基于神经网络的列车自动驾驶控制算法研究

对列车自动驾驶系统的速度控制过程进行了分析,针对传统PID算法缺乏自适应能力的缺点,在传统神经网络算法的基础之上对神经元的学习算法作出改进,设计出了基于RBF网络辨识的单神经元自适应PID控制器,仿真结果表明该控制器能够满足列车自动驾驶系统速度控制要求。     

列车自动防护车载子系统分析

随着通信技术、信号控制技术的不断发展,无线通信列车控制系统在交通行业获得广泛的应用并发展成为主流制式。ATP列车自动防护系统作为列车控制系统的核心控制部件,直接影响系统决策及执行安全性和效率。文中以列车防护车载系统的功能入手,介绍ATP车载子系统的软件、硬件设计要点,分析列车自动防护车载子系统的性能需求。     

基于PSO算法的城轨列车自动驾驶控制策略研究

由于传统的控制方法对于城轨列车运行这一非线性过程难以获得令人满意的控制结果,而粒子群算法(PSO)相较于布谷鸟搜索算法(CS)具有更快的收敛速度,更简洁易操作等优点,因此,文章尝试在此前CS算法研究的基础上,基于PSO算法对列车自动驾驶系统建立仿真模型并进行智能算法研究。通过MATLAB软件对列车运行过程中的精度、误差、节能、舒适度等目标进行仿真并比较结果。结果表明,城轨列车自动控制系统采用PSO算法是可行的。     

基于强化学习的列车驾驶曲线节能优化算法

在保证安全和准时性的前提下,自动化列车运行可以有效减少列车耗能。为了灵活应对列车运行种的动态变化,提出了一种基于强化学习的方法,可以优化列车控制策略且不采用之前关于列车动力学的知识和设计的列车速度曲线。这个优化模型将列车节能作为目标,把准点到达、列车限速、停车位置作为限制条件。大量的列车运行经验可以被用来训练深度神经网络直到得到最优化行为价值函数,通过对训练过的神经网络输入状态,可以准确输出每个行为的价值,然后再根据行为价值的大小来选择最优的驾驶策略。     

地铁列车自动运行系统和列车控制系统接口分析

随着我国社会主义现代化建设的不断发展,中国已成为世界上城市轨道交通发展最快的国家.自2005年以来,地铁建设和运营在我国已全面实施,而且表现出了强大的优越性,一方面轨道交通在优化城市空间结构、保护环境方面显示出积极促进作用,另一方面缓解了城市交通拥挤,为人们的出行带来了极大的便利.本文将着重对地铁列车的自动运行系统构成及功能进行深入分析,探究自动运行系统以及控制系统接口的硬件组成、异常机制以及初上电机制等.     

人机交互下的 自动驾驶车联网关键安全技术

依托人工智能技术,网联自动驾驶车辆为乘客提供强大的人机交互系统,乘客可以通过该系统获取包括道路安全信息、娱乐应用等在内的多种信息.然而,自动驾驶车联网的网络开放性使得上述人机交互过程容易成为攻击者的目标,本文介绍了自动驾驶车联网中针对人机交互的攻击模式与相应解决方案,包括信息路由攻击、组件攻击和数据隐私攻击下的防护方案...     

列车自动驾驶系统(ATO系统)在地铁中的应用

20世纪80年代以来,地铁的发展建设受到了国家及各大城市的普遍重视,其中实现列车自动驾驶功能成为技术发展的必然趋势,国内的几大城市(北京、上海、广州,天津等)已开始运行列车自动驾驶(ATO)设备全部是以高成本引进的国外成套设备,本文特针对三大城市的列车自动驾驶的系统特点进行比对分析。     

浅谈汽车自动驾驶系统中的无线电技术应用

随着通信和人工智能技术的发展进步,万物互联的覆盖领域逐渐扩大,汽车也被插上了科技的“翅膀”,自动驾驶正在走进人们的生活。本文从自动驾驶的发展现状入手,对自动驾驶系统中无线电通信技术的应用进行阐述,并展望自动驾驶系统的未来发展方向。     

列车自动控制系统浅析

列车自动控制系统是确保轨道交通列车运行安全及提高运营效率的关键设备。本文简要介绍了列车自动控制系统(ATC)的组成、功能及车地无线通信技术。     

利用轨间环线实现连续式列车运行自动控制

随着我国铁路和城市轨道交通的迅猛发展,铁路信号控制技术作为保障铁路运输安全和提高运营效益的重要手段之一,近年来得到了飞速的发展.介绍了一种西门子的LZB连续式列车自动控制系统制式,通过对该系统的基本构成和利用轨间电缆实现车-地信息传递的基本原理的介绍,使大家对这种特殊的铁路信号控制技术制式有更深的了解.     

朗讯科技构建完美运维体系

如今,运营商已经开始的网络转型是业务转型的基础,而作为业务转型重要支撑的运营模式的转型也正日益受到运营商的重视。面向灵活构建、开通、管理、支撑新业务,兼顾下一代运营软件和系统（NGOSS）发展趋势所进行的综合网管体系的实施,即是运营商实现运营转型的重要基础。     

基于任务规划的自动化运行技术体制设计

针对多波束测量系统可靠自动化运行需求,研究复杂系统自动化控制软件的设计模型和方法,解决在系统运行过程中多任务并行自动调度、基于系统状态和系统参数等信息反馈的命令序列动态生成问题,提出了一种基于任务规划的自动化运行技术体制设计模型,通过对多任务并行优化调度,以及控制命令的参数化设计,降低了自动化运行系统的实现难度。通过实验验证,基于任务规划的自动化运行技术能够有效地解决复杂系统的自动化调度和运行问题。     

风雨自动遥测仪原理与应用

风雨自动遥测仪用于测量风向，风速，雨量数据以提高暴雨预报水平，文章介绍了该仪器的硬件组成和软件设计，硬件包括雨量传感器，风向风速传感器，８０３１单片机８２７９芯片以及触摸键，ＬＥＤ等，该仪器有一个标准ＲＳ－２３２Ｃ接口和一个远程通讯接口，分别与计算机及调制解调器相连，从而组成一个通讯网络，应用情况表明，这是一个实时性很强的智能型测量仪器。     

波分系统光层面保护技术的应用研究

本文首先分析了光层面的保护技术,并对目前比较成熟的光线路保护（OLP）、光通道保护（OCP）技术进行了探讨,接着本文从实际工程应用的角度,探讨了光层保护技术的实际应用以及一些需要注意的问题,最后对光层保护的发展方向做了展望。     

水质自动监测站综合防雷技术研究

基于建筑物雷击风险评估方法,得出本地可能遭受到的雷击形式和雷电破坏电子设备途径。以鸭绿江丹东江桥水质自动监测站综合防雷系统工程设计与施工为基础,对水质自动监测站外部、内部综合防雷技术体系进行阐述,通过现代防雷技术方法,有效降低监测设备因雷击而产生的故障率、最大限度预防和减少雷击所发生的人身伤亡和国家财产损失。     

DG6型地铁列车自动广播系统

１引言地铁列车智能化自动广播系统是地铁列车和城市轨道列车的配套设备，其主要功能是根据地铁列车在运行过程中的速度和开关门等信号使广播系统按指定的内容进行自动广播报站。２ＤＧ６型广播系统技术要求２．１广播信道指标额定输出功率：≥６０Ｗ定压输出：１００Ｖ（负载阻抗依据列车编组）频率响应语音广播：２５０～８０００Ｈｚ±３ｄＢ音乐广播：６０～１６０００Ｈｚ±３ｄＢ谐波失真：＜３％Ｓ／Ｎ（语音）：≥５６ｄＢＳ／Ｎ（音乐）：≥８０ｄＢ电源：ＤＣ１１０Ｖ（允许波动范围７７～１２１Ｖ）２．２对讲信道指标额定输出功…     

有源滤波器的保护及运行过程研究

串联型有源滤波器的主电路、控制电路出现故障或负载发生短路等情况下如何正确保护整个系统将是滤波装置能否正常运行的一个关键问题。文中叙述了三种保护方案,给出了基于基波磁通补偿的串联混合型有源滤波器的主电路及其电气控制图,结合保护具体讨论了该系统有源和无源部分的投入切除问题。     

全固态调制器的保护技术

全固态刚管调制器现阶段已广泛应用于大功率发射机、加速器等众多领域中。针对固态调制器使用过程中出现的问题,分析了其故障原因,重点介绍了为保护固态开关和调制器采用的开关管均压、驱动信号保护、高压打火保护电路、开关管状态在线监测等关键技术和措施,给出了典型的应用电路,并对应用前景进行了展望。