中的应用研究

通过建立远程脑外科手术演示系统，就进行远程手术(Tele-Surgery)中所需的关键技术如系统体系结构、CT图像与病人空间位置的无接触配准、VR仿真、人机交互、视频传输和网络通讯等进行了研究，为进一步研究微创手术和可应用于临床的遥外科系统奠定基础。最后通过遥控机器人穿刺头颅肿瘤的模拟实验，验证了上述关键技术的有效性。     

使用双电极Mach-Zehnder调制器产生毫米波的新型mm-ROF系统

针对光学倍乘法生成的毫米波幅度难以调整到最佳的问题,提出使用双电极Mach-Zehnder调制器生成毫米波的方案.光波进入双电极调制器分为两路分虽由两反相的微波信号调相,叠加后产生FM-IM转换效应,经光电转换后产生的高次谐波含有毫米波成分,只需调整调相指数就可使所需的毫米波幅度最大.另外还提出用子载波调制并充分利用MZ强度调制器的非线性特性实现为上行链路提供远程本振的方法.仿真系统实现了数据在上下行链路的传输,证明基于该毫米波生成技术和远程本振产生方法的毫米波ROF系统的可行性.     

电子皮带秤计量及其监控系统的应用

宁波港镇海港区的皮带秤监控系统（以下简称“监控系统”）通过对煤炭泊位原有装卸船系统启停状态的数据采集和分析，实现了对装卸船流程系统设备状况进行示图模拟显示；同时，将电子皮带秤计量的有关信息实时传输到计算机，实现了计量的动态监测，实时准确地反映了生产运行状况，并可生成生产数据库及打印报表。此外．通过远程实时监控，调度可了解整个生产线的运行状况，及时发出指令，指挥生产。系统采用4台电子皮带秤，用原装美国MT2001仪表实现皮带秤的准确计量，其具有输送过程中连续计算、体积较小、反应速度快而准确、工作可靠等优点，可远距离传输重量信息，实现自动化控制。[第一段]     

基于奇异摄动法的固定翼无人机优化PID控制

为了提高固定翼无人机(UAV)飞行控制的精准性与响应速度,降低因固定翼非线性系统耦合而造成的控制误差,提出了基于奇异摄动分解的固定翼无人机动力学建模及控制方法。首先对固定翼无人机的速度和姿态进行动力学建模,采用小扰动理论将非线性模型线性化。对于线性化处理后的固定翼无人机动力学模型,将速度、角度作为慢变量,角速度作为快变量,转换为奇异摄动模型,再对奇异摄动模型进行快慢分解,得到两个降阶子系统,即以线速度、角度为状态变量的慢子系统和以角速度为快变量的快子系统。分别对快、慢子系统设计比例积分微分(PID)控制器,最后,用Simulink仿真验证了基于快、慢分解的优化PID方法的可行性以及有效性。     

道路温度场的远程监测系统设计

针对传统道路温度场监测设备存取数据不便、运行维护成本高、不适于野外长期工作的缺点,设计了道路温度场远程监控系统,论述了系统的整体结构,完成了远程终端软、硬件的低功耗设计以及可靠传输软件的设计,实现了对温度场的长期、可靠监控.实际运行情况表明,系统工作高效稳定、数据远程传输可靠、运行成本低,适于长期野外无人监测.     

监控变电站的“千里眼”——网络远程监控将监视、遥控、防盗、消防和报警系统有机结合起来

传统的变电站视频监控系统受技术发展的局限,只能进行现场监视。而网络远程监控将监视、遥控、防盗、消防和报警系统有机结合起来,既可做到远程监视、遥控和图像的传输,又具备环境的整体监控,而且还具有通常联网报警的功能。     

医学影像传输组件基于文件方式传输接口的实现设计

医学影像的传输在远程医疗系统非常重要,异地医生间可以通过这种方式对患者的病症交换意见,共同会诊,充分体现远程医疗的跨时域、跨空域的特点,医学影像传输组件主要提供两种方式的传输:基于文件的诊断报告及其他格式的图像传输和基于DICOM的DCM格式图像传输,两者实现的共同基础是Socket通信组件,在本系统设计中,每个客户端共建立三个socket通道:控制socket,用来传输会诊过程中的控制信息;文件socket,用来传输会诊过程中的诊断报告和其他格式图像数据;DICOM图像socket,用来传输会诊过程中的DCM图像数据;三个socket通道均在程序初始化和会诊启动过程中建立的,主要阐述基于文件方式传输接口的实现设计。     

基于WebSocket 的印刷包装机械远程监控方法的研究

对比传统B/ S 模式的远程监控技术,提出了一种基于HTML5 WebSocket 协议的印刷包装机械远程监控方法。基于WebSocket 协议,使用MFC、HTML5 和JavaScript 技术编码实现了远程监控系统。在多种操作系统平台下进行了远程监控实验,通过该系统实现了三菱PLC 的远程监视与控制。实验结果证明了该方法的可行性。