基于虚拟样机技术的自卸车举升机构仿真与优化

通过运用虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立了自卸车举升机构的虚拟样机模型;对其进行动力学仿真分析,并将模型作参数化处理;对举升机构的位置布置进行优化设计,实现了对举升机构关建位置设计参数的合理优化。     

基于ADAMS重型自卸车举升机构的仿真优化

利用ADAMS的虚拟样机技术对自卸车举升机构进行设计的一种快速准确的方法,建立虚拟样机模型并对其仿真分析,以机构的关键点作参数化处理,进行机构的优化分析,得到最优结构。     

虚拟样机的高空作业车举升机构优化设计

为减小高空作业车举升机构液压缸的作用力,利用ADAMS机械系统动力学仿真软件建立举升机构虚拟样机模型,对举升机构作业过程进行动力学仿真,得到各构件铰链点的作用力。在此基础上,基于ADAMS集成的优化算法,以下臂与上臂液压缸作用力最小为优化目标,对举升机构的各铰链点位置进行优化。优化结果表明,优化后举升机构的下臂与上臂液压缸作用力减小,相比优化前作用力分别减少了8.04%与3.54%。该研究可为减小高空作业车举升机构液压缸的作用力提供参考,以降低制造成本。     

履带式叉车工作装置的优化仿真分析

对一种履带式叉车的工作装置应用CATIA软件建立三维模型。将模型导入到动力学仿真软件ADAMS中,在View环境下建立了装载工况和举升工况下机构的虚拟样机模型,并对该工作装置的两种工作过程进行动态仿真分析。利用ADAMS/View软件的分析功能对两种作业工况下主臂液压缸和举升臂液压缸的关键铰点位置进行参数化建模,并对变量参数进行了敏感度分析,以工作装置工作过程中液压缸推力最小作为优化目标进行优化仿真分析。仿真分析结果显示主臂液压缸推力减小了30.2%,举升臂液压缸推力减小了61.7%,提高了工作装置的使用性能。     

基于ADAMS软件的飞锤仿真分析

利用ADAMS的虚拟样机技术对调速器用飞锤机构进行设计分析,建立虚拟样机模型并对其仿真分析,优化三个弹簧的设计系数,得到最佳的运动结构。     

盾构管片拼装机举升机构优化设计

分析了管片拼装机垂直升降油缸举升机构和平行四边形举升机构的异同,得出采用平行四边形举升机构在空间的布置以及结构性能方面都优于采用垂直升降油缸举升机构。通过对管片拼装机的平行四边形举升机构进行建模分析,并采用MATLAB优化工具箱对平行四边形举升机构进行优化设计,对比优化前后液压油缸受力曲线,得出优化后的液压油缸受力明显小于优化前。     

ADAMS 在机械原理机构教学中的应用

介绍了应用虚拟样机仿真软件——ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学自动分析)在机械原理课程中进行机构动力学求解与机构设计优化的原理与方法,分析了传统机构教学方法的缺点以及虚拟样机仿真软件在机构教学中的应用过程。通过分别对内燃机机构、共轭凸轮机构进行仿真,说明了ADAMS软件在机械原理机构动力学教学以及机构创新设计与优化中的应用。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构虚拟样机设计

阐述了虚拟样机技术的概念、相关技术及其在国内外的应用情况．基于ADAMS软件，建立了曲柄滑块机构的虚拟样机模型，对其进行了仿真分析，通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行设计的过程．     

无缝内衣机成圈机构建模与仿真的研究

在分析无缝内衣机成圈工艺的基础上,基于虚拟样机技术对成圈机构进行建模与运动仿真,得到织针与三角瞬态运动的受力分析结果,其结果与以往静力学分析的结果基本一致,验证了此种方法的可行性.应用虚拟样机仿真技术为进一步优化成圈机构设计提供新的方法.     

矿用自卸车前推连杆组合式举升机构的优化设计

为获得更准确方便的矿用自卸车前推连杆组合式举升机构优化设计方法,通过对机构的物理模型简化和引入油压波动系数,建立了总体布置空间和几何运动约束为约束条件的优化数学模型,并应用Matlab软件了仿真优化分析.结果表明:所建的优化模型对矿用自卸车前推组合式举升机构进行参数优化是可行的,在提高举升机构举升力的同时,降低了举升系数,为举升机构设计提供了一种实用、方便的优化方法.     

基于软件模拟的虚拟机系统故障插入工具

对虚拟机系统故障插入工具所涉及的故障模型、插桩方式、触发机制和监控跟踪等进行研究.通过统计分析各种虚拟机系统的故障症状,给出虚拟机系统的典型故障模型（包括故障类型、故障位置、发生模型和持续时间等）及实现代码.在研究虚拟机系统架构和故障插入实现原理的基础上,采用软件模拟方法基于Xen系统设计一个故障插入工具——SFIVE,介绍相应的插桩方式、触发机制和监控机制.实验分析表明,SFIVE具有较高的虚拟机系统故障覆盖率,能够激活和监控与大部分虚拟机相关的插桩故障.     

基于强化学习的云计算资源调度策略研究

提出了一种基于强化学习的云计算虚拟机资源调度问题的解决方案和策略。构建了虚拟机的动态负载调度模型,将虚拟机资源调度问题描述为马尔可夫决策过程。根据虚拟机系统调度模型构建状态空间和虚拟机数量增减空间,并设计了动作的奖励函数。采用Q值强化学习机制,实现了虚拟机资源调度策略。在云平台的虚拟机模型中,对按需增减虚拟机数量和虚拟机动态迁移两种场景下的学习调度策略进行了仿真,验证了该方法的有效性。     

一种多目标蚁群优化的虚拟机放置算法

已有对数据中心虚拟机放置的研究大多为优化数据中心能源消耗和物理机资源浪费等,很少考虑数据中心网络流量的优化,有可能影响数据中心网络的扩展性.为了兼顾考虑物理机资源浪费和网络总流量两个方面,将虚拟机放置建模为多目标优化问题,同时优化2个目标:最小化物理机资源浪费以提高数据中心物理机使用效率;最小化网络总流量以改善数据中心网络的扩展性.设计了一种基于多目标蚁群优化的虚拟机放置算法来求解该问题.仿真实验结果表明,该算法与首次适合递减算法相比降低了物理机资源浪费和网络总流量,算法具备有效性.     

AltiVec指令集模拟器的建模和实现

指令集模拟器（ISS）是研究新处理器架构必不可少的方法,研究基于AltiVec指令集建立SystemC模型,提出利用底层虚拟机技术来实现AltiVec ISS.实验表明,该模式比目前实现ISS的几种方法,如解释型编译、静态型编译、动态翻译技术等性能更为优化,且具有一定的灵活性.     

ADAMS二次开发技术在分插机构设计中的应用

针对插秧机分插机构参数优化中目标函数之间的模糊性、非线性、强耦合性的特点,以及样机模型从其它CAD软件导入后存在结构优化困难的问题,利用ADAMS/View的二次开发技术对混合齿旋转后插式分插机构进行参数化设计,开发人机交互式的对话框,并利用该对话框进行机构的参数优化和运动仿真,获得满足插秧要求的结构参数.     

应用虚拟制造技术开发五轴加工中心

为了满足机床的高精度、高刚度、高速度和复杂运动的要求,用三维CAD建立整机数字模型,对在设计阶段采用虚拟现实制造技术开发五轴加工中心新产品进行了研究。在虚拟模型上进行机床运动分析和机械干涉检查,采用有限元方法做动力学仿真分析,温度变化和热变形误差分析,以及加工和装配工艺分析等。在虚拟样机上的研究结果被用来在设计过程中改进机床。     

并联类装备虚拟产品设计系统概要设计

从并联类装备设计、研究和应用的需求出发 ,运用软件工程方法进行其虚拟产品设计系统应用层逻辑结构设计 ,给出了包括机构设计、整机设计、作业过程仿真三个子系统的模块层次结构 .该系统最终为研究设计人员和用户提供一个功能齐备、方便实用的并联类装备设计、验证、演示、作业工艺优化与 NC程序调试的集成数字化环境     

基于虚拟样机的数控铣床结构动态特性分析

为了对数控铣床结构进行优化设计,运用系统建模与仿真以及虚拟样机技术,分别在Pro/E、ADAMS和ANSYS平台上建立数控铣床的三维模型和立柱有限元模型,进行了数控铣床的运动仿真和立柱的模态分析,得到立柱前20阶频率.通过对变形云图的分析,确定电机主轴的转速不宜大于12 000r/min.     

装载机工作装置特殊八杆机构优化设计

讨论了应用优化理论建立多功能装载机工作装置特殊八杆机构铰点位置优化的数学模型,编制了优化程序和性能计算程序,并进行计算分析。为多功能装载机工作装置的设计提供了理论依据。