多类型任务集的容错实时调度算法

针对以往容错实时调度算法只能调度单一的具有容错需求任务的情况,建立了一种单处理器上的容错实时调度模型,并提出了相应的容错实时调度算法。该算法不仅能同时调度具有容错需求和无容错需求的周期实时任务,还可调度随机性非周期任务,其适用范围广泛。     

提高混合实时任务确定性的两级调度算法

为提高混合实时任务的确定性,提出了一种两级调度算法。先给出了调度算法的架构,通过增加一个调度模块实现周期性实时任务调度,非周期性实时任务则由系统内核调度。然后建立了任务模型,并对调度算法、任务集可调度性和抖动等进行深入研究。将提出的调度算法应用到基于Windows CE.NET的液压机控制系统中,分析了控制系统的硬件平台和任务划分。最后对调度算法进行验证,结果表明,该算法能保证混合实时任务的确定性,减小抖动,从而提高控制系统的精度。     

分布嵌入式实时系统容错调度算法

目的 提出一种针对分布嵌入式异构系统的容错调度算法,以保障系统的实时要求.方法 将每个任务复制为Ncf 1个版本,并在不同处理器及通信链路上来调度,优先调度关键路径上的任务.结果 通过任务复制方法 提高了系统可靠性,减小了调度长度,使任务满足容错要求,最多可以容忍Ncf个故障.结论 通过实例表明该算法满足实时需求,且既可容忍处理器故障.又能容忍通信链路故障.     

多处理器实时系统容错ICDM调度算法

目的提出一种针对多处理器实时系统中具有时间、资源和容错需求任务的调度算法来满足硬实时系统实时性及可靠性要求．使硬实时系统在发生故障的情况下，任务也能在其截止期内完成，不致产生灾难性后果．方法将非精确计算模型引入到Distance Myopic算法中，通过非精确计算模型与Distance Myopic算法的有效结合，提出ICDM算法．结果任务分为主副两个版本，每个任务都由两部分组成：强制执行部分和选择执行部分；当任务强制执行部分不能达到截止期时．通过调用MOPT算法减小前序任务选择部分的执行时间，使其满足截止期要求．ICDM算法使任务在保证结果可接受的情况下，在其截止期内完成，提高了任务的可调度性．结论通过引入非精确计算模型，使算法的可调度性增强了，也提高了硬实时系统的实时性及可靠性．     

可信嵌入式系统中可靠且能量有效的任务调度

针对可信嵌入式系统对实时、可靠和能量有效等性能的需求,提出一种新的非周期实时任务调度算法.基于非周期实时任务的本质特性,该算法巧妙利用任务的调度空闲,通过动态电压/频率调整机制来降低任务的运行能耗.该算法具有线性时间复杂度,能够实现在线最小化系统能量消耗,并且不牺牲任务的高可靠和强实时需求.实验表明了本文算法在可靠性和能量有效性方面的优越性.     

基于空间时间冗余的替代主版本冗余调度算法

目的 研究空间冗余与时间冗余各自的特点,提出一种将时间冗余与空间冗余方式的优点相结合的容错调度算法,提高调度算法的处理器利用率.方法 将每个任务分为主版本、副版本和替代主版本.根据任务利用率将任务集分为高频任务集和低频任务集两类.分别采用空间冗余和时间冗余策略实现容错.采用EDF算法为任务分配动态优先级,且在主版本任务频繁发生错误的情况下激活替代主版本.结果 所提算法将空间冗余与时间冗余相结合,满足任务的实时与容错需求,且避免系统因频繁执行一个易出错的主版本任务而造成资源的浪费.结论 该算法降低了任务集对系统处理器数量的需求,提高了系统资源利用率.     

高可信赖实时操作系统的防危调度机制

为增强实时操作系统的防危性,在分析现有调度机制的基础上,探讨了最大关键度优先的调度算法,该算法是一种混合型的优先级实时调度算法,由静态优先级、动态子优先级和静态子优先级3部分组成,综合了固定优先级调度算法和动态优先级调度算法的优点,既可充分利用处理器资源,又能在发生瞬时过载时保证关键任务不受非关键任务的影响,从而增强了实时操作系统的防危性。     

高利用率集合Sporadic实时任务调度方法研究

该文提出一种基于最少迁移度和分割度的任务调度方法.该方法将各个实时周期任务分比例执行在不同处理器核上,并规定任务调度时的优先顺序,然后根据相应的实时调度流程对实时周期任务进行调度.并与已有的高利用率集合调度的准划分调度算法EDF-os、EDF-fm进行对比.结果表明该方法在保证系统利用率的同时,减少了任务分割和迁移的数...     

最迟预分配容错实时调度算法设计与分析

提出一种多类型任务集的容错实时调度算法,详细分析该算法的调度机制,证明了该算法的正确性,并给出了该算法的可调度条件,最后通过模拟实验分析了算法的性能。实验表明,调度算法的性能与系统负载、任务出错概率、任务的计算时间等系统参数相关。     

实时容错CORBA中间件的研究

阐述了为紧要使命(critical mission )所用的分布式系统中,为解决应用中可信度问题,需要将实时与容错作为一个整体问题来加以研究.利用实时容错中间件的思想,创新性地解答新一代需求中分布式系统的实时-容错问题;在分析了实时与容错融合的困难基础上,提出了实时容错中间件的思想,研究了实时容错中间件的体系结构,给出了一种基于服务方式的三层实时-容错中间件模型,并讨论了其具体设计细节,包括其中的服务器和中间层组件、接纳测试、任务分配算法和调度服务,为处理紧要任务的分布式系统提供了平台系统.