基于智能体的仿人机器人分层控制系统

提出了基于智能体的仿人机器人分层控制思想,构建了由主控层、通信层和执行层三部分构成的仿人机器人分层控制系统.机器人执行层分为多个独立的智能体,每个智能体具有控制器、必要的传感器和关节驱动器,机器人的伺服控制由这些智能体实现.这样整个系统能够充分发挥智能体的反应性、自治性、预动性和社会性等特性,不仅可以直接处理原始传感器数据,而且可以单独或通过多个智能体之间的协调直接对机器人的一些异常情况进行处理,如机器人遇到障碍物、机器人连杆臂碰撞等,可以提高仿人机器人的稳定性和实时性.实验结果表明,相比传统的分布式控制系统,采用基于智能体的分层控制系统可以提高机器人的稳定性和实时性.     

一个多智能体机器人协作装配系统

介绍了一个基于多智能体概念实现的多机器人协作装配系统——ＭＲＣＡＳ（Ｍｕｌｔｉ－ＲｏｂｏｔＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅＡｓｓｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）。该系统由组织级计算机、三台工业机器人和一台全方位移动小车（ＯＤＶ）组成，采用分层递阶体系结构。利用ＭＲＣＡＳ系统进行了多机器人协作装配的实验：在ＯＤＶ装配平台上，四台机器人合作装配一个大型桁架式工件。该工件具有多种装配构型，但任何一台机器人不能独立完成装配。     

中国研制成功世界首个快速连续反应仿人机器人

<正>一米六的身高、55公斤体重,不仅像人一样有头有身子、有手有脚,同时还身披中式马甲,顶着寿桃状的发型――这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅"长得"像人,而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。10月9日,仿人机器人"悟"和"空"在浙江大学智能系统与控制研究所一张标     

“智造”背景下智能包装装备发展趋势

“智能制造”包含有五个方面,既产品智能化、生产方式智能化、服务智能化、管理智能化,以及装备智能化.智能制造装备是先进制造技术、信息技术以及人工智能技术在制造装备上的集成和深度融合,是实现高效、高品质、节能环保又安全可靠的生产下一代制造装备的可靠战略.     

机器人何时成为你的“家里人”?

<正>打破砂锅机器人及人工智能技术是世博会的科技热点之一,而在日常生活中,机器人的发展与变迁以及未来的发展趋势也成为人们津津乐道的话题。请关注机器人何时成为你的"家里人"?     

基于“家族化”特征的智能家电产品设计策略

目的 界定智能家电产品家族化的相关概念,总结出其家族化特征,构建家族化的智能家电产品设计策略,探讨如何通过设计策略赋予其家族化形象,使其区别于同类竞品并形成差异化的企业形象,提升企业的竞争力。方法 运用对比、归纳总结、定量研究与定性研究等方法对智能家电产品家族化的特征进行分析,总结出用户的需求,归纳出家族化的设计方向,为家族化特征的智能家电产品设计策略提供依据。结果 分别从统一性策略、整合式策略两个角度进行“家族化”特征的智能家电产品设计。结论 通过界面设计、交互方式、产品终端三个方向进行细化,以点带面,实现“家族化”特征的智能家电产品设计策略研究。     

“触觉”机器人开辟汽车试验新天地

汽车功能部件的磨损疲劳试验是一个耗时费料、代价不菲的过程,更重要的是,必须获得如实可靠的试验报告。凭借新型F.R.I.T.S.系统(智能化机器人力控制试验系统),德国汽车试验公司ACTS的机器人试验系统不但提升了灵活性和性价比,测试能力更是令传统产品望尘莫及。     

中国重汽开始启用“车辆智能电子标签”

自今年9月份起,由中国重汽卡车公司技术部开发完成的车辆智能电子标签工程在卡车公司全面启用。这标志着由卡车技术部负责的卡车公司信息化工程又迈上了一个崭新的台阶,走在了国内其他重型汽车生产厂家的前列。     

中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”

<正>由中国自主研发的风能机器人"极地漫游者"2月8日在南极中山站附近冰盖上"走"出了第一步,这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。"极地漫游者"本体长1.8米,高1.2米,宽1.6米,重300公斤,可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走,能跨越高度近半米以上的障碍物,并在冰盖复杂地形下进行多传感器融合的自主导航控制以及国内通过卫星链路进行遥控,未来可搭载大气传感器、冰雪取样器、地理地质分析器50公斤的任务载荷等。     

让机器人放松“肌肉”

目前的关节机器人很精确,每天进行重复活动,而活动范围在千分之几英寸之内。其精确性是它们受工程师青睐的原因之一。然而精确有时也会成为不利因素。在真实世界中,每个部件尺寸形状可能稍有不同,这有可能限制了机器人的使用,因为这些机器人的运动是根据标准尺寸事先编程好的。精加工和组装工作就有这样的问题,这些工作要求通过感觉来操作,比如组装恰好啮合的齿轮、金属件抛光和其他各种车工工作。     

全国现三星“盖世智能快车”

今年3月,三星电子以盖世群英为名将在MWC上全新亮相的四款盖世新品GALAXY Mini(S5570&I559)、GALAXY Ace(S5830&I579)、GALAXY     

中国智能防盗门禁系统发展趋势分析

一、前言 随着INTERNET信息技术的发展,越来越多企业建立了网络系统并进入世界互联网组织.企业将管理挂接在网络上,以求实现简单化、无人化、智能化系统的发展.门禁系统(ACCESS CONTROL)出入口安全管制系统在各企业的安全防范中占有举足轻重的地位,其应用领域越来越广,已完全超出其"出入口安全管制"的概念.     

美研制出可用于建造“肌肉柔韧”且超强机器人的新型膨胀材料

据报道,美国科学家最新研制出一种比钢铁更坚硬的膨胀材料,可用于建造"肌肉柔韧"却具有超强力量的机器人。科学家建造了一种具有肌肉作用的气凝胶,只要充电就可具有超强力量。这种气凝胶比空气     

结合“中国梦”来圆我们的“安装梦”

正这次我回来做科技委的委员感到非常高兴,我讲四个字学习和服务。在学习好、服务好的前提下要结合我们的中国梦来圆我们的安装梦,发展我们的安装学科和安装技术。中国梦有四个时代特征:一是综合国力进一步跃升的实力特征,二是社会和谐进一步提升的幸福特征,三是中华文明在复兴中进一步演进的文明特征,四是促进人全面发展的价值特征。70年代我进入安装行业的时候,对安装的内涵就开始思考,安装就是使产品和服务构成系统和结构的一个组成部分,     

“嵌入”应用推动后世博时代智能生活

以"嵌入式技术应用推动后世博时代的智能生活"为主题的"2010中国国际嵌入式大会暨展览会"9月7日～9日在上海举行。这个嵌入式系统领域规模最大、以应用为导向的专业盛会,以主题演讲、现场讨论、多媒体展览的形式,邀请到行业内各个领域顶尖级专家及企业代表共同探讨嵌入式技术的未来发展趋势,展示研究成果,分享产业应用实践。     

智能布线系统,“智”在何方

人民生活水平的提高,住房的面积、种类、功能与传统的住房模式都发生了很大的变化,人们越来越感到生活与各种信息网络服务密不可分,越来越多的享受到由通信、宽带和有线电视网络组成的多媒体网络系统给自己生活带来的极大方便和乐趣。     

“计量梦”——计量人的中国梦

“中国梦”是什么样的梦？习总书记说．“中国梦是民族的梦．也是每个中国人的梦”。纵观中国百年发展历程．从“落后就要挨打”到“中国人民站起来”．再从“改革开放富起来”到“世界第二大经济体”．我们国家经历了“建国梦”、“富民梦”、“强国梦”．实现了“独立梦”、“奥运梦”、“潜海飞天梦”。在每个梦想的承载下．我们的国家开始富强．我们的民族逐渐复兴．我们每个中国人的生活得到了前所未有的改观。梦想。让我们看到了它的力量!     

“云计算智能AV系统技术研讨会”在上海召开

为了促进电声技术的学术交流,推介专业AV（音视频）系统数字化、网络化的最新技术成就,上海市声学学会电声专业委员会和上海新启邦威电子有限公司,于2011年3月24日在长宁路龙之梦大酒店10楼,联合举办了＂云计算智能AV系统技术研讨会”。会上由上海新启邦威电子公司技术总监兆翦先生主讲,介绍了云计算技术原理及其在AV领域中的应用,     

“智能AV系统集成应用技术研讨会”在上海召开

近年来，数字音视频（AV）技术获得迅速的发展，如何更好地整合当今先进的音频和视频技术，已经成为音视频业内工程设计和系统集成的迫切问题。为此，由上海市声学学会、中国演艺设备技术协会上海分会、上海新启邦威电子有限公司和上海金桥信息工程有限公司联合主办的“智能AV系统集成应用技术研讨会”，     

也谈“中国制造”——海外赤子的心声

转眼来沙特已经一年有余了,今天办公室给老总买了一个小削笔器,看起来还很精致,但拿到手里找个铅笔一转,还没有削到位铅芯就折断了,老总说：“不用看,肯定是中国造的”。我拿起包装盒一看果然有“MADE IN CHINA”字样,看来“中国造”已经成了“劣质产品”的代名词了,连我们中国人也这么说!我心里很不是滋味。