光纤陀螺实时小波去噪中的阈值选取

在使用小波域阈值滤波方法消除光纤陀螺输出噪声时,阈值的确定和阈值函数的选取是两个关键问题,它们直接关系到小波滤波的滤波效果,目前关于此方面的讨论较多基于离线分析。在综合考虑了实时性与滤波效果后提出了一种改进的阈值确定方法,并针对强制去噪动态性能差的问题提出了一种新的小波系数处理策略,最后利用LabVIEW软件对该算法进行了工程实现。通过试验验证,此方法在不影响滤波效果的前提下具有实时性能好的优点,具有较好的工程应用价值。     

基于xPC Target的卫星动力学实时仿真

为了实现对卫星动力学的实时仿真,采用Matlab/Simulink建立了卫星动力学计算模型,并利用RTW（RealTime Workshop）将计算模型生成xPC Target环境下的目标应用程序,在目标机PC104上运行,实现了对卫星位置、速度、角速度和姿态四元数的实时计算。     

小波变换在信号去噪中的应用

文中通过对信号与噪声在经过小波变换后不同特点的分析，讨论了一种对含噪信号进行噪声消除的方法，该方法与传统的低通滤波器相比在改善信噪比的同时还保持了很好的时间分辨率．最后通过仿真实验．证明了该方法的有效性。     

小波分析在扭矩动态测试法去噪中的应用

首先介绍小波分析基础理论,然后讨论小波分析在动态扭矩测量信号滤波中的应用.通过对所获得的扭矩信号进行离散小波变换,利用阀值量化处理的方法去除噪声,将剩余部分进行重构,形成了抑制噪声的滤波信号.实验结果表明该方法对采样信号滤波是十分有效的,对提高扭矩测量精度很有利.     

自适应提升小波在漏磁信号处理中的应用

为了解决在漏磁信号中的噪声抑制问题，采用提升小波变换的方法构造小波，在讨论了第二代小波变换基本原理及其特点的基础上，将自适应性引入提升方案中。提出了第二代小波的改进算法，用先更新后预测的改进提升方案解决自适应性引起的非线性问题。应用该算法对采集的漏磁信号进行消噪处理，并在阈值处理过程中引入了软硬阈值折衷法。仿真结果表明：与传统小波变换的去噪效果相比较，该文的信号降噪处理方法，不仅较好地剔除信号中的噪声，而且保留了原始信号中的有效成分，是一种可行的方法。     

小波去噪在激光陀螺漂移信号分析与处理中的应用

用Allan方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识.根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用Mallat算法对RLG漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声.对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用Allan方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化噪声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性.     

基于频带分析的陀螺信号小波包消噪研究

对陀螺信号预处理是提高陀螺信号精度的有效方式之一.文中针对陀螺在不同角速度输入下的测量信号,利用小波包频带分析方法识别出陀螺的有用信号和噪声,确定出陀螺信号的有效频带范围;采用小波包动态阈值法对分析后的陀螺原始输出数据分频段补偿误差,有效的改善了陀螺的平稳运动特性,使陀螺在整个量程范围内都具有较高的精度.实测数据处理结果表明该方法适用于全量程范围内的陀螺误差补偿,能有效提高陀螺信号的精度.     

小波分析在末敏弹探测信号处理中的应用

为了获得末敏弹红外/毫米波敏感器探测信号真实波形特征,提高目标识别率,针对高塔抛弹实验所获数据,结合红外/毫米波复合探测原理及信号特征,采用小波分析法,选取合适的小波函数、分解尺度以及阀值完成了去噪工作,得到了较为真实的探测信号波形。处理结果表明小波去噪可以很好的对末敏弹复合敏感器原始探测信号进行平滑处理,去噪后的真实波形特征可以为末敏弹目标识别模板提供数据依据。     

基于小波-卡尔曼混合滤波的激光陀螺信号处理

激光陀螺信号处理采用基于小波-卡尔曼混合滤波法.将陀螺信号的小波系数作为系统的新状态,并将小波基状态模型中信号的变化转为尺度和小波函数的变化,再用卡尔曼滤波在线算法估算系统新状态的最小均方.INS/DR组合导航实验表明此方法可滤掉尖峰点,小波系数变化幅度小,可提高系统导航精度.     

基于小波分析的一维含噪信号的除噪方法

阐述了小波去噪的基本原理和方法,利用Matlab提供的小波分析功能函数对一维含噪信号noisbloc进行了除噪分析,分别采用强制去噪、默认阈值处理和指定阈值处理3种方法,完成了信号的除噪处理。结果表明：小波在一维信号除噪中有较好的效果,噪声得到了明显的抑制,且保留了相当的原信号细节,3种方法获得的去噪信号幅值与原信号均存在差异,阈值的选取对除噪效果影响很大。     

小波域软阈值降噪的地磁匹配导航仿真研究

为消除地磁数据中的噪声和干扰,提高地磁匹配导航的精度和可靠性,采用小波降噪方法对地磁数据进行预处理.通过对小波母函数特性的研究,结合地磁场自身规律提出了地磁数据降噪中小波母函数的选取准则,并根据地磁匹配导航的特点提出了基于误差和相关系数的小波分解层数确定方法.通过对小波降噪主要方法的定性分析,采用了小波域软阈值降噪方法...     

嵌入式软件实时动态仿真系统设计

为提高飞控软件研制效率,研制基于真实DSP的软件实时动态仿真系统,该系统采用与弹载计算机相同的DSP板作为仿真对象,通过中断驱动方式,使嵌入式软件运行;通过1553B接口板,RS-422接口板和双口RAM实现与外界的通讯;在仿真计算机上搭建模拟真实外部环境的数学模型对目标进行仿真,从而达到从功能上验证嵌入式软件的目的;最后给出该系统在实际中的应用。     

小型化无人机实时飞行仿真系统结构设计

针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题,设计一种基于MPC565的小型化无人机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手,分析了以往仿真系统存在的不足,从硬件系统和软件系统2部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究,设计出了基于小型化硬件系统的软件系统,并进行实时飞行仿真,使得某新型无人机在自主导航状态下飞行成功。仿真结果证明:该仿真系统稳定可靠、操作简便,很好地满足了仿真过程的实时性需求。     

无人机通用实时半物理仿真系统设计与应用

为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、QNX实时操作系统的通用半物理仿真系统.介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计.分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证.     

小波变换去噪方法在声目标识别系统中的应用研究

简要介绍了小波变换的原理和常用的几种去噪方法，并对这些方法的去噪性能作了简单的比较。通过比较提出了一种适合于被动声目标识别系统的去噪方法。该方法运算量小，去噪效果明显，这对于改善声目标识别系统的抗噪性能是十分有意义的。     

小波去噪在火力控制检测系统中的应用

在两栖装甲突击车动态测试的过程中,电路噪声是影响测试精度与可信度的主要因素,如何去除混杂在原始信号中的噪声信号对提高火力控制检测系统测试精度与可信度显得尤为重要;根据工程需求,使用小波阈值法对采集的信号进行去噪处理,通过选择合理的小波基,分解尺度与阈值选择原则,对比各方案的去噪效果,经仿真分析确定了最佳方案.实践证明,在火控检测系统中使用小波阈值法能有效地去除噪声,提高测试系统的精度与可信度.     

舰炮运动状态三维实时仿真系统设计

舰炮及其控制系统在舰艇或试验阵地上的安装位置是相互分开、互不通视的,舰炮操控人员无法直观地观察舰炮运动状态.随着计算机图形(CG)技术、数据采集技术、传感技术的飞速发展,依据采集测控数据实现对舰炮运动状态的三维实时仿真建模成为可能.利用3DS三维图形工具对舰炮实体进行几何造型建模,并在Visual C++集成环境下基于OpenGL三维图形设备驱动API开发,将舰炮运动状态以较高的逼真度实时仿真,优化了舰炮操控界面,使操控人员在控制舱室就能以虚拟方式实时监视舰炮运动状态,提高了舰炮的指挥和操控能力.     

实时仿真系统研究

实时仿真系统通常由仿真计算机、物理效应设备和接口设备组成.其原理是仿真机对动力学和环境数学模型求解出各种参数,通过物理效应设备生成传感器所需的测量环境,从而构成闭环仿真系统.实时仿真系统一般都接入实物系统,从而避免了复杂系统建模造成的误差,保证了仿真的实时性.实时仿真算法允许具有大步长、及信息与实时输入一致的特点.常用的算法有Adams-Bashforth、Adams-Monlton和BK等.     

分布式实时控制系统的仿真

分布式实时控制系统仿真由仿真程序、仿真数据生成程序、节点配置文件组成.其仿真程序功能包括:系统初始化、配置文件处理、消息接收处理、消息发送处理、异步事件处理等.流程则通过启动、异步处理任务、发送及接收任务等步骤完成.