3G手机定位系统建设研究

移动位置服务又称定位服务,是通过CSM网络获取移动终端用户的位置信息(经纬度),在电子地图平台的支持下,为用户提供相应服务的一种增值业务。随着移动电话成为我们的生活中不可或缺的一部分,移动定位服务的重要性逐渐凸显出来。本文详细论述了手机定位系统建设的思路,对相关方面的问题进行了具体的探讨,能给在移动通信手机定位系统建设起到一定的指导作用。     

基于物联网的制造企业信息化智能网络

根据现有制造企业信息化发展现状,基于物联网关键技术建立了一种制造企业信息化智能网络概念模型,并构建了制造企业智能网络结构框架,分析了智能网络运行原理,描述了智能网络具体应用实现过程。该智能网络可为某个或者某类实体对象创建惟一标识,同时借助定位系统进行实体对象定位,并通过惟一标识和定位信息,实现信息化数据在制造企业信息化系统中的智能、自动处理。     

基于物联网的制造企业信息化智能网络

根据现有制造企业信息化发展现状,基于物联网关键技术建立了一种制造企业信息化智能网络概念模型,并构建了制造企业智能网络结构框架,分析了智能网络运行原理,描述了智能网络具体应用实现过程。该智能网络可为某个或者某类实体对象创建惟一标识,同时借助定位系统进行实体对象定位,并通过惟一标识和定位信息,实现信息化数据在制造企业信息化系统中的智能、自动处理。     

由车载网关实现车载信息与互联网的通信

设计和实现了一种基于IPv6和IPv4双栈的嵌入式Linux车载网关,它通过CDMA无线网络来实现现场总线(CAN)、本地互联网络(LIN)、GPS定位系统与信息网络的通信。采用了嵌入式ARM—Linux操作系统和以ARM920T为核心的S3C2410嵌入式CPU。在上层主程序中使用了多线程技术、缓冲区的快速拷贝,并且为上层数据通信设计了公用的数据结构。实验测试表明,该车载网关系统能够稳定地在移动中传输车载网络数据,具有广阔的应用前景。     

位置服务带来的跨界投资

智能交通在人们生活中将发挥更大的效用,这将为车载导航设备、打车软件等带来更加繁荣的局面。如此巨大的市场前景,促使基于位置服务的跨界投资愈发激烈。随着卫星定位导航技术、移动互联网、物联网技术的不断成熟,消费者对于位置服务需求的广度和深度都在增加。从室外导航过渡到室内外导航无缝衔接,从原先单一的定位功能逐步延伸到消费、娱乐、社交等众多应用领域,都为下游服务提供商带来了广阔的市场。同时,随着车联网的兴起,智能交通在人们生活中将发挥更大的效用,这将为车载导航设备、打     

基于物联网的机场特种车辆定位系统研究

传统的机场特种车辆定位系统一般用车载GPS系统来实现,在机场建筑密集区会出现丢失信号的情况。基于对无线传感器网络定位算法的研究,结合无线传感器网络在机场环境下的特点,提出一种新的GPS/WSN数据融合定位系统。仿真结果表明,在卫星信号缺失情况下,该系统能够独立完成系统定位需求。     

基于Ad-Hoc传感器网络的室内定位系统

提出一种基于ad-hoc测量网络的定位方法,通过采用先进的无线通信技术,构建一种低成本、自动化的室内定位系统。分析该系统的体系结构,对网络定位方法进行研究,提出适合该测量网络的定位算法。仿真结果表明该定位系统的位置偏差在误差允许范围之内。     

一种综合应用物联网技术的智能公交站牌设计

介绍一款智能公交站牌,综合应用RFID辅助定位、GPS定位系统、GPRS分组以及基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议等物联网技术,扩展使用CDMA、3G和数据传输单元技术、局域网技术,与智能公交系统相连接,进行信息交换和通信,以实现对公交车的智能化识别、定位和跟踪,动态显示所有停靠该站点的公交线路到站信息,为候车乘客提供实时准确的车辆到站预报。     

基于ZigBee心电监护网络的定位系统的研究

利用超声波和无线电相结合的定位技术设计了一套适用于ZigBee心电监护网络的定位系统.本文在分析ZigBee网络模型结构的基础上,采用TDOA测距技术和Bounding box定位算法实现了心电监护网络内的短距离定位;利用高性能微控制器、CC2430无线收发模块和超声波收发模块构建了定位系统中各关键节点的硬件平台和软件平台,并对整个定位系统的原型机进行了测试.测试结果表明,该系统定位精度较高,具有较好的推广价值.     

第三十九讲 基于WIA-PA的工厂人员定位系统

工厂出于安全和管理的考虑,需要对人员进行定位和追踪。为了满足在工厂恶劣的通信环境下及工厂高实时、低功耗的人员定位需求,将WIA-PA无线网络引入到工厂人员定位领域,为工厂人员定位提供高可靠、高实时和低功耗的无线网络,并提出了一种在传统RSSI定位的基础上引入TOA定位技术的工厂人员定位系统,实现了在工厂复杂环境下对人员的实时定位跟踪定位功能,定位系统效果良好。本文重点阐述了该定位系统的网络结构、系统架构、定位流程和相关的定位技术。     

一种车载高机动雷达结构总体设计

文中以一种车载高机动雷达的设计指标为边界条件,基于顶层设计理念,在结构总体布局中严格控制运输包络的条件下,合理规划各分系统边界条件,分解各分系统指标尺寸,运用关键技术解决其大口径高机动的难题.详细阐述了为满足雷达运输与工作状态的快速转化,在有限的包络尺寸下设计了具有大角度翻转、俯仰、举高、定位和锁紧于一体的多功能集成化机构.同时方案中论述了如何运用多功能调平系统,实现在无吊装设备的情况下载车和平台的快速分离,满足铁路运输要求.     

基于PLC的铝钎焊炉链条变频传送控制系统的设计

以铝钎焊炉链条传送系统为研究对象,提出了一种基于PLC＋变频器的位置控制方法,并给出了硬件系统设计及软件开发。由于SEW Movidriver变频器自带位置和顺序控制功能,使得系统的设计得以简化,可靠性增加。应用结果表明,用该方法实现的链条传送系统定位精度高,参数调整方便,界面友好。     

机电产品客户需求分析及设计质量定位的研究

首先对机电产品客户需求分析和设计质量定位中的若干问题进行了阐述,然后给出了产品质量定位的原则,并结合某电器公司户外机器人的实例进行了相应的理论研究,归纳出机电产品客户需求信息收集、处理和设计质量定位的方法。     

潜水渣浆泵的设计及应用研究

渣浆泵是固液混合物管道输送的核心部件,由于设计和材质方面的缺陷,我国目前应用的大部分渣浆泵不同程度存在运行效率较低和使用寿命短的问题。本文设计的潜水式渣浆泵通过采用先进的水力模型、合理选用耐磨材料和加工工艺,其抽渣运行效率大幅度提高、使用寿命也得到延长。     

基于NSGA-Ⅱ的云制造物流服务方案设计研究

针对云制造系统中物流服务方案设计不足的问题,分析了云制造物流服务特点,以运营成本、运输成本和碳排放量最小化为目标建立数学模型,并利用非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)对数学模型进行求解。以某区域汽车配件生产服务企业为例进行验证,结果表明,基于NSGA-Ⅱ的云制造物流服务方案设计方法合理、有效,为解决云制造物流服务问题提供了理论依据。     

双向驾驶防爆无轨胶轮车的研发与改进

防爆柴油机无轨胶轮车已在矿井下逐步使用,由于巷道狭窄,不便于车辆掉头,给往返运输带来困难。介绍了防爆柴油机无轨胶轮车的特点和总体设计,并根据市场反馈意见,对其进行了改进。性能试验和矿区使用试验表明改进后设备完全达到了设计要求,并顺利通过了国家安标中心对样机的检测和生产条件评审。     

双带式垂直升降机的设计及使用场合探讨

介绍了双带式垂直连续升降机和托板式连续垂直升降机的结构和工作性能。给出了带式垂直升降机基本布置形式和分层进出机型形式。阐述了其设计要点、机构存在的问题及改型设计。指出了对于形状不一、中心不稳、批量较大货物的输送场合,与托板式连续垂直升降机相比较有很大优势。     

Design of safety mechanism for an industrial manipulator based on passive compliance

In recent years, collision safety between humans and robots has drawn much attention since human-robot cooperation is increasingly needed in various fields. Since positioning accuracy and collision safety are both important, an industrial manipulator should maintain very high stiffness for positioning accuracy in a normal situation, but exhibit very low stiffness when subjected to a collision force greater than the tolerance for human injury. To satisfy these requirements, we proposed in our previous research a safety mechanism composed of a linear spring and a double-slider mechanism for a service robot with a small payload. We modified this device to meet more stringent requirements for an industrial manipulator which usually has a payload higher than a service robot. Several experiments on static and dynamic collisions showed high stiffness of the safety mechanism in response to an external torque that was less than a predetermined threshold torque, but low stiffness that enabled absorption of the collision force when the external torque exceeded the threshold. Thus, positioning accuracy and collision safety were improved using the proposed design. Furthermore, a new safety criterion is suggested to verify the collision safety of a manipulator that uses the proposed safety mechanism.     

Assurance of system service level robustness in complex supply chain networks

Despite studies that consider service level rates of individual factories in a supply chain system, the interactions between connected factories and the impact of these interactions on the overall supply chain service level rate have been rarely studied. Moreover, due to uncertainties induced by various sources such as transportation delay and manufacturing processes variability, ensuring the robustness of system service level rate while considering these uncertainties in individual factories is a highly complex task. This paper studies uncertainty effect introduced by factory service level rates on the robustness of overall supply chain network performance, and presents a novel robust design optimization methodology to derive designs of factory service level rates in order to satisfy the service level rate requirement of the system and ensure its robustness. A case study with a multi-level multiple factories supply chain network is used to demonstrate the efficacy of the proposed methodology.     

可调整式“一面两销”定位装置的应用

“一面两销”定位是机械加工中工件与夹具、夹具与机床定位方式中最常用的一种形式,介绍了一种可调整式“一面两销”定位装置的设计特点,通过定位销基座的方式完成定位销和机床夹具本体的连接,同时具有位置可调性,从而满足定位销的位置优化。相对于固定式“一面两销”定位装置,在专用夹具设计应用中具有较大的便捷性、优越性和兼容性,能够针对夹具定位误差进行补偿校正,有效地消除各种定位误差带来误差影响,提高一面两销定位精度,大大提高工件加工的位置精度。