矿山救援超前侦测系统北大核心

为了满足救援人员在矿山救援过程中对微光或无光巷道环境超前侦测的实际需求,保障救援人员的生命安全,研制了一套矿山救援超前侦测系统;重点针对充气发射装置、环境参数检测探头、接收仪等系统关键部件进行了研究分析;基于气压及空气动力学原理分析了环境参数检测探头发射过程,确定了在矿山巷道受限空间的最佳发射策略;针对该系统样机在煤矿巷道试验基地内进行了实际试验测试,结果表明:环境参数检测探头发射距离大于50 m且无损坏,传感器组检测响应时间达标,接收仪通讯及数据接收正常,可为救援人员提供环境信息,为救援指导提供决策依据。     

基于3D虚拟仿真技术的矿山救援医疗急救培训系统设计与实现

针对当前矿山救援队主要采用医用人体模型进行医疗急救模拟训练内容和方式过于单一和理想化的现状,采用计算机3D建模、Unity3D的UGUI、消息中心通信方式等技术,开发矿山救援医疗急救培训系统,以达到复杂环境中对复杂伤情进行医疗急救模拟训练的目的。介绍了该系统的总体设计方案及其实现的关键技术,可实现医疗急救培训的可视化和交互性操作,受训人员利用该系统,可以更容易熟悉矿山救援医疗急救过程,掌握急救技能,提高现场急救能力。     

基于虚拟现实技术开发的矿山救援虚拟仿真演练系统

为提高矿山救援队伍的救灾实战能力,提升日常训练效果,基于Unity3D虚拟现实开发平台,结合救援演练内容,设计出矿山救援虚拟仿真演练系统实现框架。采用高质量建模技术建立救援模型和场景,在数据库数据管理的基础上,利用基于时间尺度的知识推理方法,实现火灾、水灾、煤与瓦斯突出、煤尘爆炸和顶板灾害等5种灾害动态场景的模拟和控制,采用IK骨骼控制、有机状态机技术实现系统交互控制。最终形成了基于虚拟现实技术的矿山救援虚拟仿真演练系统,可为仿真演练技术在灾害救援领域的应用提供参考。     

基于多Agent技术的矿山应急救援指挥决策系统模型

在矿山应急指挥系统数据驱动模型、基本架构研究的基础上,提出了基于多Agent的决策支持系统控制结构、决策过程,建立了基于多Agent构件的矿山应急救援方案决策支持系统平台模型,为矿山应急救援决策的建立提供了理论模型。     

一种基于质量控制的绿色矿山核查技术方法

基于高质量发展的需要,通过对绿色矿山评价指标体系的权重分析,结合绿色矿山核查的主要内容,提出了一种绿色矿山建设质量的量化检查方法。事实证明,检查结论能较为准确地反映矿山企业建设绿色矿山的质量水平和持续改进工作情况,有效弥补了绿色矿山核查工作中无定量考核评价检查、存在主观意念较强的现象,保证了核查的公平、公正性,将进一步促进绿色矿山建设与管理的高质量和可持续发展。     

基于ASP技术的煤炭院校学生在线学习系统设计

随着网络技术在教育领域的日益普及,新的学习方式正在改变着教育和学习系统。针对煤炭院校学生,设计了一套在线学习系统,主要从开发此系统的背景及系统特点出发,分别对其教育环境、应用技术、开发环境进行了阐述,重点对该系统的模块分析,数据库设计及使用后的评价进行了论述。     

基于G1-DEMATEL-测度量化的煤矿应急救援协同能力评价模型

为了提高多元主体参与的煤矿应急救援协同能力,构建了包含救援准备协同、指挥决策协同、生命救援协同、事故处置协同和救援保障协同5个一级指标和17个二级指标的评价指标体系,并提出了基于G1-DEMATEL-测度量化的应急救援协同能力评价模型,利用青海柴达尔煤矿事故验证模型。结果显示:应急救援协同能力处于“一般”水平,其中救援准备协同和救援保障协同能力处于“较好”的水平,指挥决策协同、生命救援协同和事故处置协同能力处于“一般”水平,与柴达尔煤矿事故救援实际情况相符合;由此表明,该评价模型不仅能够客观评价应急救援协同能力,还能够分析应急救援协同能力的薄弱环节,为应急救援协同能力建设提供决策支持。     

黄陵二号煤矿基于5G技术的智慧矿山系统设计

基于国家层面的“新基建”相关政策,通过在井下部署10万兆级的工业以太环网主干网络,结合5G无线通信技术,兼顾4G和Wi Fi 6无线通信技术、UWB精确定位等技术。结合矿井自身的发展需要,建设一套能够融合有线、无线、广播、人员车辆安全监测与精确定位、智能矿灯系统的融合通信系统。践行国家政策的同时在行业内打造“智慧矿山”和“智能矿井”的标杆,确保黄陵二号煤矿“四化”建设的行业引领地位。     

基于Mapreduce协同理论的煤炭营销数据分析技术的研究与实现

随着互联网电子商务的高速发展,推荐系统在电子商务领域得到了广泛的应用。煤炭产业也开始引进了电子销售系统。在煤炭系统中,推荐系统利用消费者对消费商品的排名打分,分析相似性并进一步预测消费者可能感兴趣的商品。协同过滤算法被普遍应用在推荐系统中。但是,煤炭销售数据规模逐渐增大,传统的协同过滤算法不能有效地处理海量规模煤炭数据,推荐效率很低。本文针对大规模煤炭销售数据,提出了基于Mapreduce的分布式协同过滤算法,该算法有效地完成推荐系统的预测及推荐工作。通过大量的实验结果也进一步表明本文提出的算法与传统算法相比,具有很高的效率,并且扩展性良好。     

基于5G+云边端协同技术的采煤机智能调高调速控制系统设计与应用

当前采煤机控制系统难以应对井下工作面复杂工况,采煤机智能调高调速控制的实现面临三大技术难题：传统4G、WiFi等无线通信技术的数据通信能力不足、集中式云计算平台的数据处理协同性低、割煤控制需要较多的人工干预辅助。为促进采煤机以及整个综采工作面的智能化发展,从解决采煤机5G通信、云边端协同、智能调高调速控制等关键技术出发,研制了一种基于5G+云边端协同技术的采煤机智能调高调速控制系统,对系统采用的5G通信技术和云边端协同技术进行了详细阐述,对采煤机智能调高调速控制系统的硬件平台和通信网络进行了介绍。采煤机智能调高调速控制系统采用基于特征级融合和决策级互补的多模态融合煤岩分布识别模型,并且在煤岩分布识别技术的基础上通过“记忆割煤+煤岩分布识别干预”的采煤机智能调高调速控制策略进行截割控制。在神东保德煤矿81309工作面对该控制系统进行了为期2个月的应用测试。测试结果发现：采煤机实时通讯丢包率约为0.003%,采煤机到集控中心之间的端到端平均通信时延下降了75%,采煤机滚筒故障率下降了约42%,前部刮板输送机煤炭混矸率下降了42.9%,验证了该采煤机智能控制系统及硬件平台的实用性及可行性。该...     

矿山通信网络信息安全问题及改善对策--评《基于超宽带无线电的矿山无线通信技术研究》北大核心

随着矿井网络化程度的提高,矿井的信息安全也被日益重视。矿山企业的网络信息安全性的好坏,对矿山的发展和煤矿的网络安全管理具有重要意义。由张国鹏、钱建生编写,中国矿业大学出版社2017年出版的《基于超宽带无线电的矿山无线通信技术研究》一书对复杂矿井网络环境中的无线多媒体数据流传输问题进行研究,增强矿山无线传感器网络的服务质量并延长网络井下生存期。