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从磁流体的动力学出发,阐述了磁流体旋转运动密封的参数计算方法,首先介绍了非等间隙中磁流体运动方程的求解、磁流体压力分布规律的确定,进而介绍了磁流体密封能力的计算方法,并讨论了密封能力与有关运动参数及几何参数之间的关系,同时给出了磁流体粘性摩擦力矩的计算公式. 相似文献
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针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模型,并采用欧氏投影、拉格朗日松弛法处理不等式和等式约束,将原优化问题转化为拉格朗日对偶问题;基于Nesterov快速梯度法设计了拉格朗日对偶问题求解算法,并对算法参数进行了分析,采用试验数据... 相似文献
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从制造系统问题的特性出发,充分考虑制造系统内部不同层次、不同阶段所产生问题之间的联系,提出了一种基于并行工程的问题求解模型;并综合使用了黑板、子问题求解器和冲突以及消解器等结构,将实现上述模型的各个功能统一在问题求解网络内。这样不但可以快速有效地得到问题的解,而且可以最大限度地利用工厂的资源、设备,并缩短产品制造周期,提高整个系统的效率。 相似文献
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在已有文献的基础上,对某一曲柄摇杆机构再现已知运动规律进行了数学建模,分析在达到要求的情况下所需要的最优参数,澄清了关于该机构传动角的概念,并使用MATLAB软件优化工具箱,对之进行最优化求解,可作为解决同类问题有益的借鉴。 相似文献
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介绍了如何运用解析法建立压床机构运动矩阵方程及其求解方法。采用Matlab语言对矩阵方程进行数值求解,获得滑块的运动规律。该方法求解效率高,得到滑块的运动规律线图较作图法精确,避免了手工求解的麻烦,具有较高的实用价值。 相似文献
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基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量 总被引:1,自引:0,他引:1
根据滚转俯仰双框架导引头的结构特点,对框架进行了运动学分析.基于Paden-Kahan子问题,给出了封闭形式的滚仰角增量求解算法.通过将导引头的滚仰角增量求解分解为两个规范的Paden-Kahan子问题使运动学逆解由两个简单的刚体运动组成,从而简化了滚仰角增量求解的复杂度.为避免运动学逆解不唯一,应用最小角增量准则对运... 相似文献