电液伺服三维加载轿车零部件疲劳试验系统设计与仿真

电液伺服三维加载轿车零部件疲劳试验台主要是针对轿车中较小零部件的一种通用疲劳寿命试验台,能从三个方位按程控波形对试件进行恒力或交变力加载,可较好地模拟轿车行驶过程中奉部件受力状态,其中电液伺服加载是试验台关键所在.对电液伺服加载液压系统进行了理论分析计算和动态性能仿真,同时介绍了试验台测控系统硬件和软件构成.利用室内试验设备能较好地模拟轿车在不平道路上行驶时状况,对轿车零部件在承受动载荷状态下的疲劳寿命进行研究.试验进程不受外界环境影响,试验周期短、投资少.     

飞机电液伺服阀性能测试装置

根据飞机电液伺服阀工作原理及性能要求,研制了电液伺服阀测试装置与计算机控制系统,讨论了测试装置和控制系统各组成部件的功能、特点,为航空部队电液伺服阀性能在线检测提供了快捷、准确、可靠的装置和测控系统。     

直线舵机电液伺服加载系统的研究

电液伺服加载系统就是用以模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力(力矩)载荷谱,完成舵机的带载试验.首先对电液伺服加载系统进行了数学建模;其次根据静态加载和动态加载的特点,分别提出了加载系统的积分分离PID和抗积分饱和PID控制算法.在此基础上,开发了电液伺服加载系统,并进行了被试舵机的加载试验.试验测试表明,所研制的电液加载伺服系统能够满足加载控制系统的要求,有效降低系统响应的多余力,获得了良好的试验效果.     

电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

基于LabVIEW的高能液压马达性能试验测控系统

为了验证新型高能液压马达设计的预期性能,需要测试其在给定工作条件下的技术特性和参数。针对这一要求,设计了一种用于高能液压马达性能试验的测控系统。从液压系统、加载系统以及软硬件系统等方面详细介绍了测控系统的设计过程,重点阐述了基于LabVIEW平台的系统软件架构。同时,该测控系统采用了利用电液比例溢流技术来提高测控系统的静态和动态的加载性能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足项目试验要求。     

电液伺服加载控制器的设计

该文介绍了一种以TMS320F28335为核心的通用电液伺服加载控制器的设计.文中给出了实现电液伺服控制器的原理方案,并详细进行了相关功能模块电路的设计,同时软件实现了相关的功能,试验结果表明了本控制器满足电液伺服加载的性能指标及功能要求,该控制器已成功地在多种型号的飞机液压作动筒加载测试系统中使用.     

基于遗传算法的电液伺服加载系统控制器优化

电液伺服加载系统是以阀控液压缸作为执行机构的力伺服系统,其控制器参数的选取直接影响电液伺服加载系统的性能。建立了电液伺服加载系统AMESim仿真模型,对系统阶跃响应进行研究,分析了控制器参数对系统动态特性的影响。构造了优化电液伺服加载系统控制器参数的目标函数,运用遗传算法对系统控制器参数进行优化设计。仿真结果表明:利用经遗传算法优化后的控制器参数,大大提高了电液伺服加载系统的响应速度和控制精度。     

伺服液压缸静动态性能测试系统研究

针对大型伺服液压缸行程短、频率响应高、测试难度大等特点,开发了一套计算机辅助测试系统.该系统采用闭式机架模拟加载法,利用机架的弹性变形对被测试液压缸进行模拟加载,能够完成伺服液压缸静、动态性能测试.简单介绍了该系统的组成和测试原理,并对机架进行了模拟分析.测试结果表明该系统测试精确,自动化程度高.     

基于电液比例伺服复合加载及迭代学习控制的合成绝缘子疲劳试验方法

为模拟合成绝缘子的微风振动状态,实现其疲劳试验过程,研究电液比例伺服复合加载技术。针对合成绝缘子的实际负载工况,设计出一种复合式电液伺服加载系统,包括静态比例加载和动态伺服加载两部分,分析系统工作原理,建立伺服加载的数学模型,设计出基于PD型迭代学习的加载控制方法,实现动态加载力的精确控制,并采用AMESim和Matlab进行联合数字仿真。仿真和实际试验结果均验证了所加载方法和控制方法是正确可行的,能够取得高精度的控制效果。根据所提的加载方法和控制方法,已研制出相应的合成绝缘子电液加载系统,其静态加载力可达150 kN,动态加载力幅值可达20 kN,加载精度达到了0.5 kN,加载频率最高可达100 Hz,连续振动次数达到3千万次     

基于迭代学习控制电液伺服力加载系统惯性力的补偿研究

电液伺服力加载系统响应快、控制精度高,被广泛地应用在各类测试装置中。惯性是物理学中最基本的概念之一,在电液伺服力加载系统中惯性力主要由质量和加速度决定,质量和加速度越大产生的惯性力也就越大。在科学实验过程中,动态加载时较大的加速度会产生较大的惯性力,惯性力会影响力加载的控制精度,从而引起实验精度的下降。绝大多数情况下,惯性力与加载力相比相对比较小,完全可以忽略。然而在高频小载荷的加载场合,由于加速度大、加载力小,此时应考虑惯性力的影响。基于此,该文分析了高频小载荷条件下惯性力对加载力的影响,在Matlab/Simulink中建立了电液伺服力加载系统的数学模型,提出采用迭代学习控制的方案实现惯性力的补偿,以土工常用的电液伺服动三轴试验仪为例开展仿真研究,研究结果表明:迭代学习控制方案能较明显地提高动态加载的控制精度。     

五寨县土壤养分现状分析

通过对五寨县耕地土壤进行全面分析研究,初步掌握了土壤养分现状及变化规律,对五寨县耕地养分进行分等定级,为各级农业决策者制定农业发展规划、调整农业产业结构、加快绿色食品基地建设步伐、保证粮食生产安全以及促进农业现代化建设提供了基础科学资料。     

土壤污染状况调查

针对严峻的土壤污染形势,淮安启动了土壤污染状况调查工作,通过分析土壤中重金属、农药残留、有机污染物等项目的含量,结合土地利用类型,开展土壤环境风险评价,确定环境安全等级,建立土壤污染状况档案。     

工程勘察中的土工试验

土工试验是解决土工问题的一个工作环节,它与勘探取样、设计、施工都有关系,为工程勘察和设计提供可靠的计算数据。本文介绍了土工试验的内容、主要仪器设备及试验时应注意的问题,并就其发展趋势进行了简要说明,为工程实践提供依据。     

土壤熟化改造技术试验与研究

为更快地发挥新造和复垦耕地作用,通过对增施有机肥、秸秆还田、化学改良、测土配方施肥和深耕5项土壤熟化技术的试验,表明综合应用上述几项技术可以提高土壤肥力水平,提高粮食产量.     

山西省耕地土壤养分含量现状及培肥改良对策

耕地质量长期定位监测和研究,是发展和建立耕地保护理论与制度、指导农业生产的重要基础依据。开展耕地质量监测工作,摸清耕地质量家底,并在此基础上研究土壤培肥改良对策对保护生态环境、促进农业可持续发展具有十分重要的意义。     

水土保持措施对土壤有机质数量和质量的影响

水土流失破坏了土地资源,使山区土层变薄,质地变粗,土壤结构破坏,肥力降低.有效的水土保持措施将会减少土壤侵蚀的强度,增加土壤的蓄水保土能力,从而改善土壤结构,增加土壤有机质含量,使水土资源得到永续利用.     

土壤中有效磷的测定

叙述了土壤中有效磷测定的原理,绘制了校准曲线,相关系数、斜率、截距满足分光光度法的要求;实际土壤样品测定RSD为1．07％～2．68％,加标回收率为93．4％～100％,精密度和准确度均符合要求。     

振动压路机-路基土壤系统的数学模型

振动压路机是集振动与减振为一体的工程机械,其已占据压路机市场80%以上的份额.目前,国内设计与世界先进水平仍有较大差距,其根源在于基本理论的欠缺.振动压路机-路基土壤系统在压实过程中不断变化,压实初期,土壤处于松散状态,塑性变形大,适于非线性弹塑性模型表示.在压实的中后期,土壤主要呈现弹性特征,可用线性模型表示.随着压实度的不断增加,可能产生跳振现象,有时保证路面质量需避免跳振,有时需利用其冲击能量对路基进一步压实或破碎工作.分阶段建立了振动压路机-路基土壤系统的数学模型.并对压实中后期进行了计算机仿真,为振动压路机动力学分析和压实度连续检测技术提供了理论基础.     

固废中总磷的测定

叙述了固废中总磷测定的原理,绘制了校准曲线,相关系数、斜率、截距满足分光光度法的要求;实际固废样品测定RSD为1.07%～2.68%,加标回收率为93.4～100%。精密度和准确度均符合要求。     

土壤重金属污染及其评价

分析土壤重金属监测数据,采用单项污染指数法和综合污染指数法,综合评价当地土壤重金属的污染状况,并对当地土壤环境质量作出综合评价。