基于掘进机履带架焊接变形的履带动力学特性分析

针对履带架焊接变形对履带行走动力学的影响,应用Ansys有限元方法,模拟履带架的焊接过程,求得履带架的变形量。在此基础上,采用集中质量法建立履带的多自由度动力学模型,根据Bekker理论以履带与地面间的接触力为外部载荷,采用数值分析法求解履带架不同变形量对履带张紧力和振动的影响。仿真结果表明:焊接变形使履带板出现摆角变化,受此影响,履带架的焊接变形对履带行走动力学影响较大,变形越大张紧力越大,在履带板摆角为0.7°时,驱动处的履带张紧力在44 k N至45.6 k N之间变化,波动剧烈。     

挖掘机履带板断裂原因分析

通过化学成分分析、冲击和硬度试验、金相检验以及热处理验证试验对挖掘机履带板断裂的原因进行了分析。结果表明:由于履带板钢在热处理过程中保温时间过短,造成铁素体不能完全融入奥氏体中,致使脆性增大而导致履带板发生早期断裂。     

基于链环不均匀系数的履带车辆行驶平顺性分析

履带车辆具有接地比压小、通过性能好等优点,但恶劣的工作环境使履带行走装置受到的振动较大,对其行驶平顺性有很大的影响。为此提出一种基于链环不均匀系数的履带车辆行驶平顺性分析方法。首先,通过分析链环不均匀系数的相关理论,得出影响不均匀系数的主要因素是履带链节距和驱动轮的根圆半径。然后,基于RecurDyn动力学软件Track （LM）子系统,分别对不均匀系数为1.043和1.094的履带行走装置建模,并且在硬质地面匀速运动工况下进行动力学仿真,分别从履带板与地面间作用力、履带板与驱动轮间作用力、支重轮与地面间作用力三方面分析讨论不均匀系数对车辆平顺性的影响规律。结果表明,通过减小履带链节距可以减小不均匀系数,且链环不均匀系数为1.043时对车辆行驶的平顺性影响显著大于1.094时的,这为履带车辆的设计研究提供了实际的参考价值。     

全断面煤巷高效掘进机行走驱动轮设计

全断面煤巷高效掘进机行走机构采用整体履带板加支重轮式结构,由驱动轮驱动履带板,从而实现整机的移动并提供截割机构向前的工作推力。驱动轮是行走机构的关键零件,其性能直接影响整机运行的平稳性和截割工作的高效性。本文通过全断面煤巷高效掘进机行走驱动轮的设计过程,介绍了一种驱动轮齿形的设计方法。     

铝双层板结构撞击损伤的板间距效应实验研究

为了研究空间碎片对航天器防护结构的超高速撞击损伤特性,采用二级轻气炮发射球形弹丸,对铝双层板结构进行了超高速撞击实验研究.弹丸直径为3.97 mm,撞击速度分别为(2.58±0.08)km/s、(3.54±0.25)km/s和(4.35±0.11)km/s,板间距为10~100 mm.实验得到了铝双层板结构在不同撞击速度区间的后板损伤模式.结果表明,弹丸撞击速度一定时,后板弹坑分布随前后板间距的不同而不同.前板背面返溅影响区和后板弹坑分布区随板间距的增大而增大,各弹坑分布区扩散角随板间距的增大而减小.     

防止轮斗系统履带板联接销子和耐磨衬套外串技术改造

轮斗系统在运行过程中,由于现场工况的要求,轮斗一、皮带车A、排土机经常处于运行调整状态。在近年的使用过程中,由于原设计存在不合理现象,经常出现履带行走机构别销被剪断,联接销子和孔内耐磨衬套外串现象。轻者销子、衬套外串,严重时造成履带板联接基孔磨损,造成连接耳断裂,从而造成履带板损坏、断裂现象。     

多孔脆性火山岩弹丸高速撞击航天器典型防护结构试验和仿真分析

采用多孔脆性火山岩弹丸,对航天器典型Whipple防护结构进行高速撞击试验和仿真计算,分析表明在低速撞击阶段,造成前板铝脱落,但后板并没有发生剥离现象,当撞击试验速度达到2.78km/s时,后板出现剥离现象,此速度可近似为Whipple防护结构遭到破坏的临界速度,试验与仿真结果基本吻合。     

基于改进土壤承压模型的履带车辆行驶振动特性仿真研究

计算履带车辆在软土路面上行驶时振动特性的基础在于研究土壤承压特性,然而目前以贝克公式为代表的土壤承压模型缺乏考虑剪应力因素、加卸载因素和加载速率因素。通过物理试验结合仿真试验的手段在贝克公式基础上,综合考虑这三种因素影响,建立了改进土壤承压模型。建立了某型履带车辆的动力学模型,基于改进土壤承压模型进行了履带车辆行驶振动特性仿真研究,研究结果显示,与贝克公式相对比,基于改进土壤承压模型计算得到的车体冲击加速度峰值以及平均值要小,而履带板的沉陷量要大。研究结论可以为预测履带车辆在软土路面上行驶时的下陷量、行驶阻力、振动特性以及牵引特性等性能提供参考。     

正交试验下地铁诱发的环境振动影响分析

结合南昌地铁实际情况,采用正交试验的方法,对地铁运行引起环境振动的敏感影响因素进行正交分析。以隧道中心正上方地面点Z振级为评价指标,选取三个因素:减振措施、隧道埋深和列车行驶速度,每个因素分析四个水平,采用正交表,进行16组实验。得出三个因素的显著影响程度依次是隧道埋深、车速和减振措施。在减振措施的四个水平中,从普通整体道床到钢弹簧浮置板的减振效果最好。另外,隧道埋深随着深度的增加影响逐渐减小,从埋深10 m到15 m变化最为显著,而深度到了20 m以后,影响迅速减弱。列车速度由40 km/h增加到60 km/h影响最为显著。同时,利用ANSYS建立了不同参数下浮置板道床的三维有限元模型,对浮置板在不同支座刚度和厚度下进行了模态分析,分析了浮置板的减振频率范围,得出了浮置板减振与它本身的固有频率关系。     

大型钢构件十字转向滑移安装

钢结构安装在赶工期的情况下,地下室交叉基础上面没有钢结构安装的操作面,通常情况下要采用250t以上的大吨位履带吊车沿四周吊装,对中间钢结构构件进行安装。本文介绍的钢结构超大构件在基础梁顶滑移施工方法,省去了大吨位履带吊车高昂的台班费,又无需在紧张的施工场地为大吨位履带吊车准备施工作业面。     

履带行走机构自动化装配方法与系统实现

针对履带行走机构的自动化装配问题,以某型无负重轮式履带行走机构为对象,研究了自动化装配中的姿态定位和约束添加的关键问题.提出一种采用辅助草图和参考面进行姿态定位和约束添加的履带行走机构自动化装配的方法,开发了履带行走机构自动化装配系统.该方法能够大大提高装备样机设计建模的效率,将设计人员从繁琐的建模与装配工作中解脱出来．     

履带张紧力数学模型建立及仿真

履带式车辆在复杂多变的地形环境中运行,需要具备良好的可通过性.其中,履带张紧力是保证车辆正常行驶的重要因素.针对履带环上复杂的履带张紧力问题,分析履带系统各部分受力,建立诱导轮、负重轮数学模型,得到履带系统各部位的张紧力计算公式.利用履带车辆的多体动力学模型,对匀速运动工况下履带张紧力的变化情况进行理论估算和动力学仿真,验证了理论估算公式的合理性.     

合肥安晶龙电子股份有限公司

正产品名称:安晶龙履带矿石色选机产品简介:安晶龙履带矿石色选机拥有三大技术特点,是任何选矿设备都无法比拟的。其一,履带矿石色选机采用输送带,物料水平运输,碰撞小,破损率低;其二,履带传送速度均匀稳定,良品和杂质以相同速度运动,有利于正确色选,色选精度高;其三,采用世界领先的图像处理算法,降低了物料的带出比,     

板间距对铝板多冲击结构高速撞击防护性能影响的试验研究

为了研究板间距变化对铝板多冲击结构高速撞击损伤与防护特性的影响,采用二级轻气炮发射铝球弹丸对具有不同板间距的双层、三层、四层和五层铝板结构进行了高速撞击试验,弹丸直径分别为3.97 mm、5 mm和6.35 mm,撞击速度为1.72~4.88 km/s,撞击角度为0°。结果表明:在铝球弹丸的弹道段撞击速度区间,板间距变化对铝板多冲击结构的高速撞击防护性能无显著影响;在铝球弹丸的破碎段撞击速度区间,对于相同的总防护间距,具有不同板间距的铝板多冲击结构的高速撞击防护性能存在明显差异;基于该试验数据定义的三层、四层和五层铝板结构的板间距因子,可为具有高效抗高速撞击能力的铝板多冲击结构的板间距设计提供依据。     

履带钻机负载敏感液压系统分析

当前国内钻机基本采用阀控液压系统，在运行过程中温度升高的快，能量损失严重，在逐渐发展中履带钻机逐渐取代了原有的液压系统。现有的履带钻机在结构设计具有结构紧凑，平稳运行，操作简单等多种优点，在各个领域得到广泛应用。本文将针对履带钻机负载敏感液压系统的工作原理，钻机的工作情况及执行情况进行系统的分析研究。     

履带车辆紧急制动动力学仿真分析

摘 要：基于虚拟样机技术,用ADAMS/ATV模块建立了某型履带车辆的紧急制动动力学模型。通过实车的行驶试验和紧急制动试验对模型进行了VV&;A验证,结果表明所建动力学模型在反映履带车辆行驶及紧急制动动力学行为方面能够满足工程分析的需要。将其作为分析平台,对履带车辆进行了紧急制动动力学仿真分析,分析了3-6档平均车速下紧急制动的动力学响应;并通过紧急制动仿真实验得到了履带车辆的制动特性图。     

小波变换在履带车辆振动信号处理中的应用

为解决履带车辆振动信号受强噪声信号干扰的影响,运用小波变换原理,根据重构因子比较几种小波基,确定适合履带车辆振动信号的小波基和阈值,描述小波分层方法,对履带车辆振动信号进行去噪。仿真计算结果表明小波变换去噪方法能有效地抑制背景噪声,提取有用状态信息,提高信噪比和减小均方误差,为履带车辆振动信号预处理提供一种可行的方法。     

坚实地面履带车辆转向特性分析

本文从履带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制动力及转向阻力矩的影响,并与传统理论的计算结果进行了比较.分析表明,在考虑滑转滑移的情况下,研究履带车辆转向过程的力学机理所得出的结论,是更接近实际的.     

移动式破碎机的履带行走部设计及计算

移动式破碎机采用履带行走部，使其方便行走，运动灵活，适合露天煤炭开采，履带部件和液压系统控制回路使之适合整机设计。     

履带行驶系统数学模型及张紧力计算

根据高速履带车辆履带系统的结构,分析履带系统各部分受力,建立负重轮及其曲臂、诱导轮及其曲臂的数学模型,得到履带系统各部位的张紧力以及地面对负重轮法向力的计算公式。建立Recurdyn整车动力学模型,进行多工况下的仿真,得到履带张紧力、以及负重轮法向力的仿真结果,将仿真与公式计算结果相对比,结果表明:公式计算结果与RecurDyn仿真结果具有很好的符合度,验证了公式的准确性。本研究结果为履带行驶系统张紧力的控制奠定了基础。