提高机组AGC调节精度及速度的技术改进

介绍了AGC(自动发电控制)在电厂实际运行中出现的问题及处理措施,提出了解决机组AGC调节精度及速度的技术改进方案,通过信号传递系统的完善和阀门调节精度的改善,来达到AGC零考核的目的。     

中低速磁浮列车过轨缝的间隙信号处理算法及实现

悬浮传感器间隙信号的正确处理是实现磁浮列车稳定悬浮控制的重要基础,若磁浮列车在过轨缝时的间隙信号处理不当会带来阶跃干扰,易使悬浮控制出现过度调节,影响悬浮系统的稳定性,甚至导致磁浮列车发生振动或砸轨。现实中磁浮列车也确实易在过轨缝时发生振动或砸轨现象,因此,为解决这一实际问题,结合实验线和某磁浮运行线磁浮列车过轨缝的间隙信号数据特点,提出一种新的磁浮列车过轨缝的间隙信号处理算法。该算法通过提取磁浮列车过轨缝时的实验和运行数据的间隙信号特点,区分开理想轨缝和轨道台阶,并设计了一种间隙补偿方法。仿真结果表明,所提算法可有效处理轨道台阶带来的信号干扰,提升悬浮控制系统的稳定性。     

自动切换板的设计

本文以微型机控制系统为主,常规仪表调节系统为辅,并存,并接方案为基础,讨论如何充分利用现场常规仪表控制系统特性,在微机控制系统一旦出现故障或断电情况下,应用保持器保持微型机在断电前瞬时电压信号,并以该电压作为比较基础,同时,接通常规仪表控制系统,利用常规仪表控制系统的输出电压信号,应用高灵敏度的比较器,与保持器输出电压进行比较,实现动态切换,从而达到微机控制系统与常规仪表调节系统的自动控制方式平衡无扰动的切换。     

悬浮高压大电流信号的数据采集

本文首先说明在某些由电解法生产工业产品的生产过程中,为了节省电能,采用微机监控系统对电压、电流进行监测和控制可能遇到的一个问题,即被监视和受控制的信号与微机监控系统不在同一个参考电平上。这样,信号数据如何进入微机系统是必须解决的关键问题。文章提出了一种解决这种悬浮电压、电流数据采集的基本方案并做了简要说明。最后简单介绍了实验情况和结果。实验结果表明,所提方案是可行的。     

考虑能源消耗的城市路网信号优化研究

通过对信号交叉口和路段车辆能源消耗的研究,提出了城市路网能耗计算公式。将路网能源消耗以及最优交通信号设置问题结合起来研究,以路网能源消耗最小为目标,用双层规划方法综合优化信号配时方案,进而得到能源消耗最优平衡网络信号优化模型,以达到最大程度地降低路网交通能耗的目的。在此基础上,给出了描述上述问题的基于免疫选择的自适应繁殖的混沌粒子群求解算法。最后,结合路网各项指标对信号控制优化方法进行分析,通过算例应用证明了方法的有效性。     

水下滑翔机浮力调节系统设计及动态性能研究

通过动力学分析,确定水下滑翔机的体积变化范围达到±200 mL就可以保持滑翔运动.比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法,选用液压方式的浮力调节系统为水下滑翔机提供动力.浮力调节系统由外部油囊、内部油缸、双向泵、单向阀和电磁开关阀组成,采用AMESim软件的仿真分析结果表明,浮力调节系统工作时间稳定、排量变化均匀.实验结果表明,水下滑翔机的体积变化可以准确测量,集成于内部油缸的传感器使体积变化的分辨率达到0.76 mL,在0.2～1.5 MPa的环境压力下,浮力调节系统的排油和回油时间稳定在80 s左右,其工作性能符合水下滑翔机运动需求.     

基于神经网络的CDMA系统功率控制研究

概述了CDMA系统下的关键问题之一远近效应及解决这一重要技术瓶颈的方法：功率控制。提出了基于离散Hopfield神经网络功率平衡方案，并提出对应到移动台的发射功率平衡的算法。方案中还利用了李雅普诺夫函数收敛性，使整个系统功率最终达到平衡状态。     

MIMO非线性自适应模糊滑模控制

为了解决传统的自适应模糊滑模控制方法需经无穷长时间才能达到平衡点，不能对系统进行精确地跟踪控制的问题。提出一种具有快速收敛性的自适应模糊滑模控制方法。控制器用具有快速收敛性和稳定性的最终吸引子做自适应模糊调节率代替传统自适应模糊调节率，不仅具有稳定性且具有快速收敛性，从而使控制系统的输出能在有限时间内精确地跟踪参考信号。证明了所设计控制器是全局稳定的。并用该方法控制了二自由度机器手系统，仿真结构表明该方法能使机器手在有限时间内达到精确的位置和速度，从而证实了其快速性。     

钉扎线性信号控制时空混沌系统

提出用线性反馈信号取代非线性信号作为钉扎控制时空混沌系统的注入信号，并给出构造线性反馈控制信号的一种方法．理论分析和数值计算结果表明：钉扎线性信号仍可以有效地控制单峰耦合映像格子系统多模式态的时空混沌态．在保证达到控制目的的前提下，采用钉扎线性信号的方式将使理论分析更为简单，更易于实现．     

高压直流巡检机器人磁力悬浮方法

针对架空高压直流输电线路轮臂式巡检机器人行走轮打滑及磨损问题,提出了一种基于高压直流磁场的磁力悬浮方法,利用通电线圈在高压直流磁场中所受的安培力使机器人悬浮。通过建立磁悬浮装置物理模型,分析了磁悬浮力与物理模型参数之间的关系;利用COMSOL软件对磁悬浮装置模型进行仿真,将磁悬浮力的仿真结果与理论模型计算值进行比较分析,结果表明模型在不同的系统参数下均能产生符合理论计算的悬浮力;进一步仿真分析防振锤对磁悬浮力的影响,结果表明,防震锤对磁悬浮力影响非常小。最后,根据提出的磁力悬浮模型搭建磁力悬浮最小系统并进行实验,实验结果表明,本文提出的磁力悬浮方法是可行的。     

可变扩频增益CDMA系统的功率速率联合控制

为了使移动通讯系统获取最大容量,针对可变扩频因子码分多址接入(CDMA)系统,给出了一种基于信干比(SIR)平衡的功率速率联合控制方案.该方案根据反馈的SIR动态地改变数据的速率和功率,其中功率控制优先于速率控制,当信道变化缓慢时,数据率保持在一个相对稳定的值上,调节发射功率来维持SIR平衡;当功率调节无法弥补信道的衰落时,则通过调节速率来维持SIR的平衡.仿真和分析结果显示,功率速率联合控制的方案显著地提高了系统的性能;参与判断改变数据速率的时隙数目的选取应针对不同的信道衰落环境来设置.     

材料静电悬浮控制系统的设计与应用

文章给出一种静电悬浮控制系统设计方案.此方案基于静电悬浮基本原理,结合最新的虚拟仪器编程软件LabVIEW8.20和PID控制,可以实现物体的静电悬浮,并完成对悬浮物体的控制.模拟结果表明,依照此方案设计的静电悬浮系统能够使质量为0.037 g的铜球、铝球和玻璃球在30 s内达到稳定悬浮,当悬浮样品受到脉冲扰动时能在短时间内使其回复到稳定悬浮状态.     

基于支持向量机的磁力轴承系统辨识研究

针对磁力轴承控制系统的设计分析,提出了一种基于支持向量机(SVM)的磁力轴承系统辨识方法。首先通过闭环控制使转子稳定悬浮,然后在控制器的输出信号中加入扰动信号,以使系统被充分地激励。在该闭环控制系统的基础上,对控制输入数据和输出数据进行采样,然后用SVM算法对磁力轴承系统进行辨识分析。该辨识系统的输入为控制电流,输出为转子位移。将该方法与BP神经网络进行比较,仿真结果表明,SVM用于磁力轴承系统辨识具有良好的辨识效果,辨识精度高,且训练速度快。     

用于微调机频率测量系统的误差因素分析

微调机是石英晶体谐振器成品生产的主要设备,其频率测量系统的精度决定了微调机的微调精度。论述了将阻抗计测频方法用于晶体频率微调时晶体的理想模型和实际测量模型的差异,从理论上分析了这些差异对测量结果的影响,提出了相应的误差修正方案,结果表明测量系统具有很高的测量精度。所采用的误差修正方法对晶体电参数的测量具有普遍的意义。     

基于LSTM模型的SCR喷氨串级预测控制

常规PID对时变、时滞的SCR系统控制效果不佳,难以满足环保排放要求。因此提出一种基于长短期记忆神经网络（LSTM）滚动预测的串级预测控制策略。将LSTM网络预测输出组装成下一时刻输入数据,建立能自动微调的SCR系统模型;通过将LSTM网络与预测控制方法相结合应用于SCR喷氨优化控制中,并在此优化控制方案基础上加入PID控制,建立喷氨量的串级预测控制系统。结果表明：该控制策略对于SCR系统调节速度快、动态控制性能好、能克服模型失配的影响。     

非严格反馈大系统的自适应神经网络分散控制

针对一类非严格反馈的非线性互联大系统,本文提出了一种基于神经网络的分散自适应状态反馈控制方案。在控制设计过程中,通过神经网络逼近系统中的未知非线性函数,结合自适应Backstepping方法和分散控制策略设计出一种自适应神经网络分散状态反馈控制器,并通过Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,证明了在该控制方案作用下,闭环系统的所有信号是半全局一致终极有界的,且输出信号保持收敛在给定参考信号的一个小邻域范围内。采用仿真算例验证本文方法的有效性。仿真结果表明,系统输出信号能良好地跟踪给定的参考信号;系统的所有闭环信号都是有界的,而且该方法借助向量的范数性质,有效解决了一类非线性非严格反馈的互联大系统的自适应神经网络控制问题。该研究对控制理论的发展,具有一定的实际应用价值。     

吉林省肿瘤医院供热管网系统改造实践与分析

针对吉林省肿瘤医院供热管网的现状,分析了存在的问题及产生原因.在满足区域内现有及新建建筑物供热需求并兼顾原热网敷设条件的基础上,提出了热网改造方案,同时进行了设计,重点加强了热网的热力平衡和调节手段的设置.通过系统热力平衡分析和加设调节装置等技术手段解决了水力失衡问题,达到了比较满意的效果,为供热管网进行热力平衡积累了一定的经验.     

大功率集肤效应电伴热系统的研究

介绍了管道集肤效应电伴热系统的一种新型设计方法,推导了管道温度控制系统的数学模型,介绍了系统硬件和软件设计.通过伴热电源控制器输出脉宽调制(PWM)信号,控制绝缘栅双极性晶体管(IGBT)逆变电路输出方波交流电,利用集肤效应原理对管道进行伴热.调整控制信号的占空比,可以调节电源的输出电流,达到控制系统输出功率的目的.试验初步验证了系统的可行性和有效性.     

诱导条件下交通信号控制方法的研究

针对城市道路交通拥堵问题,本文提出了一种基于诱导条件下的交通信号控制方法,该方法根据城市道路交通状况调节信号机的绿信比,采用在诱导路径的诱导方向进行线协调控制,并借助微观仿真软件VISSIM进行仿真验证,仿真结果表明,在延长交通拥堵路段的绿灯配时的同时,增加了诱导路段的绿灯时间,且有效缓解了交通拥堵状况。该研究为交通诱导系统中的信号调节方案提供了理论支持,具有广泛的实用性。     

工业锅炉水位三冲量控制系统的改进

对经典的大型工业锅炉汽包水位三冲量自动控制方案进行了改进,仅用一台调节器便实现了带有前馈调节的双闭环反馈串级控制。改进方案是以一台伺服放大器作为副调节器使用,由差压变送器（在给水母管上取流量信号）、开方器、分流器、伺服放大器,及经过电动执行机构和阀体回到给水母管的小闭环系统组成副回路。该回路可实现对被控系统的失调、快调和粗调,缩短了调节通道,加速了调节过程,大大提高了整个系统的抗干扰能力,使被控对象（锅炉汽包水位）的动态和静态品质得以提高,锅炉虚假水位现象得以控制.还根据改进方案的控制理论设计了计算机控制系统,并利用软件编程方便的特点,实现了系统控制的超驰控制。