一种混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法

本文讨论了不确定性系统的鲁棒稳定性分析问题，不仅研究了区间多项式族混和摄动的鲁棒稳定性中Ｈ∞的计算问题，而且将研究的范围从区间多项式族扩展到更具一般性的线性上关系数摄动的系统，以值域断面的几何性特为基础，提出了一种形象直观，简便实用的混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法。并用此方法，对一个线性相关系数摄动系统的鲁棒稳定性进行了仿真研究，取得了较好的结果。     

挠性系统控制设计中的不确定性

针对鲁棒控制设计中被动对象的不确定性的描述进行研究,结合弱阻尼挠性系统的模态摄动指出了乘性不确定性在控制设计中的局限性,同时给出了挠性系统鲁棒稳定设计原则,并通过实例说明了互质因子摄动可以清晰的描述弱阻尼谐振模态的摄动,有利于系统的鲁棒性设计.     

一类具有非线性时滞摄动系统的鲁棒稳定性

利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的方法 ,文末给出了一个实例研究     

鲁棒H∞／H2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用

针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点,采用结构参数摄动系统H∞／H2线性状态反馈控制器的设计方法,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明,该控制器实现了H∞控制与H2控制优势的互补,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。     

带积分环节的线性系统鲁棒控制器的插值法设计

利用Ｈ∞控制理论中的插值法,研究了带积分环节的线性系统鲁棒控制器的设计。根据系统的内稳定性和鲁棒稳定性要求,给出了满足带积分环的线性系统控制器的插值条件,使设计得到的线性系统鲁棒控制器具有积分控制作用,从而可使系统既能够满足稳态性能的要求,又具有鲁棒稳定性。     

含范数有界非线性不确定性的离散系统H∞控制

讨论了一类标称系统用线性系统描述,而状态方程和输出方法都带有范数有界非线性不确定性的离散系统的鲁棒Ｈ∞控制问题,通过分别将状态方程和输出方程的非线性不确定性转化成相应的时变,范数有界的线性不确定性,得到了该类系统鲁棒Ｈ∞控制问题可解的充分条件,该条件等价于由代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解的一个不带参数不确定性的辅助线性系统鲁棒Ｈ∞控制问题可解。     

带范数约束不确定线性离散系统H∞控制器设计

应用线性离散系统的H∞优化理论,针对带范数约束的不确定线性离散系统的钱棒性要求和不确定范数约束条件,给出了设计H∞控制器的方法。经试验结果表明：可以不考虑非线性不确定系统,而只考虑相关的线性不确定系统,就可以根据黎卡特不等式方程设计出一个线性状态反馈器。     

线性系统鲁棒D—稳定的充要条件

给出了使非结构不确定线性系统的闭环极点位于预定的稳定区域的充要条件.     

具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制器设计

研究了具有结构不确定性系统的鲁棒H∞状态反馈控制,给出了该类系统一种鲁棒H∞控制器的设计方法,把任意能量有界的干扰信号,结构不确定性系统的控制问题转化成了鲁棒H∞控制问题,控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到。设计例子证明了所给方法的有效性。     

结构摄动系统鲁棒控制器正交特征向量设计方法

提出了结构摄动系统鲁棒控制器设计的“正交特征向量法”，给出了系统结构摄动完全被抑制的充分条件。本方法不仅保证闭环系统对某些结构摄动具有良好的鲁棒性，特别是能够通过设计闭环系统的主导极点，使系统获得良好的动态响应特性。应用本方法设计了双转子涡喷发动机稳态鲁棒控制器，得到了较满意的效果。     

Singular perturbation approach for control of hydraulically driven flexible manipulator

The hydraulic flexible manipulator system is divided into two parts: flexible arm dynamics and hydraulic servomechanism, a driving Jacobian is derived to connect these two parts. Taking hydraulic actuator force as virtual input, a singular perturbed composite model is formulated and used to design composite controllers for the flexible link, in which the slow subsystem controller dominates the trajectory tracking, and then a fast controller is designed to damp out the vibration of the flexible structure. Moreover, the backstepping technique is applied to regulate the spool position of a hydraulic valve to provide the required force. Simulation results are provided to show the effectiveness of the presented approach. Foundation item: Project (2001AA4422200) supported by the Teaching and Research Award Program for Outstanding Young Teachers in Higher Education Institutions of the Ministry of Education of China; project supported by the Hi-Tech Research and Development Program of China     

频率响应的非唯一性问题

处理频率响应的非唯一性问题.给出在干扰抑制H∞控制的频率响应的定义,并说明定义的合理性与现实意义.     

RLC混联电路中串并联谐振判断方法

针对谐振电路中谐振频率判断方法不明确的问题,提出用阻抗或导纳虚部为零来对应判断串并联谐振。从具有普遍性的RLC混联结构入手,对电路进行结构直观判断,用数学推导,通过Multisim进行仿真分析,对实例进行验证。为应用电路中谐振点进行判断提供可靠的依据。     

加载可调同轴谐振腔谐振频率的计算

此文针对一种实用的、宽带可调窄通带、同轴加载型滤波器中谐振腔的谐振频率进行了深入详尽的讨论。对于腔中的同轴线终结于圆波导缝隙电容,和同轴线内导体不连续性电容进行了精确的变分分析。该方法对于其它单、双端口元件的分析具有普遍意义。     

基于鲁棒控制理论的卫星姿态控制

对于三轴角动量飞轮式卫星的姿态控制提出了一种鲁棒控制设计方法.针对挠性卫星中存在的未建模动态以及参数不确定性问题,基于H∞控制理论对姿态控制器进行了设计,通过选取合适的加权函数将姿态控制问题转化为标准H∞控制问题,进而获得所需控制器.并与PID控制器进行了仿真实验对比,仿真结果表明,对于系统中存在的干扰和参数不确定性,H∞控制具有良好的鲁棒稳定性与动态性能.     

关于具有空气隙的矩形微带天线的谐振频率探讨

对微带天线的腔模理论进行修改,利用电磁场理论推导了具有空气隙的矩形微带天线的谐振频率的计算公式,同时考虑了边缘效应,引入了有效介电常数,对谐振频率的计算公式进行了修正。最后将其用于实例的计算结果与文献[3,4]实测结果相比较。结果表明,理论计算结果与实测值有良好的吻合。     

Algorithm for estimating confusion states of flexible manufacturing systems

As confusions have an impact on the multi-thread running and decision-making of flexible manufacturing systems (FMS), this paper aims to present a novel algorithm for finding all confusions of such an FMS, which can be considered as the foundation of further system modeling and control. An algebraic method is presented by analyzing the characters of confusion states, based on the available detection schemes of the subnet structure of Petri nets. The method implements state estimation of confusions by inputting a system static structure and an initial state instead of supervising system states. This result can be applied to conflict rationality analysis in the system modeling phase. Finally, an example of FMS is employed to simulate the proposed algorithm. The result shows that all confusion states of the target system can be estimated effectively by using the method.     

非线性不确定系统的鲁棒镇定

将带有模有界条件的非线性不确定系统化为一个确定性的非线性系统Ｈ＾∞问题来考虑,利用非线性系统Ｈ∞控制理论的现有结果讨论其鲁棒镇定性,比较了非线性不确定系统在匹配条件下与在模有界条件下鲁棒可镇定的优劣,结果表明,带模有界条件的非线性不确定系统可以使整个闭环系统鲁棒渐边镇定到平衡点,两种结构条件下的鲁棒分析和设计各有其特点,带模有界条件的非线性不确定系统鲁棒镇定更易于实现。