一种三自由度并联机器人机构的运动学分析

1引言 并联机器人具有输出精度高、结构刚性好、承载能力强、部件简单及运动学反解简单等许多串联机器人所没有的优点,近年来引起了机器人研究者的高度重视.其中,六自由度并联机器人方面的研究已比较深入和成熟.三自由度并联机器人是一种很有实用前景的机器人,也越来越多地引起人们的注意.三自由度并联机器人包括平面三自由度并联机器人,球面三自由度并联机器人和空间三自由度并联机器人.球面三自由度并联机器人能够实现运动平台三维转动,是一种角台形式,由静角台、动角台和三组具有一定弧度的连杆架和连杆构成,各联接处均采用转动副.这种机构结构复杂、设计困难。     

基于Linux的USB存储设备访问控制机制研究

USB存储设备所造成的数据泄漏问题日益严重。对USB存储设备进行访问控制,可以有效阻止USB存储设备的数据泄漏。文中主要研究基于Linux操作系统的USB存储设备访问控制机制,并且从用户态、内核Lsm框架以及驱动这三个不同层次分别提出了三种可行的USB存储设备访问控制机制。在这基础上,结合这三种访问控制机制各自的特点以及关键技术对它们的有效性、可用性进行了分析。作为验证,在Linux平台上实现了这三种机制。三种方法均可以有效地进行USB存储设备访问控制。     

求解绝对值方程的捕鱼算法

提出一种求解绝对值方程的捕鱼算法.算法首先将绝对值问题转化为一个最小化问题,然后使用三种搜索模式对目标函数进行寻优.数值实验结果表明,与粒子群算法和人群搜索算法以及他们的改进算法相比,所提算法不仅获得了稳定的求解结果,而且在最小值、最大值、平均值和方差等指标上均明显优于其他对比算法.     

总线和总线标准(下)

三、总线标准3.1 总线标准的制订总线标准的制订有三种途径。第一种途径是:某厂家的专利总线得到了 OEM(初级设备制造厂家)的普遍接受,由 OEM 为其生产兼容设备,进而形成一个实用标准。例如 DEC 的 UniBus 和 QBus,以及IBM 的 PC 总线的制订均属这种情况。第二种途径     

中国耗材市场现状和前景

国内市场打印机耗材产品归纳为原装、兼容和假冒三种。原装、兼容和假冒三部分耗材所占市场份额比例约为5:2:3。原装耗材主要是由打印机生产厂商自己直接生产或者授权OEM的耗材厂商生产的。原装耗材厂商主要是惠普、爱普生、佳能和利盟等:兼容耗材指的是由打印机耗材生产厂家根据所掌握的技术,生产出来对应打印机各型号的耗材。由于打印机生产的核心技术     

运用ITIL提升中国浦东干部学院IT服务质量

前言 中国浦东干部学院是我国仅有的三所国家级干部培训学校之一，承担着国内中高级领导干部培训和教育的重大任务。学院十分重视信息化建设，目前已建成了万兆级主干的基础校园网络平台，逐步形成由内网、外网、中组部专网等组成的网站群，以及由公共信息存储系统、电子邮件系统、网络教育系统、自动化办公系统、教务管理系统、数字图书馆系统等二十多个信息应用系统。     

双电压输入LED驱动电路应用

目前的三基色全彩LED灯中由红、蓝、绿3种颜色的LED共同组成,采用三基色原理确保LED放射出不同颜色的灯光。在目前已有技术中,三基色LED灯所采用的是5V电源供电,但由于其中红、绿、蓝3种颜色LED所需要的驱动电压各不相同,所以必然会造成一定电能的浪费。因此本文提出了双电压输入LED驱动电路设计应用思路方法,希望从它的背景技术、工作原理、创新内容、驱动电路应用等等方面展开讨论,全方位分析双电压输入LED灯的优越之处。     

自然灾害遥感监测情报的发布系统体制

本文结合由电子部五十四所承担的“林火监测、通信指挥系统”这一科研项目，介绍了一种先进的自然灾害遥感监测情报的发布系统体制，从实际救灾所需的应急机动性、可靠性、经济性以及实用性角度出发，利用海事卫星通信网、公共电话网以及计算机区域网这三个层次的通信手段，构成多媒体立体化自然灾害遥感监测情报的发布系统。完成计算机遥感静止图像、计算机遥感信息数据、遥感图片的图文传真、汉字电文、电话等综合信息在中央救灾指挥中心，地方各级救灾指挥中心以及灾害现场指挥部之间的传送与发布。     

提高火星漫游车采样返回操作性能的技术开发与测试

本文阐述了在未来十年内，JPL为了支持火星采样返回计划所进行的一些研究工作。在介绍2003年/2005年的任务概要之后，评述了由远距离科学漫游车（LASR），采样返回漫游车（SRR）以及FIDO漫游车等三个配套研究项目所涉及的新技术，研究表明，小型漫游车在类似火星环境下所进行的操作试验中，改进了路径规划，导航，状态估计，测量以及遥操作等功能。     

基于嵌入式处理器MCF5272家庭蓝牙网关的实现

蓝牙是一种近距离无线通信技术,由于其低成本、低功耗和高可靠性的优点而被现代家庭网络所广泛接受。文中介绍了蓝牙技术和由各种信息家电所构成的家庭网络的基本概念,以及Motorola公司的嵌入式处理器MCF5272的一些基本性能特征,并阐述了基于MCF5272实现家庭蓝牙网关的具体方案。这种家庭蓝牙网关主要由蓝牙网关控制模块、射频收发模块、外网接口模块三部分构成,在文中还分别讨论了每一个模块的设计原理。     

物联网发展标准是基础

在本届物联网大会上,由中国物品编码中心承办的"物联网标准研讨会"成功召开.会议由中国物品编码中心副主任罗秋科主持.国家标准化管理委员会、中国电子学会领导分别致辞.会议邀请了中国互联网信息中心实验室主任沈烁、南京邮电大学通信学院副院长刘南杰、公安部三所唐前进博士、山东标准化研究院院长钱恒以及北京航空航天大学教授张有光等多位专家.     

DNA计算机原理、进展及难点(Ⅳ):论DNA计算机模型

在DNA计算机研究中,所建模型的好坏直接影响着DNA计算中诸多问题,如编码的难易程度、整个生物操作或生化反应的设计、解空间的大小、计算时间多少、应用范围以及通用性的程度等.如何建立快速的、功能强的、具有一定通用性的DNA计算机模型,是从事DNA计算机研究者一直关注与感兴趣的难题.为此,该文将主要围绕着DNA计算机的模型建立展开讨论,重点讨论10年来所建立起来的一些主要模型.共分为三种类型:第一种是利用DNA分子结构与特性所建立起来的几种主要模型;第二种是利用生物操作方式所建立的三种模型:试管型、表面型与芯片型;第三种是所谓的DNA计算机模型.文中讨论了这些模型的基本原理、功能、优缺点以及应用的研究进展等.最后,对DNA计算机模型研究中的难点进行了分析,并给出了相应的解决思路.     

结构编辑程序的综述与分析

一、引言正如Haberman所指出的,目前软件开发工作面临三个级别的问题:编程级问题、系统合成级和版本控制级问题以及项目管理问题。近几年软件开发环境的研制,就是围绕着如何解决上面三个方面的问题而进行的。目标是提高软件生产率和增强软件可靠性。结构编辑程序或语法制导编辑程序是一种新的编程环境,它支持软件开发环境朝着整体化、综合化、交互式的方向发展,这样一种环境是不同于传统的程序设计环境,后者是由一系列工具组成,它是一种不涉及程     

数字图书馆不同类电子资源访问流量预测技术

传统流量预测技术针对数字图书馆中不同类别的电子资源类别区分不够精准，提出设计一种基于PSO-BP神经网络的访问流量预测技术。选择支持向量机结合K邻近算法，类别判断非线性流量，以及通过输出结果向量完成访问流量的类别判断，并且通过PSO算法优化BP神经网络，同时，设计粒子编码策略、学习因子等参数，进而设计流量预测流程，完成流量预测。实验表明，在三种资源访问流量的预测中，所设计预测技术的均方根误差和平均绝对误差均低于传统方法，验证了设计的有效性。     

基于权限特征的一种Android应用风险评估策略

针对Android应用风险评估,提出基于权限特征的Android应用风险的一种评估策略。该策略对应用的风险评估由三个方面进行展开:由系统权限所带来的风险,自定义权限漏洞所带来的风险以及恶意权限组合所带来的风险。采用权限树集合的方式对系统权限进行风险评估,提出恶意权限组和对自定义权限漏洞所带来的风险,最终计算出应用实际的风险评估值。实验结果表明,与Androguard静态分析工具检测得出的应用风险值相比较,该方法更能精确评估应用风险值。     

三种基于工控机的饲料配比测控系统

本文以饲料配比生产工艺过程为对象，分别介绍丁工控机、PLC以及工控机十PLC三种饲料配比系统，并对其基本组成、设计方法、应用效果和发展趋势等均进行了一些有益的探索和尝试。     

分裂局面开始

根据IDC的预计,在2007年,刀片服务器在整个服务器市场上将占据25%的市场份额——这意味着,谁控制了刀片服务器的标准,谁就赢得了未来的市场。目前,在IA服务器领域,刀片服务器主要有三种标准。第一种是惠普公司推出,第二种是由英特尔与IBM联合制定,第三种就是戴尔所采用的标准。同时,市场上还存在NEC、Sun、RLX以及星盈科技等其他标准。其中,惠普公司是最早进入刀片服务器领域的大型供应商,对刀片服务器的市场推动起到了非常大的作用。也正是由于惠普的启蒙,惠普刀片服务器在市场上有着巨大的存量。相对而言,IBM选择了与“根红苗正”…     

C180异构体分子的半经验量子化学分析

为了研究碳富勒烯异构体的电子结构、稳定性与物理化学特性,本文采用AM1半经验量子力学方法,计算了线形3C60聚合体,三角形3cm聚合体、以及C180富勒烯等三种C180分子的几何构型、电子结构、分子能量以及疏水常数、极化率、折射率与偶极矩,然后,根据计算结果,分析了三种C180异构体分子的化学稳定性与物理化学特性。研究结果表明,三种分子的形成均为吸热,线形3C60聚合体、三角形3C60聚合体的稳定性相当,而C180富勒烯分子具有较好的稳定性。     

三网融合的技术现状和未来发展

三网融合是网络发展的主要方向,无线网络是接入有线网络的一个重要途径。本文主要概述了因特网、电信网络、有线电视网络和无线网络的技术现状;分析在三网融合的形势下,它们各自都可以为发展未来包含现在由三种网络提供的所有服务的综合业务网提供核心技术的能力;指出没有单个网络技术能够成为无争议的赢家:融合的网络将具有异构网络集合的特征,提供多种多样的服务;然后在更广阔的视野上阐明了在三网融合之后的未来全局多媒体网络的特征以及建立具有这样的特征的网络所面临的挑战和所需要的变革和创新。     

利用色彩分量相关性的彩色图像分形编码方法

论文提出了一种利用色彩分量相关性的彩色图像分形编码方法。该方法通过对图像的绿色分量用改进的分形编码方法编码,然后由绿、蓝、红三分量之间的相关性得相关系数,再对相关系数进行算术编码等三个步骤加快了彩色图像分形编码的速度,同时提高了恢复图像的质量,加大了压缩比。解码时用分形逆变换解得绿色分量,再由这个色彩分量和重构的相关系数解出另两个色彩分量,最后由三种分量共同恢复图像。大量实验表明,所提出的方法对于任何图像都有良好的效果,尤其适用于中低信噪比的情形。该方法对于有的图像超过了JPEG标准。