刚体平面运动时相对速度瞬心的动量矩定理

在力学教材有关动量矩定理内容中，一般只给出矩心是固定点或质心的质点系动量矩定理。文章推导出刚体做平面运动时，相对速度瞬心的动量矩定理，为扩展动量矩定理的应用范围提供依据。     

平面运动刚体的动量矩方程

本文应用达朗伯原理,证明在刚体作平面运动时,以任一动点为矩心的动量矩方程的一般表达形式,并通过讨论给出采用一些特殊点作为矩心时,其动量矩方程的简捷表达形式和应用条件。     

动量矩定理应用于刚体平面运动时关于矩心选择问题

应用动量矩定理求解刚体平面运动动力学问题时,如取瞬时速度中心p点为矩心,并满足一定的限制条件,将可得到与对固定点动量矩定理相同形式的、对速度瞬心的动量矩定理:Ip dω/dt=∑mp（F1）。     

刚体平面运动时动力学问题的一种求解方法探索

刚体平面运动时,应用质点系对动点的动量矩定理,得出纯滚动的刚体和平面运动均质杆对速度瞬心的动量矩定理,应用其求解动力学问题比较简捷。     

平面运动刚体的动量矩方程的几种形式

对三种情况下平面运动刚体的动量矩进行了分析和讨论，得到一般形式的动量矩方程。     

平面运动中对速度瞬心的动量矩定理

本文推导出刚体作平面运动时,对速度瞬心的动量矩定理的一般形式,并给出在三种情况下此定理的简化形式。     

动量矩定理中动矩心选择的几个问题

本文对动量矩定理的几种不同表达形式作了简要说明分析,着重对一些概念进行讨论。     

质点系相对动矩心的动量矩定理

本文证明了质点系相对于动点的动量矩定理，在此基础上分析了几种特殊动点的简单形式的动量矩定理，并通过算例说明其实际应用。     

相对于任意动点的动量矩定理的简便推导

采用简捷的方法推导质点系相对于任意动点的动量矩定理,并由此引出质点系相对于质心的动量矩定理和质点系相对于速度瞬心的动量矩定理．     

相对于动矩心的动量矩定理的形式

本文分别讨论了以速度为υ_A,加速度为a_A运动的动点A的动量矩定理的形式.以及当刚体作平面运动时,若满足速度瞬心到刚体质心的距离恒保持不变的条件下,由动能定理证明对瞬时速度中心的动量矩定理的形式.     

相对于任意动点的动量矩定理的简便推导

采用简捷的方法推导质点系相对于任意动点的动量矩定理,并由此引出质点系相对于质心的动量矩定理和质点系相对于速度瞬心的动量矩定理。     

应用动力学理论解决刚体平面平行运动问题

以动力学理论为依据研究了刚体的平面平行运动问题,归纳了解决问题的两种通常方法,并且又拓展出两种新方法,即应用刚体对任意点的动量矩定理求解的方法和应用刚体对空间瞬心的转动方程求解的方法.     

质点系相对于任意点的动量矩定理

讨论了质点系相对于任意点的动量矩定理的一般表达式及该定理在刚体平面运动中的应用.     

三心定理的证明

本文运用理论力学中运动学的速度合成定理，给出了一般情况下平面机构运动三心定理的求证过程，方法简明，结论正确。     

一类刚体在平面上运动问题新解

本文提出并证明了“广义动量矩定理”及其守恒定律，并应用广义动量矩定理及其守恒定律解决了一系列刚体在平面运动问题。比较通常的解法而言，应用广义动量矩定理及其守恒定律解决相关问题显得特别的方便和简洁。     

刚体定轴转动的动量矩

指出刚体作定轴转动时，对轴上不同的点动量矩一般是不同的，进而给出了对轴上任意两点的动量矩之间的关系。     

刚体定轴转动的动量矩

指出刚体作定轴转动时,对轴上不同的点动量矩一般是不同的,进而给出了对轴上任意两点的动量矩之间的关系。