相对于动矩心的动量矩定理的形式

本文分别讨论了以速度为υ_A,加速度为a_A运动的动点A的动量矩定理的形式.以及当刚体作平面运动时,若满足速度瞬心到刚体质心的距离恒保持不变的条件下,由动能定理证明对瞬时速度中心的动量矩定理的形式.     

刚体质心具有加速度时矩心的选取

采用力系简化的方法，给出刚体质心具有加速度时，在刚体转动瞬间或有转动趋势时选取矩心位置的方法。     

关于加速度瞬心法

对刚体的平面运动的教学，必涉及“瞬心法”，而现行教材均只论速度问题，对是否存在加速度瞬心？若存在，如何找加速度瞬心？瞬心法对加速度问题是否也成立？速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论，从而使学易模糊混淆，教总有解释不透之感，本对有关问题作分析讨论，并给出明确结论。     

关于加速度瞬心法

对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题.对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心? 瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学者易模糊混淆,教者总有解释不透之感.本文对有关问题作分析讨论,并给出明确结论.     

刚体作平面运动问题的矩阵解法

在将矩阵理论引入到运动学中，可根据矩阵运算法则，推导出一组用来求解刚体作平面运动时平面图形上任意点的速度、加速度；任意两点的速度，加速度关系及速度，加速度瞬心位置的矩阵方程，利用它们来解决工程中刚体作平面运动时的计算问题。     

动量矩定理应用于刚体平面运动时关于矩心选择问题

应用动量矩定理求解刚体平面运动动力学问题时,如取瞬时速度中心p点为矩心,并满足一定的限制条件,将可得到与对固定点动量矩定理相同形式的、对速度瞬心的动量矩定理:Ip dω/dt=∑mp（F1）。     

刚体平面运动时动力学问题的一种求解方法探索

刚体平面运动时,应用质点系对动点的动量矩定理,得出纯滚动的刚体和平面运动均质杆对速度瞬心的动量矩定理,应用其求解动力学问题比较简捷。     

利用加速度中心对求平面运动刚体的加速度瞬时中心

在刚体平面运动中,求解平面图形上各点的加速度一般利用合成法,而加速度瞬心法很少采用,其原因主要是加速度瞬心难求。如果能找到加速度瞬心,利用加速度瞬心求解平面图形上各点加速度还是比较方便的,特别是利用作图法求解尤为简捷。本文通过讨论平面图形加速度的分布规律,定义了加速度中心对的概念,并在此基础上找出了几种利用几何作图求加速度瞬心的方法。     

平面运动刚体惯性力系简化中心的选择

讨论了平面运动刚体上惯性力系的简化问题;给出了选任意点为惯性力系简化中心的简化结果,和选速度瞬心和加速度瞬心为简化中心的简化结果。对选质心或任意点作为简化中心作了较全面的比较。     

关于以瞬心为矩心的动量矩定理

质系动量矩定理的经典形式是以固定点或质心为矩心,在应用于研究刚体平面运动时,有时选择瞬时速度中心(简称瞬心)为矩心较为便利。但是由于对瞬心有不同的理解和定义,在理论上和概念上引起了分歧和争论。本文从经典的瞬心定义出发,从刚体的绝对运动对瞬心的动量矩,以及刚体在相对于以动瞬心为原点的平动坐标系中的运动对动瞬心的动量矩两个途径,简明地推导出相同形式的刚体平面运动动量矩方程,通过讨论澄清某些概念上的混乱,阐明方程的物理意义,指出在实际应用时不必区分定瞬心与动瞬心。     

刚体平面运动时相对速度瞬心的动量矩定理

在力学教材有关动量矩定理内容中，一般只给出矩心是固定点或质心的质点系动量矩定理。文章推导出刚体做平面运动时，相对速度瞬心的动量矩定理，为扩展动量矩定理的应用范围提供依据。     

平面运动刚体的动量矩方程

本文应用达朗伯原理,证明在刚体作平面运动时,以任一动点为矩心的动量矩方程的一般表达形式,并通过讨论给出采用一些特殊点作为矩心时,其动量矩方程的简捷表达形式和应用条件。     

刚体的动能计算

以动能的定义为基础,运用矢量分析方法推导了各种不同运动形式刚体的动能计算公式.通过理论分析得出:为简化刚体的动能计算,一般坐标系应选刚体的主轴坐标系;基点则应选取速度为零的点或质心,对于平面运动刚体,则可以选取以瞬心和质心间的线段为直径的圆上各点为基点.     

关于某控制系统参数值的分析

本文通过对带有控制机械的一个自由度的运动系统：ｄ＾２ｚ／ｄｔ＾２＋３ｄｚ／ｄｔ＋２ｚ＝１／４ζ，ｄζ／ｄｔ＝ψ（σ），σ＝２ｚ＋ｋｄｚ／ｄｔ的等价系统分析，得出调节参数Ｋ的上界的最优选择为：Ｋ〈８．２。     

作平面运动的刚体的矩心瞬时圆

本文定义了作平面运动的刚体的矩心瞬时圆,同时还给出了一个与之有关的定理。通过这个定理我们可以判定:在作平面运动的刚体上,凡是位于矩心瞬时圆上的点 O,公式 J_(?)ε=Σm_(?)(?)成立;凡是不位于矩心瞬时圆上的各点,上式不成立。     

刚体平面运动相对于速度瞬心的动量矩定理及其适用条件

本文由质点系对任一动点的动量矩定理导出了平面运动刚体相对于速度瞬心的动量矩定理,并就其实际应用价值和限制条件作了简单的论述.     

动量矩定理应用中的矩心选择问题

众所周知,用移动参考系研究刚体平面运动动力学时,以质心为矩心,则动量矩定理保持等价形式。但在许多实际问题中,以质心为矩心并不总是方便的。可否以图形上的其他动点为矩心呢?本文系统地论述了矩心选择问题,并以算例得出结论:灵活地选择矩心,将为应用动量矩定理解决刚体平面运动动力学问题提供极大的方便。     

加速度瞬心法及其应用

从矢量运算角度推导出刚体平面运动加速度瞬心的一般表达式,并给出了几种特殊情况下它的应用。     

PBT的DSC表现结晶动力学研究

提出了一种新的表观动力学方法用于表征ＰＢＴ的结晶过程,在这个方法中采用方程ｄＣ／ｄｔ＝Ｋｆ（ｃ）＝ｅ＾（－Ｅ／ＲＴ＋ａ（ｂ－Ｔ）ｆ（ｃ）表征高分子材料的结晶过程,由不同降温速率ＰＢＴ的ＤＳＣ曲线求得ＰＢＴ的结晶动力学方程为ｄＣ／ｄｔ＝ｅ＾（－２５９３７９／Ｔ＋１．３４０３（ｂ－Ｔ）．ｆ（ｃ）由该方程及降温ＤＳＣ曲线可以求得各种温度下结晶动力学曲线。     

PBT 的 DSC 表观结晶动力学研究

提出了一种新的表观动学方法用于表征ＰＢＴ的结晶过程,在这个方法中采用方程ｄＣ／ｄｔ＝Ｋｆ（ｃ）＝ｅ＾［－Ｅ／ＲＴ＋ａ（ｂ－Ｔ）］＊ｆ（ｃ）表征高分子材料的结晶过程,由不同降温速率ＰＢＴ的ＤＳＣ曲线求得ＰＢＴ的结晶动力学方程为：ｄＣ／ｄｔ＝ｅ＾［－２５９３７９／Ｔ＋１．３４０３（ｂ－Ｔ）］＊ｆ（ｃ）。由该方程及降温ＤＳＣ曲线可以求得各种温度下结晶动力学曲线。