FPGA+DSP在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用

针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMs320c6416DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理、运动目标检测、波门叠加功能,并利用具有快速运算能力的DSP实现模板匹配算法,以确认跟踪目标。结果表明,该系统能实时高效地完成目标检测与跟踪任务。     

基于DSP和FPGA水下目标主动跟踪系统硬件设计

数字信号处理系统是水下目标主动跟踪系统的核心,采用了数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了数字信号处理硬件系统,给出了硬件框图,介绍了各个组成芯片的功能,解决了DSP的硬件资源分配问题,完成了存储器接口设计、电源与散热设计以及FPGA接口逻辑设计.硬件平台具有强大的数字信号处理能力,合理的FPGA接口逻辑简化了DSP软件设计任务.试验结果表明,信号处理平台能够实时完成水下双目标信号的时延估计,估计精度高,满足了水下目标主动跟踪系统的要求.     

变焦距光学系统在电视制导中的应用

在电视制导中,当目标捕获时希望用短焦距、大视场光学系统,当目标跟踪时希望用长焦距、小视场光学系统.传统方法是设计两档或三档变倍光学系统,但在换档过程中目标易丢失,而采用连续变焦系统,可兼顾系统对目标的捕获与跟踪.文中介绍了变焦光学系统的原理及其参数确定方法,并设计了一种焦距为20Symbol～A@ 100mm,视场角为1.8°×1.38°～9°×6.8°的可见光连续变焦电视光学系统,试验结果表明系统像质良好,长焦时能对远距离点目标高精度跟踪,短焦时能快速捕获和观察目标.     

基于多片DSP的相关匹配算法的研究与实现

为了满足导弹跟踪锁定目标过程中实时性要求高这一要求,提出了一种改进的相关匹配算法,并对算法的硬件实现进行了详细讨论,将图像分成4块,每块由一片DSP进行处理,并结合相关算法进行测试。实验结果表明,无论在实时性还是在跟踪有效性方面,该算法都是切实可行的。该系统结构紧凑、可靠性高、实时性强,为图像匹配系统提供了新的高速处理平台。     

两步SSDA跟踪算法在小内存DSP上的实现

文中构建了以TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但TMS320DM642的CPU片内内存较小,原来的两步SSDA图象跟踪算法无法快速运行,这样文中对两步SSDA图象跟踪算法作了改进,使之在保持原来的跟踪精度、可靠性、抗干扰能力的同时可以高速运行在小内存的DSP系统上.     

卷积神经网络在电视跟踪系统中的应用展望

在防空火力控制系统中,电视跟踪系统是对来袭目标实施探测和跟踪的重要技术手段之一。然而,现代战争中战场环境复杂多变,传统基于人工设计特征的跟踪方法越来越难以满足战场跟踪需求。介绍了电视跟踪系统,叙述了传统电视跟踪系统中用来提取目标特征的常用方法并分析了它们各自的优缺点。介绍了一种基于卷积神经网络的特征提取方法,并对该特征在火控系统中的应用进行了展望。     

无人机GPS/INS/电视跟踪导航精度分析

构建了无人机 GPS/INS/电视跟踪回收末制导系统,分析了各误差源对电视跟踪系统定位精度的影响,并对电视跟踪系统定位无人机进行了误差分析和计算。     

基于TMSS320C32的多路声信号实时采集与处理系统

介绍了反武装直升机被动声定位跟踪系统中直升噪声信号实时采集与处理系统的设计,该系统由双CPU并行式结构的两个子系统构成,基于单片机AT89C51的数据采集子系统完成对多路声信号的同步采集,并把数字信号保存到片外共享存储器中,基于TMS320C32DSP的声信号处理子系统从共享存储器中取出采集数据进行高速处理,得到定位跟踪结果,由于数据采集与信号处理分别由不同的微处理器完成,可以同时进行,不同于以往的采集一段数据,处理一段数据的串行工作模式,提高了系统的响应速度与整体性能。     

实时目标跟踪中TMS320DM642的软件优化研究

在运动目标的实时跟踪中,软件的执行效率直接影响系统跟踪的实时性,因此对DSP进行软件优化使DSP硬件功能得到充分发挥十分重要。结合TMS320DM642的结构特点,研究DSP软件优化方法,包括编译器优化、存储器优化、DSP关键字和内联函数优化、短字长存取优化、流水线优化等,通过这些方法能有效提高系统的实时性,对实际系统的开发有重要意义。     

基于DSP 的多源图像融合系统

针对传统红外侦察方法存在的不足,为综合紫外、红外和可见光的成像优点,系统采用DSP为处理核心,构建一种小型实时多源图像融合系统,通过光机结构设计,经过倍率调整和数字位移,以及一系列试验进行多光谱的融合。实验结果表明,系统设计合理,能够完成多源图像的融合。该系统具有体积小、重量轻、功耗低、处理速度快和工作模式灵活可选等特点,非常适合载荷能力有限、需执行多样化任务的无人机搭载应用。