密集杂波和未知数目条件下的多目标检测算法

针对低信杂比和目标数量未知条件下的多目标检测问题,提出了一种基于Hough变换及扩展网络的检测前跟踪算法。首先采用标准Hough 变换及最小距离法生成侯选航迹,然后以每条侯选航迹为单位构成扩展网络,对侯选航迹进行杂波滤除,并利用功率均值法对侯选航迹进行二次筛选。最后通过剔除野点得到准确的航迹数及航迹参数。实验表明该方法不但实时性强,而且较好地解决了以往检测前跟踪算法在未知目标数量的条件下要求目标数量上限先验已知的问题。      

一种临近空间高超声速目标航迹起始算法

提出一种三维空间中基于多普勒的改进修正霍夫变换快速航迹起始算法。利用传统航迹起始算法起始高超声速目标将导致目标容易丢失和虚假航迹增多,这不利于对高超声速目标的跟踪。文中提出的方法在三维空间中首先利用条件约束和多普勒信息辅助剔除部分虚假点,再利用修正霍夫变换法进行航迹起始。该算法不仅能有效起始航迹,而且极大地抑制虚假航迹。通过蒙特卡洛仿真实验表明,该算法能快速高效地起始航迹,是一种可行的临近空间高超声速目标的航迹起始算法。     

多传感器多目标无源定位跟踪算法研究

针对多站无源测向交叉定位在复杂环境下会产生大量虚假定位点问题,本文提出了一种对目标进行无源定位跟踪的新方法,即先通过数据聚类,确定目标数量;由此动态建立多模弹性神经网络,去除了大部份虚假点;再通过建立航迹树的方法来动态跟踪目标,去除弹性网络未去除的虚假点.该方法解决了大量虚假点存在的情况下,目标数量的确定难题、弹性网初始化难题及动态剔除虚假点难题,进而有效地解决了多干扰机目标相关、虚假点的剔除问题.仿真分析试验表明:该方法计算量低,弹性网络收敛速率快,目标正确锁定率及虚假点剔除率高.     

窄带舰船目标识别方法研究

文中针对窄带雷达舰船目标识别问题,提出了一种窄带雷达舰船目标识别方法.该方法从窄带雷达回波信号中提取目标的感兴趣区域,基于感兴趣区域提取目标的期望、标准差、方差、中心矩特征.依据雷达舰船目标航迹信息提取目标姿态角,并将姿态角作为特征引入到分类器中.最后,利用支持向量机方法对窄带雷达舰船目标进行分类.通过建立的仿真数据进...     

基于小波方向滤波的有云层遥感图像舰船检测方法

提出了小波分析和方向滤波相结合的有云遥感图像目标检测方法。首先对原始遥感图像进行小波分解,采用比率-平均边缘检测法检测人造目标的边缘方向,在该方向上进行Frost滤波,有效抑制云层干扰的同时突出了人造目标及其边缘信息;然后进行阈值分割并剔除大块云层,根据区域的平均边缘梯度剔除小块云层,实现了有云遥感图像的舰船目标检测。实验证明,该方法能减少遥感图片云层对舰船检测的影响,并具有较高的目标检测率。     

基于辐射源关联分析的舰船平台识别方法

利用截获到的舰船平台上的雷达辐射源信号工作参数及其定位点,通过辐射源航迹关联及舰船同一性检验,确定平台数量及各辐射源与平台的对应关系,然后综合利用目标平台上各辐射源信息进行目标舰船的类型识别。仿真实验表明该方法提高了平台识别的正确率和可靠性。     

一种基于小波与遗传算法的小目标检测算法

本文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比(＜2)小目标的算法.该算法采用小波滤波器对每帧图像滤波,提高目标的信噪比,剔除部分噪声点,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量;设计了基于遗传算法的起始航迹搜索算法,有效地避免航迹的漏检;采用截断序贯似然比检验,形成确认航迹.仿真结果表明应用此算法,可快速实现信噪比小于2的小目标(2×2)的检测与跟踪.     

基于目标运动特性的三维航迹模拟方法

针对现有航迹模拟方法对目标运动特性考虑不足,以及缺少航迹可飞行检验等问题,提出了一种基于目标运动特性的航迹产生方法。该绘制航迹方法灵活方便,产生的航迹能较好反映目标运动特性,满足飞行目标的过载约束和加速度约束。仿真结果表明,该方法是可行和有效的。     

无4G网络覆盖区域无人机自主精细化巡检方法

传统的无人机巡检方法易受到冗余航点影响,导致巡检结果不精准的问题。为此,针对无4G网络覆盖区域,提出了一种新的无人机自主精细化巡检方法。在对无人机搜索的整个空间范围信息进行离散化处理后,在三维空间栅格化坐标系中标记航迹点。构建自主精细化巡检航迹规划模型,采用道格拉斯-普克算法剔除冗余航迹点,从而设计巡检航迹规划流程,得到平滑巡检航迹。该方法还通过计算无人机与障碍物的相对速度斥力,解决无人机巡检过程的避障问题。由试验结果可知,该方法航迹线与标准航迹线一致,说明该方法得到的自主精细化巡检结果精准。     

基于多基地雷达系统的快速多目标跟踪算法

针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法.该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法估计确定目标的运动状态,并提出将多个目标的滤波进程和S-D分配进程并行化以提高算法的实时性.仿真结果表明,该算法不仅能快速精确地跟踪到多目标运动状态,而且具有很好的收敛特性和稳定性.     

一种野值修正方法在航海雷达航迹外推中的应用

提出一种对测量值中野值的修正方法,并通过卡尔曼滤波算法应用于航海雷达航迹外推中。通过对于卡尔曼滤波算法的Matlab仿真可以看出,未经过此种修正的外推航迹受到野值干扰相当严重,而经过此种方法修正以后,航迹外推的准确性大大加强,因此这种方法达到了减轻野值对航迹外推的影响,对保障船舶的航行安全起到了重要作用。     

卡尔曼滤波在雷达偏差估计应用中的改进

为实时跟踪整个雷达网内各雷达的方位偏差和测距偏差的幅度变化,可利用卡尔曼滤波数据存储量小、便于实时处理的特点,用卡尔曼滤波算法对雷达方位偏差和测距偏差幅度进行实时跟踪,并在实际处理的过程中改进噪声计算方法,克服噪声线性化的问题,对实时估计雷达方位偏差和测距偏差非常有效。通过MATLAB仿真得到验证,改进后的雷达方位偏差和测距偏差的估计值比改进前更精确,并且收敛速度提高了2倍,结果表明,此方法既简单又快速、估计值更精确。     

机载L波段雷达海杂波幅度分布特性分析

机载雷达主要在海杂波背景下探测舰船目标，探测性能受海杂波影响大，海杂波分布特性直接影响检测器设计和系统探测性能.本文对L波段机载雷达回波特性、海杂波分布特性进行了理论分析建模，从目标检测的角度提出了海杂波预处理流程，并采用拟合的方法，基于实测数据对Rayleigh分布、Lognormal分布、复合K分布、Weibull分布等四种典型的杂波分布进行了验证，所用5级高海情和3级低海情数据样本分析表明，四种分布中Lognormal分布显著占优.上述方法与结论可用于辅助雷达最优检测器设计，具备较高的工程应用价值.     

局域跟踪的测速雷达网量测融合弹道解算

 组网测速雷达覆盖地域较广,火箭飞行初始段,只有局域雷达网捕获目标,没有足够速度量测,无法独立解算弹道.本文利用测速雷达精度较低的角度量测,以交会方法先获得初步的目标位置估计作为伪定位量测,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将其与高精度速度量测融合对弹道进行估计.蒙特卡罗仿真表明,该方法可以弥补角度量测的精度,获得满足精度要求的弹道估计.     

基于多参数延时决策的低重频雷达速度估计方法研究

航迹滤波中引入速度量测可提高滤波精度,但低重频雷达测速存在模糊,针对距离微分或Kalman滤波速度估计精度不能完全满足低重频测速解模糊问题,提出了多参数延时决策方法的速度模糊滤波方法.该方法以贝叶斯航迹概率为决策依据,对于难以当前决策的速度参数进行多假设延时决策,可有效解决低重频雷达径向速度估计问题.仿真试验表明,该方法在解速度模糊的同时可进行带径向速度量测的滤波,能较大程度地提高距离估计精度,并在一定程度上提高角度估计精度.     

基于自适应粒子滤波算法的对海跟踪研究

机载雷达对海面慢速运动目标跟踪时存在非高斯非线性状态估计问题,传统的卡尔曼滤波器跟踪不仅会产生目标定位偏差,而且会造成航迹起伏。文中将自适应粒子滤波算法应用到具有闪烁噪声背景下的海面目标跟踪问题中,此算法可根据预测粒子在状态空间中的分布情况自适应选择粒子数量,从而在保证跟踪精度的同时减少了算法的运算量。仿真结果表明,自适应粒子滤波器可实现对闪烁噪声背景下的慢速目标高精度定位跟踪,且跟踪性能优于标准粒子滤波器,具有工程实用价值。     

结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法

使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling,PF-KIS)算法。首先,将航迹关联分解为聚类和指派,通过密度聚类筛选并整合有效目标,经过匈牙利指派得到目标和航迹的最佳匹配关系,避免产生多余联合事件,提高关联效率;其次,以卡尔曼滤波的结果作为粒子滤波的先验,使采样粒子分布更合理,提高估计精度,进而改善非线性跟踪能力。实验表明,算法平均航迹关联正确率约为95%;非线性场景误差约为卡尔曼滤波的1/2,有效地改善了非线性场景跟踪能力。     

多假目标欺骗干扰下组网雷达跟踪技术

针对距离多假目标欺骗干扰下的组网雷达跟踪,提出了一种基于同源量测融合的跟踪技术.该跟踪技术包括同源量测融合、多目标跟踪两部分.同源量测融合相当于对所有量测进行预处理,其关键在于同源量测自适应检验门限的设计.通过该预处理,输入的假目标的量测数目大大减少,且问题简化为单雷达的多目标跟踪.多目标跟踪中,根据航迹优先级顺序依次进行数据关联.该跟踪技术使得组网雷达可以有效剔除假目标,并更精确的跟踪真目标.仿真结果证明了该技术的可行性和有效性.     

提高地月转移轨道入轨段初轨精度的技术途径

针对星箭分离前、后两段数据处于不同的飞行轨道,经典的轨道计算方法无法实现两段外测数据联合参与定轨,入轨段初轨精度难以进一步提高的问题,通过分析星箭分离时刻轨道半长轴确定精度与测量误差、轨道偏心率之间的关系,提出了提高站址坐标测量精度、采用分布式船姿船位测量体制以提高姿态测量精度、采用卫星测高数据计算任务海域垂线偏差并对船姿数据进行修正、船载雷达测速数据的东平台影响修正、合理的数据预处理以及采用基于速度增量修正的定轨新方法等多种技术途径,并重点介绍了基于速度增量修正、可实现星箭分离前后外测数据联合定轨的新方法。仿真计算和任务实测数据验算表明,新方法轨道半长轴确定精度较以往传统方法提高1个数量级以上,有利于后续测控计划制定和测控站的跟踪引导。     

BDS系统与雷达信息融合研究

对雷达和BDS的数据进行了介绍,对其特点进行了比较,并介绍了两者数据融合的结构模型.主要介绍了雷达和BDS在数据预处理、以及航迹关联和航迹融合的现况.