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对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第一部分。 相似文献
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在军用机器人领域,工业的作用十分重要。不仅仅因为工业界负责生产机器人,更为重要的是,工业界在定义机器人的军事应用上占有主导地位。当然,军方在机器人的功能性上也有着不可忽略的影响, 相似文献
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据报道,在2003年伊拉克战争中,共有日种以上的地面机器人用于各种战斗。尽管此次战争中作用机器人的数量尚没有公布,但是美军自1991年海湾战争以来此次伊位克战争重视使用机器人的倾向是很值得关注的。美国无人地面车辆现在已经列为美国陆军在研的未来战斗系统的核心装备之一。毫无疑问,到2010年未来战斗系统列装之时,陆军要求获得的主要机器人将是运用性能可靠的机器人。根据日前掌握的情况,即使空军和海军陆战队。为了用于处理臭弹和地雷以及为基地和补给所等担任警戒任务的目的。也都就无人地面车辆的运用提出了强烈的要求。针对陆、海、空军的军用机器人日前正在作为下一代的重要兵器而受到关注的情况。美国正在推进各种军用机器人的研究开发。 相似文献
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2011年2月,在美国华盛顿举办了国际无人系统协会冬季学会(AUVSI’s),无人地面车辆的未来发展是此次会议着重探讨的内容。本次学会关注的是美国反恐战争情况、无人平台技术"螺旋"研发的进展情况及无人平台技术研发方面 相似文献
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无人地面车辆(亦称"机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代作战人员完成特定作战/保障任务的无人地面机动平台,是信息技术与工业技术高度复合发展的产物,是人类传统作战行动在陆战场上的扩展。无人地面车辆在未爆弹药处理、简易爆炸装置探测、预警侦察、安全巡逻、战场救护、探扫雷、城区辅助作战和后勤保障等很多战术作战领域发挥了重要作用。 相似文献
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军用地面无人机动平台技术发展综述 总被引:10,自引:3,他引:7
地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。 相似文献
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随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务载荷军用地面无人系统的发展背景、研究现状及技术特点,分别从多层次多维度的环境建模、基于多模态数据的通行度估计、基于多智能体协同建模的协同规划控制优化方法三方面对其关键技术进行阐述,总结了相关的研究框架和重点,并对搭载任务载荷军用地面无人系统未来的发展方向进行了展望。 相似文献
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最近,美国联合防务公司公布了美国陆军未来战斗系统中两种无人地面车辆的细节。这两种在研的无人地面车辆分别是侦察型和突击型,都采用6×6通用底盘,重量均为8.5吨,都能用C—130运输机空运,符合美国陆军对所有未来战斗系统的基本要求。 相似文献
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给出了无人潜器的概念;归纳了无人潜器的军事使命任务;详细综述了国外无人潜器的最新进展以及在军事领域的应用。 相似文献
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无人地面车辆测评体系研究 总被引:3,自引:2,他引:1
预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次(复杂度)的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于“中国智能车未来挑战赛”。 相似文献
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为提高管理水平和保障能力,将网约车监管平台技术应用到军车管理中。介绍网约车平台及其运行模式,
政府对网约车平台的监管体系。借鉴互联网预约车辆平台发展的经验和技术,运用网络通信技术手段,创新军交运
输保障模式。对军用车辆装备管理系统的总体框架、运行模式和智能调度功能模块进行总体设计,探索实现互联、
互通、共享、可视的军用车辆装备保障途径。 相似文献
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为快速、准确、全面地获取无人地面平台的内外部环境信息,需对视觉图像处理在无人地面平台环境感知系统中的应用进行研究。介绍环境感知系统的组成,对环境感知信息处理中的辅助标定,路径检测与识别,路标检测、定位与识别,障碍检测与定位以及运动目标检测跟踪5大主要视觉信息处理技术进行阐述,并对该技术当前应用的相关图像处理算法进行总结。该研究可为无人地面平台系统的环境感知技术提供参考。 相似文献
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针对新技术新能力快速形成的装备发展趋势,分析水面无人艇系统的组成和架构设计需求。明确面向无
人艇系统设计的原则和目标,提出水面无人艇架构设计的技术路线、构建步骤、分层功能域架构设计和通用接口设
计参考规范。实艇测试证明了整体架构设计的有效性。结果表明,该系统架构设计可有效缩短无人艇新任务能力的
开发和部署时间。 相似文献