MZ—1000—1自动埋弧焊机的电气原理介绍

MZ—1000—1自动埋弧焊机是MZ—1000,EA—1000自动焊机的改革产品。它采用可控硅控制调速,有电弧电压反饋。这一焊机是在独立自主,自力更生,彻底改革仿苏产品,走自己工业发展道路的号召下进行试验研究而试制的。在试验研究过程中,上海交通大学焊接教研组参加了一段时间的工作。试制后的样机经过用户在几个月内的考核使用。能够满足要求。在性能方面可以达到MZ—1000自动焊机的指标,而在焊接稳定性方面,比MZ—1000有     

自制埋弧自动焊机微调装置

目前,国内生产的埋弧自动焊机均无在焊接过程中自由调节焊丝角度的装置。虽然 MZ——1000型埋弧自动焊机有调节机头角度的旋钮,但必须在焊接前预先调节好角度,而在焊接过程中要使焊丝角度变化是无能为力的。     

等速送丝埋孤焊机和变速送丝埋孤焊机

等速送丝埋弧焊机的焊丝输送速度在整个焊接过程中保持不变。当遇有外界干扰，如焊件高低不平使孤长发生变化时，依靠焊接电孤的自身调节特性，能将孤长自动恢复到原先值。其过程是：当孤长被拉长时（焊件表面有凹坑），将引起焊接电流减小（下降外特性），促使焊丝熔化速度减慢，由于此时焊丝送进速度未变，因此孤长将逐渐缩短，一直恢复到原先值。属于此类焊机的型号有MZ1—1000、MZ2—1500、MZ3—500、MZ6—2-500、MU-2x300、MU1-1000等。     

制壳单机的设计及改进

为了解决中、大件及中、小厂(年产300～500吨)的制壳工序机械化问题,我所于75年研制出M334型自动制壳单机样机。在此基础上又修改设计,制成MZ384型熔模铸造自动制壳机。77年11月在青岛鉴定会上,与会代表认为该机具有结构紧凑、使用方便、生产效率高等优点。MZ384Y型是MZ384型的改进型,工艺适应性较强。题头所示为MZ384Y型自动制壳机全貌。     

有孔封头内环缝埋弧自动焊附件

为扩大埋弧自动焊工艺在锅炉和容器制造中的应用范围,我厂研制了一套专用于焊接有孔封头内环缝的附件。该附件可装在MZ—1000型埋弧自动焊机上,对锅炉汽包和容器等有孔封头内环缝实行埋弧自动焊。经多年生产实践证明,该附件简便、实用,提高了工效和质量。该附件由导电接杆1、耐磨导丝内管2、紫     

机器人型TIG焊自动化工作站的设计与研究

航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响。焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站,可实现自动化焊接、焊接参数可调,并具有弧长跟踪功能,能够自动调整焊枪高度,保证焊缝稳定。介绍工作站的总体设计和自动焊接功能的实现,详述弧长跟踪功能的实现方式,并通过直焊缝、环焊缝、方焊缝的焊接实验验证了自动焊接功能和弧长跟踪功能。     

MZ—1000—1自动埋弧焊机的调试

自动埋弧焊机MZ—1000—1是国家定型产品,在大、中、小金属结构厂和一般焊接实验室中应用较广。今就MZ—1000—1焊机在调试中遇到的问题及解决办法介绍如下,以供参考。故障1:焊机控制插板与插座接触不良调试中常出现按某一按钮焊机不动作的现象,经查得知系控制插板与插座间接触不良所致。究其原因,主要是插板或插座的质量低下、     

埋弧焊在圆形固控系统中的应用

介绍了圆形固控系统中筒体与封头间焊接采用的埋弧焊焊接工艺,所得焊缝不仅成形美观,质量可靠,并且焊接速度也得到大幅度提高。同时对MZ1-1000型门架式埋弧焊机的应用效果及应用中存在问题进行了改进和总结。     

MZ—1000型交流埋弧自动焊机用于粗丝(φ4)CO_2焊接的研究

本文分析了MZ—1000型单相交流埋弧自动焊机加整流器后用于粗丝CO_2气体保护自动焊的合理性,并经实验和生产应用所证实。通过实验确定了串联于焊接回路中的电感值可以是一个定值,并且证明了它主要起维弧的作用。在此基础上又进一步提出了裂相整流电路,从而简单而又满意地取代了串联于焊接回路中的电感。用新的方法解决了单相整流电源用于CO_2焊接时电弧的稳定燃烧问题。最后着重对CO_2焊接的潜弧现象作了分析。     

CO_2 O_2混合气体保护焊时O_2含量的作用

一、试验过程本试验系采用NBC—500型CO_2焊机的电源,配用MZ1—1000埋弧自动焊控     

磁吸式智能焊接机器人的研究

研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电艰球系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪,其自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.     

铝合金车顶MIG自动焊技术及跟踪系统应用

以CRH380BK高速动车组项目车顶自动焊接为例,研究了铝合金车顶自动焊的焊接方法;从耐用性、坡口适应性和跟踪灵敏度3个方面对机械跟踪和激光跟踪这两种自动焊焊接坡口跟踪方式进行了对比。车顶自动焊焊接过程中常出现的缺陷包括坡口未填满、焊穿、焊偏、气孔等,针对CRH380BK高速动车组项目车顶自动焊进行分析,通过合理匹配焊接工艺参数,提高焊接操作者的技能,加强对焊接过程的管理和控制,有效地减少了上述焊接缺陷的产生,提高了产品质量,降低了生产成本。     

接触式光电传感双向自动跟踪焊控制器

该控制系统可同时实现水平和垂直双向自动跟踪,跟踪精度高于±0.5mm,最适合 V型和 U 型坡口对接焊,焊接材料和焊接方法不受限制。该文阐述了传惑器和控制线路特点,并简介了供实际使用的控制箱设计及系统性能测试等。     

SC-NH1螺旋焊管激光自动跟踪系统的应用

为了在螺旋焊管焊接的动态过程中实现自适应控制和智能控制,确保焊接过程的稳定性,提高焊接质量和焊接自动化水平,胜利钢管有限公司在螺旋焊管生产线上采用了SC-NH1激光自动跟踪系统。介绍了该自动跟踪系统的特点、构成、工作原理及过程等。该系统投入使用后获得较好效果,使焊接生产实现了自动化、智能化。     

储罐横焊缝自动焊接装置的研制

设计了一种立式储罐倒装施工用自动跟踪式横焊缝自动焊装置。该装置由焊接操作与电源系统、焊接行走机架与控制系统和焊缝自动跟踪系统等组成,不仅能够进行储罐罐壁横焊缝的埋弧自动焊,还可以进行气体保护焊,具有良好的防风功能;焊接过程实现了焊缝自动跟踪,跟踪精度达到±0.5 mm。焊接装置适合储罐板宽为1.4～2.2 m的焊接,具有成本低、操作方便、焊接质量好等优点。     

自动钨极氩弧焊的焊缝自动跟踪系统

目前我国航天领域中,很多大型贮箱、飞行器壳体、法兰接头等焊接结构,由于装配难以满足现有自动焊设备的要求,焊缝自动跟踪系统受焊接弧光与电磁影响很大,不能满足生产要求,故大多数焊缝仍使用手工氩弧焊。但手工氩弧焊因其效率低、焊接质量不稳定,受人为因素影响很大。在前苏联的航天工业焊接生产中这种方法已经基本淘汰。目前普遍采用自动化钨极氩弧焊方法。其焊接设备一般包括：焊接电源、焊接时序控制器、焊枪运动机构及焊缝自动跟踪系统,其中焊缝自动跟踪系统一直是自动钨极氩弧焊研究的核心问题。现简要介绍两种焊缝自动跟踪系…     

螺旋钢管内焊缝自动跟踪系统的研究

螺旋钢管是由低碳钢或低合金结构钢钢带按照一定的螺旋线角度经过单面或双面焊接而成,为了保证焊接质量,焊缝自动跟踪非常重要。对螺旋钢管的焊接过程进行了分析,并利用先进的微计算机技术设计完成了一套螺旋钢管内焊缝自动跟踪装置,实践证明,该装置有效实现了螺旋钢管内焊缝的自动跟踪,保证了焊接质量,降低了工人的劳动强度。     

一种逆变式超声焊接电源频率跟踪技术

作为一种材料加工方法,超声焊接技术的应用日益广泛.针对超声焊接过程中超声换能器谐振频率发生漂移的问题,提出了一种基于AT89S52单片机、脉宽调制(PWM)型控制芯片SG3525A和数字电位器的逆变式超声焊接电源频率自动跟踪技术.介绍了超声焊接电源主电路和频率跟踪电路的工作原理以及所用器件的功能,并给出了超声焊接电源频率跟踪子程序的流程.与传统电路相比,所设计的频率跟踪电路具有简单、新颖、实用等优点.     

水下机器人激光视觉传感焊缝跟踪

为实现水下焊接的智能化,在设计好的水下机器人平台上,开发了一套焊缝自动跟踪算法。采用2自由度PID控制算法控制横向滑块实时精确跟踪焊缝,爬行小车依据滑块的位置与速度信号粗略跟踪焊缝轨迹的模糊控制方法实现大范围的焊缝自动跟踪。焊接试验表明,该算法具有较好的稳定性、可靠性,跟踪精度高,可达到±0.3 mm,在水下环境中移动机器人自动焊接具有良好的应用前景。     

记忆式焊缝跟踪系统

介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作，本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工艺的要求。