“可编程序控制器应用技术”讲座—第八讲 控制系统的抗干扰设计

一、概述 可编程序控制器与计算机不同,它是直接连接被控设备的电子设备,工作电压为直流5V,频率为数兆赫,因此,干扰很容易引起控制系统的误动作。     

“可编程序控制器及其应用”讲座：第十八讲 可编程序控制器的应用技术

可编程序控制器具有可靠性高、抗干扰能力强、环境适应范围大等特点。如果在实际应用中采用本讲介绍的一些应用技术,除能充分体现可编程序控制器的这些特点外,对控制系统的稳定运行也是有益的。一、控制器安装设计 1.控制器安装要求控制器安装设计时,应考虑控制器周围的环境。显然控制器可适应恶劣工作环境,但亦应避免将控制器安装在高温、酸性气体、有振动和灰尘的地方。这些因素的影响都可通过预先最佳设计加以弥补。例如,为了使控制器能通过自然风冷却,安装时,控制器旁边、顶部应留出15cm的空间,底部至少留出30cm空间,以便连接电缆。     

“可编程序控制器及其应用”讲座：第十九讲 可编程序控制器的应用实例

本讲通过讲述两个应用实例,总结以前所讲述的内容。一、自动装卸控制本例适用于电镀生产线、自动装卸机和自动生产线上的机械手控制等。 1.动作说明图1表示自动装卸机返复不断地将物品自A点搬运到B点的动作示意图,图2是一个周期的动作流程。控制回路中设置有抓爪张开和闭合电路,有装卸机上升限位、下降限位和左行限位、右行限位开关,延时控制电路等. 假定起始抓爪处在B点位置,起动以后装卸机上升,碰到上限开关后开始右行,碰到右行限位开关后再下降,降到下限位置后抓爪闭合并抓取被运物品。为了保证抓取牢靠,延时5秒钟后再开始上升,提升到上限位置后左行,碰到左行限位开关后开始下降,降到下限位置后把抓爪张开,放下被运物品,延迟5秒钟后又重     

“可编程序控制器及其应用”讲座：第十五讲可编程序控制器的程序设计（六）

可编程序控制器大量用于批量处理控制系统。它的控制对象是确定的,控制过程是周而复始的。它的基本控制方式可以用一个常规的"启动—停机"线路来表示。对于一些要求较高的控制对象,这类简单的控制器就显得力不从心。例如,在一个电加热控制系统中,PC可充当一个典型的两位式调节器。当PC输出为"1"(相当于控制开关接通)时,调节器的输出为100%;当PC输出为"0"(相当于控制开关断开)时,调节器的输出亦为0。由图1可见,这种调节器只有通、断声神扣状态,调节过程只能是一种持续的振荡过程,控制开关处于频繁     

“可编程序控制器及其应用”讲座：第十二讲 可编程序控制器的程序设计（三）

一、矩阵功能说明矩阵功能与数据传送功能一样,都是对多个数据表之间的数据进行运算。所不同的是:数据传送中数据处理是以构成表的一个寄存器,或一组16位的开关量信号为单位进行的,而矩阵功能中的数据处理是以构成表的寄存器中某一位,或某点开关量即以位为单位进行的。因此,矩阵功能又可视为位操作功能。一个"位"具有"1"或"0"的任意一个状态,例如100个寄存器的矩阵表容量就要处理16×100=1600个位的"0"、"1"状态。图1是3个保持寄存器表的位排列图,"数据表"必须使用连续的寄存器,或由开关量信号构成。     

“可编程序控制器及其应用”讲座：第十讲 可编程序控制器的程序设计（一）

一、概述本讲介绍可编程序控制器的基本程序设计,包括继电器接点编程、继电器线圈、计时/计数器和算术运算等。以后几讲分别介绍数据传送、矩阵(位操作)功能和特殊编程功能等。二、继电器编程元件图1a是传统的继电器结构图,有一对常闭接点和一对常开接点。图1b是与之对应的继电器基本编程元件。     

“可编程序控制器及其应用”讲座：第十一讲 可编程序控制器的程序设计（二）

一、数据传送指令的构成数据传送执行数据组(或数据表)之间的数据存取。这类指令有: 寄存器→表 R→T(Registortn Table Move) 表→寄存器 T→R(Table to Registor Move) 表→表 T→T(Table to Table) 块传送 BLKM(Block to Movc) 先入指令 FIN(First IN) 先出指令 FOUT(First Out) 表检索 SRCH (Table SERCH) 读系统状态 STAT (get cntrollcr systemstatus) 利用这些指令,可以实现用继电器、定时器、计数器和四则运算等基本编程功能难以实现的复杂、高级的数据处理功能。所谓数据表,就是以连续16位字长编号的数据组。如输入寄存器(30×××)和保持寄存器(4××××)都是16位字长,每个寄存器即为一个数据表。开关量输入的一个数据表含有16个输入信号,即10001到10016,10017到10032…,每16点输入为一个数据表。输出信号也是这样,一个输出数据表含有16个输出线     

“可编程序控制器应用技术”讲座：第五讲 控制系统设计

一、控制系统设计流程完整的控制系统设计应分为概念设计、功能设计和施工设计三个阶段.概念设计主要是熟悉控制对象,了解生产过程、控制要求和运转条件等,以便确定自动化的范围和水平、控制方式和系     

“可编程序控制器及其应用”讲座：第十四讲可编程序控制器的程序设计（五）

除了作一般的逻辑控制以外,一些高性能的可编程序控制器还提供了与通用计算机兼容的通信口(RS-232-C接口)功能,加上一些字符、数据处理软件,这些可编程序控制器就可以完成一些控制系统的管理功能。例如,在通信口上连接各类具有ASCII功能的外设,可以支持报表生成、报警状态记录以及数据命令输入等。本讲介绍在584上实现ASCII功能的方法。一、实现ASCII功能的硬件支持在584系列中可以驱动ASCII、设备的是辅助电     

“可编程序控制器应用技术”讲座：第七讲 控制系统的可靠性设计

一、环境技术条件设计1.可编程序控制器的环境适应性由于可编程序控制器是直接用于工业控制的,生产厂都把它设计成能在恶劣环境条件下可靠工作.尽管如此,每种控制器都有自己的环境技术条件,用户在选用时,特别是在设计控制系统时,对环境条件要给予充分的考虑.     

“可编程序控制器及其应用”讲座：第十三讲 可编程序控制器的程序设计（四）

本讲以美国Gcull公司Modicon 584可编程序控制器为例,介绍可编程序控制器的特殊编程功能。所谓特殊编程功能,是指某些可编程序控制器为完成某种特殊功能而设置的适合本机器的专有编程功能指令,这些指令会有利提高编程效率、节省扫描时间。一、SKP跳网功能 1.SKP功能块跳网功能类似转移指令,具有将某程序段内所指定的网络处理加以"冻结"的功能。即在扫描时不再解读这     

“可编程序控制器应用技术”讲座：第三讲 应用程序设计实例（二）

TI565和TI545都提供了鼓(drum)和事件鼓(edrum)指令.这两条指令特别适用于时序控制和条件控制的场合.本讲着重介绍事件鼓指令     

可编程序控制器网络通信技术及其应用研究

以欧姆龙可编程序控制器为例,全面介绍了可编程序控制器的网络通信功能,结合作者 注塑机三级监控系统,对可编程序控制器网络系统开发与应用进行详细分析和论述。     

可编程序控制器在温度控制中的应用

本文介绍一个应用可编程序控制器对温度进行控制的系统。它采用热电偶作为温度传感器。通过ＡＤ变换，由可编程序控制器进行数据处理，获得温度控制信号，使控制灵活，可靠，再通过ＤＡ变换，由达林顿管功放控制加热器，达到温度控制要求。     

“可编程序控制器应用技术”讲座：第二讲 应用程序设计实例 一

众所周知,PID调节即比例-积分-微分调节,是连续过程控制中最常用的控制回路.讲述PID调节的文章和教科书很多,这里介绍的Tex-as工业仪器仪表公司TI505系列控制器实现PID调节方法和实用程序设计,是独具一帜的.TI505系列的控制器提供了位置型或增量型两种PID算法,供用户选择.位置型PID是根据误差计算阀门位置;增量型PID则是根据误差计算阀门位置的变化,增量型的PID特别适用于像步进马达这样的设备.下面分别介绍两种PID算法的方程及其结构.1.位置式PID控制算法     

“可编程序控制器应用技术”讲座：第四讲 应用程序设计实例（三）

众所周知,一个油田或一个化工厂对流量的瞬时值是不大注意的,注重的是流量的累积.特别是油田,因为累积量反映它的产量,同时也反映它的能耗,即经济效益.流量信号大体分为两种:一种是脉冲量信号;另一种是4～20mA信号.对于某油田脉冲量信号的流量是选用TI公司的高速计数器(HSC,High Speed Counter)模块.该模块提供了两个独立的通道并用三个字输人(WX)和五个字输出(WY)来组态.下面分别介绍这八个字的功能.     

“可编程序控制器应用技术”讲座：第六讲 经济合理的控制系统的构成

一、可编程序控制器的选用1.控制对象要求概述(1)目标选用可编程序控制器控制生产过程的目标有:①提高产品产量;③保证安全生产;③增强生产工艺的灵活性;④改善信息管理.目标不同,对可编程序控制器的要求也不同.如果以提高产品产量和安全生产为目标,则把可靠性放在首位,甚至可构成冗余控制系统.如果要求改善信息管理,则把可编程序控制器与上位计算机的通信能力作为选用依据.     

日立EM系列可编程序控制器及其应用

介绍在燃煤发电锅炉燃烧过程中,为清除炉膛积灰,利用日立EM系列可编程序控制器成功地设计吹灰器程控系统。详细阐述PLC的技术性能、结构特点,并以炉室吹灰器程控系统为例,介绍系统的构成、控制方式及控制程序。