基于HP VEE的虚拟测控系统的开发与应用

本文简要介绍了虚拟测控技术,重点讨论了图形化虚拟仪器开发软件HPVEE（Visual Engineering Environment）对VXI总线测控系统的应用软件开发,以VXI测控设备和计算机为硬件平台,设计开发了一套虚拟测控系统,并以示波器系统为例,详细的介绍了其设计流程,同时进行了相关实验,结果表明该系统测试准确。从软件的设计过程可以看出,HPVEE在虚拟测控系统的控制方面具有编程效率高、设计灵活等特点。     

基于VXI的通用红外成像导引头测控系统

介绍了基于VXI的通用红外成像导引头测控系统的软、硬件实现;该测试系统采用先进的虚拟仪器技术,系统硬件结构采用了先进的VXI体系结构,软件采用测控领域广为流行的LabVIEW图形化开发平台和模块化结构应用软件设计;并能充分利用流行的PC机软、硬件技术,使系统具有优良的性能和高可靠性;实验表明:该系统具有硬件可靠性高、扩充性强;软件为模块化结构、具有可移植性强等优点,整个系统具有一定的通用性,满足了用户对该测试系统的全部功能要求.     

基于Windows＋RTX的伺服作动系统测控软件开发

文章以某伺服作动系统测试设备的软件研发为背景,针对Windows系统由于线程优先级少、隐含不确定的线程调度机制以及优先级倒置等原因而造成的非实时性差,无法满足实时测控要求的缺陷,通过设计一种基于RTX和VC＋＋的多任务实时测控系统,利用RTX来增强Windows的实时性,实时任务部分运行于实时子系统RTSS下,非实时部分则运行于Win32子系统下,实时部分和非实时任务之间的通信通过共享内存的方式实现。该系统利用VC＋＋开发人机交换界面。解决了在Windows无法进行实时测试的缺陷,搭建一种在Windows下实时测控的软件平台,实现了在Windows平台下对伺服作动系统的功能和性能实时检测。     

基于CCD摄像机的测控装备标校系统的设计与实现

为了实现测控装备的标校,目标观察与监视,实时记录视频图像的功能,设计了基于CCD摄像机测控装备标校系统.该系统在镜头组合、标校处理器、主控计算机等硬件基础上,基于VC＋＋开发了标校软件,研制了测控装备标校系统.本系统能够成功实现标校,目标观察与监视、记录视频图像等功能.实践证明该系统运行稳定,很好的完成了上述功能.     

某型冲压空气涡轮试验器测控系统设计与实现

根据某型冲压空气涡轮的试验要求,并结合当前先进的计算机测控技术,设计了采用PID闭环控制的寿命考核试验器测控系统,开发的应用软件满足试验技术指标、测控精度高、操作维护方便、实现了试验控制、数据自动记录和重复利用等功能;系统运行稳定,可靠性高;应用结果表明:该系统满足试验器的试验要求,具有良好的实用性.     

串行总线结构主从式测控系统软件的设计实现

本文针对测控领域应用较多的RS-332、RS-485串行总线结构主从式测控系统，结合开发实例，讨论在Windows环境下根据不同的实时性要求设计测控系统应用软件的方法。     

PCL-818L数据采集卡在VC++6.0环境下的软件开发

简单介绍了PCL-818L数据采集卡的特点和功能;并通过工程实例详细阐述了如何在VC 6.0环境下利用PCL-818L进行工业测控系统软件的开发.     

用可视化软件编程实现IP—VPN网关管理

阐述了如何利用Windows环境下的VC＋＋6．0可视化应用软件开发工具实现IP—VPN网关管理,设计出Windows界面下的应用软件,同时在Linux环境下利用GCC编辑器用C语言实现了Linux对Windows管理软件的响应。     

PCL-812PG数据采集卡在VC++6.O应用工程中的使用

介绍了一种性能优异的数据采集板卡PCL 81 2PG在实际应用中的功能和有关硬件的设置 ;同时 ,阐述了如何在VC 6.0环境下利用该板卡进行工业测控系统软件的开发     

燃油调节器试验台测控系统的设计与应用

针对某型涡轴发动机燃油调节器试验台定制开发了CAT系统;该系统是根据试验要求,结合当前先进的计算机测控技术,利用基于虚拟仪器技术的VXI总线数据采集系统,采用PID闭环控制模式,设计实现了集信号采集、过程控制、数据分析、记录存贮等多功能为一体的测控系统,具有工作稳定可靠、操作简单、维护方便等特点;实际应用表明,该系统满足该试验的技术要求,运行良好。     

自动化技术专题讲座(Ⅳ)──智能控制技术与应用

主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。     

解耦控制的现状及发展

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器．理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。     

A three-loop model-following control structure: theory and implementation

This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。     

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与...     

模糊预测控制及其应用研究*

本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合，应用于一类复杂的工艺过程的终点控制，获得了优良的控制效果，如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的兄啊过，它对培养训练操作人员十分有效。     

Implementation and application of microprocessor-based self-tuners

The implementation of a class of self-tuning controllers using a portable microcomputer system is described. The self-tuning control theory is shown to provide a variety of control objectives such as model-reference, optimal Smith prediction and the minimization of a general k-step-ahead cost-function. Hardware and software details of the portable computer, SESAME, are presented with particular reference to the use of a new high-level language, Control Basic. Studies of the application of self-tuning to the control of room-temperature, acid neutralization, and batch chemical reactors in industry are outlined.     

预测-PID串级控制及其应用

本文将串级控制结构与预测控制算法相结合,提出一种预测-PID串级控制策略,讨论了设计要点,并通过仿真试验说明,这一控制策略既保持了原来预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具有足够的抗干扰性。文章最后还给出了这一方案在某合成氨厂的控制效果。     

Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques

Networked control systems are spatially distributed systems in which the communication between sensors, actuators,and controllers occurs through a shared band-limited digital communication network. Several advantages of the network architectures include reduced system wiring, plug and play devices,increased system agility, and ease of system diagnosis and maintenance. Consequently, networked control is the current trend for industrial automation and has ever-increasing applications in a wide range of areas, such as smart grids, manufacturing systems,process control, automobiles, automated highway systems, and unmanned aerial vehicles. The modelling, analysis, and control of networked control systems have received considerable attention in the last two decades. The ‘control over networks’ is one of the key research directions for networked control systems. This paper aims at presenting a survey of trends and techniques in networked control systems from the perspective of ‘control over networks’, providing a snapshot of five control issues: sampled-data control, quantization control, networked control, event-triggered control, and security control. Some challenging issues are suggested to direct the future research.     

粗轧控制系统的设计与应用

结合生产实际,对粗轧控制系统进行综合设计。介绍粗轧控制系统的结构,以及粗轧核心APC控制、粗轧RAWC控制和带钢SSC控制的控制思想并给出相应控制算法。