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根据目前军队装备的交流电站的实际需求,研制了一种军用电站电气性能测试系统。介绍了该测试系统的硬件组成和软件设计的特点。该系统以DSP高速数据采集处理模块为核心,可实现多通道高精度、快速的数据采集,结合C++Builder平台下开发的测试软件,构成了满足各种电站测试要求的测试系统,结构功能扩展也十分方便。实际应用证明该系统可实现对电站工作状态进行有效的检测,同时也具有很强的灵活性和可扩展性。 相似文献
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随着生活水平的不断提高,家居智能化已逐渐成为一种趋势,设计出稳定安全、可靠实用和低成本低功耗的智能家居控制系统,成为目前迫切需要解决的问题。针对这一问题,设计了基于Arduino的智能家居控制系统,该系统将采集到的数据信息传给Arduino,同时通过WiFi模块联网上传至OneNet平台予以保存,在室外可通过手机实现远程监测与控制,实时掌握家居情况;在室内显示单元显示室内实时数据,通过控制面板对场景模式进行切换;用户可将采集到的数据共享,以形成整个区域性的环境监测点,为环境监测提供有价值的信息。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(10)
为解决城市道路路灯系统的智能控制、故障自动识别及LED恒流驱动等关键技术问题,设计基于直流电压变换技术,以单片机为控制核心的模拟路灯控制系统。系统通过环境光线检测、定时控制、光电传感器、脉冲宽度调制等技术手段,实现路灯智能控制、故障自动识别、LED恒流驱动、功率调节等功能。测试结果表明,路灯控制系统具有可靠性高、成本低廉、节能环保、操作便捷等优势,满足现代城市道路路灯控制系统的实际需求。 相似文献
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为了满足驾驶机器人在高实时性、鲁棒性、复用性、开放性和维护性等方面的要求,对驾驶机器人控制系统进行了研究,详细阐述了软件系统的设计和实现,提出了基于分层递阶模型的控制软件架构,并且设计了示教学习方法,以使驾驶机器人能够快速适应不同车型的车辆,学习掌握实验车辆机械几何尺寸和相关的一系列技术指标,例如离合器结合区的位置、发动机加速性能和怠速制动性能。 相似文献
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本文针对智能车的速度控制系统进行了深入研究,在此基础上提出了新颖的速度"多模式"控制算法。实践证明,该算法对于这个近似一阶惯性环节的系统控制效果良好。 相似文献
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本文结合云南省中央节目无线发射台站自动化系统的建设历程,简要介绍了此系统的技术构架和主要功能,分析了诸如B/S构架、移动通信网络等技术对于云南省系统建设的适用性,也同时指出了一些不可回避的问题和改进方向. 相似文献
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设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼滤波融合算法情况下飞行器的平衡效果和动态响应性能.实验结果表明运用互补滤波的串级PID平衡控制策略能够较好的控制四轴飞行器的平衡性,有较强的鲁棒性和抗干扰性. 相似文献
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文章基于机器人大赛阵地攻防赛项的移动机器人任务场景进行底盘结构设计与控制系统设计。分析机器人移动需求选择全向轮作为移动执行机构,设计了一种全向差动驱动结构,可实现移动机器人原地全向移动和转向。针对巡线、抓取、射击等功能需求设计几种不同的底盘结构。根据移动机器人的运动方式进行驱动电机选型,实现基于NovePi单片机控制主板的控制系统设计。设计的移动机器人底盘与控制系统可行且在比赛中取得较好成绩。 相似文献