转阀式动力转向器手力特性曲线理论计算

通过转向手力特性曲线分析得到转向最大力矩、工作最高油压、背压、左右转向的对称度等数据。得到计算结果与实际检验结果作对比,两者非常接近,为后续设计提供借鉴。     

动力转向器性能计算的研究

用模拟转阀性能曲线的方法,把实测转阀性能曲线和常规计算连在一起,对常规计算进行修正.提供一个转阀性能的计算方法,此法比较实用且精度也比此前的常规计算高.     

动力转向器转阀复合刃口的研发

分析了动力转向器阀芯刃口结构与特性曲线的几何关系,提出采用直线与圆弧组合成阀芯复合刃口,取代传统的单段圆弧结构,以改善传统产品高速行驶时不灵敏区过大、常用工作区手感差的问题。试验结果表明:复合刃口转阀特性曲线较传统结构更符合理想曲线,操控特性得到改善。     

锁定式手动转阀的设计与应用

该文介绍了锁定式手动转阀与非锁定式手动转阀的工作原理、结构特点及它们的安全性比较。     

对汽车转向器变厚齿的研究

该论文从变厚齿的加工原理中,引出了什么是偏置设计和偏置设计的目的。而且该论文提出了为验证置量的正确与否所必须的验算。这研究也显示了偏置设计的优点和缺点。并概述了抓住沿着变厚齿齿宽上的刚度与变厚齿的齿厚（分度圆齿度）成正比的特征,从而解决了变厚齿的齿根弯曲强度计算问题。     

冷挤压技术在汽车转向器上的应用

相比传统机加工方式，冷挤压工艺可以节约材料、降低成本和改善性能。随着国内冷挤压技术的不断提高，在汽车转向器零部件的制造中逐渐开始应用。本文结合转向器中的齿轮、齿条、阀芯、阀套和横拉杆等主要零件，对冷挤压工艺的实际使用情况进行了介绍和阐述。     

弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用

对弧焊机器人在汽车转向器底托管和伸缩管柱焊接中的应用进行了阐述，对机器人工作站中的主要组成部件，工装夹具，送丝机、焊枪把持器、机器人焊枪、防飞溅喷净器、焊枪清理器、剪丝器的应用提出了一些看法。     

汽车液压助力式转向器检测

近年来,我国汽车工业呈现出稳定快速增长的态势。作为汽车关键部件之一的转向器也得到了较为快速的发展,在产销规模不断增长的同时,技术水平也得到了一定程度的提升。     

汽车转向器总成发展趋势的探讨

讨论了汽车转向器总成发展过程、目前国内外现状,以及随整车开发的发展趋势.     

循环球转向器助力特性曲线影响因素分析

针对影响循环球转向器转向助力特性曲线的主要因素,结合出厂时测定转向助力特性曲线的试验方法,通过AMESim软件搭建转向器的参数化模型,根据实测的转向器参数对模型内部结构参数进行设置.采用控制变量法对实际生产中流量、扭杆刚度、阀口短切口宽度、油品特性及温度等主要因素对转向助力特性曲线的影响进行仿真,得到各参数对助力特性曲...     

直流无刷电动机的汽车电动助力转向系统控制策略研究

介绍了管柱助力式电动助力转向系统的组成与工作原理,设计了基于直流无刷电动机的电动助力转向系统控制策略及助力特性。在对直流无刷电动机结构与工作方式深入研究的基础上,设计了助力电动机的转矩控制策略。开发了基于Freescale微控制器MC56F8346的汽车电动助力转向系统控制器,在试验台上进行了转向助力试验。试验结果表明,所设计的控制策略有效,能够获得良好的助力特性。     

Improvement of the steering feel of an electric power steering system by torque map modification

This paper discusses a de motor equipped electric power steering (EPS) system and demonstrates its advantages over a typical hydraulic power steering (HPS) system The tire-road interaction torque at the steering tires is calculated using the 2 d o f bicycle model, in other words by using a single-track model, which was verified with the J-turn test of a real vehicle Because the detail parameters of a steering system are not easily acquired, a simple system is modeled here In previous EPS systems, the assisting torque for the measured driving torque is developed as a boost curve similar to that of the HPS system To improve steering stiffness and return-ability of the steering system, a third-order polynomial as a torque map is introduced and modified within the preferred driving torques researched by Bertollini Using the torque map modification sufficiently improves the EPS system     

电动助力转向系统控制方案的设计与匹配研究

利用Matlab仿真软件对EPS仿真模型及其控制算法进行了实现,通过仿真结果可以看出,所建立的汽车电动助力转向模型在验证控制算法的可靠性以及助力特性曲线的合理性上具有一定的作用,为控制方案的设计与匹配提供了平台.     

叶片式转向助力泵定子曲线优化设计

通过最优化思想设计转向助力泵定子曲线,并和传统曲线进行对比.通过建立数学模型以消除叶片厚度引起的径向位移误差.该曲线在保证无硬冲、无软冲的前提下,使度跳动等指标达到最佳.     

变速比齿条齿廓设计计算新方法

针对变速比齿条齿廓传统的啮合原理计算方法和数值计算方法,提出了一种变速比齿条齿廓设计计算的新方法.该方法不需要推导啮合方程,只需要知道变速比传动规律和齿轮的参数,就可快速计算得到变速比齿条的三维精确模型.根据具体算例进行了变速比齿条齿廓的设计计算及齿条加工;分析表明该方法理论正确、简洁明了、实用性强.     

基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制策略研究

采用动力学分析方法建立了电动助力转向系统的数学模型,基于数学模型建立了电动助力转向系统的离线仿真模型。在分析经典PID控制方法基础上,提出了一种基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制方法。利用离线仿真和台架实验对所提出的控制方法进行分析,实验结果表明:与传统PID控制方法相比,所提出的多变量耦合反馈模糊PID控制方法可有效提高电动助力转向系统转向操纵的轻便性和稳定性。     

人-车闭环中电动助力转向系统的基本特性分析

建立详细的四自由度电动助力转向(EPS)系统机械电气模型,考虑Fiala轮胎模型和二自由度整车模型,引入以转向盘输入角为反馈信号的驾驶员模型,构建装备EPS系统的人-车非线性闭环系统模型。采用模糊控制器确定目标电流并通过PID控制和脉冲宽度调制(PWM)实现其跟踪控制,构建电流闭环控制,并采用基于非线性控制设计(NCD)的单纯形自寻优法对参数进行优化。通过仿真计算,以转向盘输入转矩以及整车的横摆角速度、侧向加速度为指标,研究分析了EPS系统在人-车非线性闭环系统中的基本特性。     

浅谈汽车的转向系统

转向系统是任何车辆都不可或缺的组成部分,其设计制造质量的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性、安全性等技术性能。笔者阐述了汽车转向系统技术发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车转向系统未来的发展方向。     

电动助力转向系统参数研究及优化设计

利用电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统和二自由度整车的集成动力学模型,建立了汽车转向系统性能评价的转向路感、转向灵敏度和转向稳定性指标函数.通过频域仿真分析,研究了EPS系统结构与控制参数和转向性能指标之间的关系曲线.以转向路感和转向灵敏度有效频域能量均值为优化目标,转向稳定性为约束条件,建立了EPS系统多目标优化设计模型,并利用MATLAB遗传算法(Genetic Algorithm,GA)工具箱进行了优化设计.最后,对优化前后的系统进行了仿真对比分析.结果表明:EPS系统转向性能得到了较大提高,能够对EPS系统结构和控制参数进行匹配优化设计.     

多轴车辆转向杆系刚柔耦合分析

某采用机械式液压转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏现象,为分析转向杆系损坏原因,进一步提高系统的可靠性,需要对其转向杆系进行结构动力分析。通过采用刚柔耦合分析方法,在ADAMS中建立了多轴转向系统传真模型,并将杆系主要刚性杆件替换为柔性体,通过刚柔耦合仿真分析得到转向杆系在转向时的应力分布云图,从而为设计改进提供帮助。