基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统设计

传统注胶系统效率偏低,易发生涂胶不均匀的问题。针对上述问题,设计了一种基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统。介绍了该系统的基本构造和运行原理、多通道注胶嘴的结构设计、电气结构设计和主控程序设计等。实验结果表明,自动注胶系统在很大程度上提高了产品的生产效率,提升了产品的质量,为其他注胶机的设计提供了一种参考方案。     

基于PLC的地毯自动上胶控制系统的开发

介绍了旋转式织毯上胶复合一体机的一个子系统——基于PLC的地毯自动上胶控制系统。该系统通过旋转编码器采集地毯圆机的织毯信息,然后PLC据此控制上胶系统的各个执行元件的动作,达到上胶与织毯同步进行的目的。     

中纤板配胶控制系统及配胶控制器的设计与实现

介绍一种配胶控制系统的组成以及配胶控制器的硬件电路和软件程序的设计，实际运行结果表明系统运行可靠，性能达到设计要求。     

PLC在自动配胶控制中的应用

本文介绍OMRON可编程控制器在人造板生产中的应用,系统以可编程控制器为控制核心,配合液位传感器和执行机构进行体积法配胶,实现自动配胶控制,文中给出了该系统的硬件配置与软件设计。     

定量点胶技术的研究进展

定量点胶技术从用单纯的针筒点胶发展到目前的全自动程控点胶,点胶体积、针尖位置及点胶精确度等在控制方面有了很大突破.综述了时间/压力型点胶技术、活塞式点胶技术及非接触式蠕动泵型点胶技术,并简要介绍天津大学在定量点胶方面的研究进展.     

胶接过程的智能控制

介绍一个兼有ＰＩＤ和专家系统之优点的智能温度控制器在复合材料胶接过程控制系统中的应用，其效能通过实际运行结果加以说明。     

计量供胶系统在ZL41复合滤嘴成型机中的实现方法

介绍计量供胶系统在复合滤嘴成型机中的实现方法和作用,及计量供胶系统中所应用的交流伺服控制系统的基本结构、伺服电机的工作特性及其性能优点。     

基于网络的炼胶生产线智能控制系统研发

本文针对现有炼胶生产线控制系统存在的问题和企业信息化发展的需要,介绍了利用自行开发的智能控制系统对传统炼胶生产线进行基于网络的系统改造,综合考虑了改造成本、系统实时性、可靠性、可扩展性以及生产质量的在线预测和故障的在线诊断等几个主要因素,提高了系统的智能化程度和开放性。     

光纤连接器中的胶固化系统

介绍了光纤连接器生产中的胶固化原理，着重介绍了以单片微机为核心的胶固化机的设计。实验结果表明，完全符合生产线上的精度要求。     

飞机跑道胶痕的自动识别系统设计与实现

为了减轻机场跑道除胶工作人员的劳动强度,提高除胶工作效率,文章提出了一种基于机器视觉的胶痕自动查找和识别方法,设计了基于ARM单片机控制的图像无线采集和基于PC机控制的图像接收、图像预处理和图像识别系统;文章通过分析预处理后的数据特点,确定了基于细胞神经网络算法的胶痕识别算法,然后在MATLAB仿真环境下确定了该算法的最优模型和参数,最后在Visual C++6.0环境下完成了该算法的程序编译,调试并完成了对胶痕的自动识别过程;理论仿真和程序测试的结果证明了文章提出的方法在胶痕自动识别系统中的可行性,也为机场特种设备的无人化和智能化提供了参考。     

神华集团数字矿山建设研究

探讨了数字矿山的内涵及特征、神华集团建设数字矿山的意义及目标,得出结论:数字矿山以面向矿山业务为依托,以数据互联互通为原则,以信息的整合、利用为核心,以矿山生产过程自动化为基础,以统一的传输网络平台为框架,以统一的软件平台为手段,以绿色开采技术、装备技术、信息技术为支撑,以标准体系为保障,其建设目标为"安全、绿色、智能、高效"。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

超大规模集成电路可调试性设计综述

随着硬件复杂度的不断提高和并行软件调试的需求不断增长,可调试性设计已经成为集成电路设计中的重要内容.一方面,仅靠传统的硅前验证已经无法保证现代超大规模复杂集成电路设计验证的质量,因此作为硅后验证重要支撑技术的可调试性设计日渐成为大规模集成电路设计领域的研究热点.另一方面,并行程序的调试非常困难,很多细微的bug无法直接用传统的单步、断点等方法进行调试,如果没有专门的硬件支持,需要耗费极大的人力和物力.全面分析了现有的可调试性设计,在此基础上归纳总结了可调试性设计技术的主要研究方向并介绍了各个方向的研究进展,深入探讨了可调试性结构设计研究中的热点问题及其产生根源,给出了可调试性结构设计领域的发展趋势.     

《数据库系统概论》教学方法探索

针对<敷据库系统概论>课程的教学性质,结合其理论和实践教学并重的教学特点,对该门课程的本科生教学进行了探索.分析该门课程的体系结构和教学中存在的问题,给出了相应的解决办法,对该门课程的教学方法进行了研究、探索和总结.     

传输线信号完整性的反射分析

针对高速电路系统的传输线信号完整性问题,通过对高速电路PCB上传输线等效电路的分析,给出了信号传输时产生反射现象的原因;介绍了常用的消除反射的方法,即选择均匀传输线、采用合适的拓扑结构布线和阻抗匹配法,指出阻抗匹配法可解决信号传输的反射现象;阐述了源端阻抗匹配法和负载端阻抗匹配法消除反射的原理和适用条件。针对时钟电路中的反射问题,采用PADS/Hyperlynx软件对阻抗匹配法进行仿真,结果表明,阻抗匹配法能够改善信号传输的反射现象。     

物联网传感节点的无线供电技术研究

传统的物联网传感节点多采用电池供电,大大限制了传感器节点在更加恶劣的环境中工作的可靠性。同时,大量电池的使用和更换,既浪费了人力也给环境带来了污染。射频无线供电将使传感器节点彻底摆脱传统电池供电的种种束缚与弊端,通过高频信号输出、高频放大器、势垒稳压电路、动态释放电路等模块进行非接触式的微电量传输。本文分析了物联网以及无线供电在国内外的发展现状,并对以上各核心电路模块进行了设计与描述,最后总结了射频无线供电在物联网领域的应用前景。     

外骨骼中超静定力问题的解法研究

骨骼驱动器优化控制,针对外骨骼系统中的超静定力问题,运动跟踪性能差。为解决上述问题,提出了闭环网络的状态空间方法。人体与外骨骼之间每一个束缚都视为被动连接,在静止条件下,建立系统连杆闭环网络图,得到扭转空间的速度方程和转动空间的力和力矩方程,根据空间维数定理和连杆动静对偶原理,计算出人体与外骨骼绑带的连接度限制条件,由限制条件设计出绑带的连接方式。对虚拟系统进行仿真,结果表明系统的人-服作用力趋近于零,避免了超静定力的产生,提高了系统适应性。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

基于多DSP并行处理的发动机综合参数测试系统设计

为了实现发动机动态参数的综合测试、实时在线检测和故障诊断,综合考虑其通用性和专用性,提出了一种基于多DSP并行处理和虚拟仪器技术的新型发动机综合参数实时测试系统设计,重点阐述了系统的硬件结构和软件框架设计．并对系统实时、远程故障诊断进行了探讨。系统的实际应用,显著提高了测试精度和工程试验效率,同时也为发动机在线实时监测和故障诊断提供了可靠保障。