高超声速飞行器机动航迹优化

用遗传算法优化了高超声速飞行器机动飞行的航迹.建立威胁模型,鉴于高超声速飞行器特性,优化中考虑了飞行器的过载和气动加热.将最优控制问题转化为参数优化问题后,用遗传算法对机动飞行航迹进行了优化,仿真结果表明,该方法优化生成的航迹自动避开威胁,满足了飞行器机动飞行的要求.     

高机动平台电缓速匹配技术综述

高机动平台的发展表明,高速行驶等机动性能提升导致持续制动功率不断增加、采用单一机械制动其摩擦部件温升过高,亟需加强制动系统缓速匹配的研究。通过分析高机动平台典型制动工况,明确了缓速匹配的设计输入;对多类型缓速技术的发展现状和特性进行分析,提出一种适合高机动制动匹配的新型电缓方案,分析研究了新型电缓的主要关键技术;以40 t级高机动平台为背景进行新型缓速性能研究,为高机动平台缓速制动研发提供一种新的技术途径。     

基于模糊自抗扰的直升机障碍滑雪机动控制

为了提高直升机在机动飞行过程中的解耦性和未知扰动抑制能力,采用基于模糊与自抗扰的复合式控制 结构,设计直升机障碍滑雪机动控制器。分析ADS-33E-PRF 要求的直升机障碍滑雪机动过程中状态量的关系和控 制逻辑,在角速度环设计扩张状态观测器对未知扰动进行观测并加以补偿,在姿态环根据误差及其变化速率引入模 糊规则对控制律参数进行在线优化。针对无风扰和有风扰的飞行环境,开展障碍滑雪机动算法设计与仿真验证。结 果表明：在2 种飞行环境下,直升机飞行轨迹上下边界均控制在15.24～30.48 m 以内,达到标准中定义的满意品质 指标,验证了所采用的控制策略能够有效地估计出机动飞行过程的外部扰动,提高控制系统的抗干扰能力。     

高机动水下航行体运动控制技术研究

针对航行体水下高机动运动控制问题，建立基于水下航行体动力学方程的六自由度数学仿真模型，分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响，提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明，实现小攻角机动控制力需求大，航行体运动速度高；漂移机动模式能够大幅降低控制力需求，弹道参数及稳定性受航行体运动速度影响显著，尽可能晚地施加推进力有利于姿态稳定控制，但航行体运动速度衰减较大。通过开展航行体水下机动实航试验，验证和确认了漂移机动模式的工程可实现性。     

再入机动弹道气动环境仿真研究

机动弹头再入飞行时．其控制系统是由空气舵偏转产生的空气动力作为控制力的．文中研究了空气舵三个通道之间的交连耦合影响并建立了再入机动弹道的气动环境模型。通过仿真试验，结果证明文中建立的模型与机动弹头再入飞行的实际情况更为接近．验证了模型的可信性。     

美国第五代航空靶机发展历程及应用趋势分析

面对新一代隐身战斗机为代表的先进隐身平台的空中威胁,自2006年以来美国持续开展第五代航空靶机研究工作,重点实现先进空对空、面对空等导弹对高隐身高机动空中目标的毁伤能力评估.本文介绍了美国第五代航空靶机背景需求,描述了其发展的五个主要阶段历程,包括初始能力定位、布局初步选型、两型布局详细评估、换发评估与布局定型以及设计...     

机动导弹飞行中段突防能力分析

为分析机动飞行导弹的突防能力,提出一种简化的突防概率计算方法.利用不同的拦截制导模型,对平面机动方式产生的脱靶量进行理论分析.以高超声速巡航导弹为例,采用蒙特卡罗仿真方法计算机动飞行时的突防概率,与理论分析结果进行对比以证明方法的正确性.最后计算当拦截弹以不同射面拦截时,对机动导弹突防能力的影响.     

月面大范围空间机动初步优化

月面大范围机动技术将是未来探索以及开发月球的关键技术之一,月面机动轨迹优化可以显著减少机动过程的燃料消耗。主要针对月面大范围机动轨迹进行初步优化,将整个机动轨迹分为上升段、自由漂浮段、第1次动力减速段、垂直动力着陆段,前面3个飞行阶段是对整个飞行任务的初制导,在达到飞行射程的同时使飞行终端满足垂直着陆段的降落要求,通过垂直着陆段修正初制导误差,使飞行器满足目标点精确着陆要求。首先,建立各个飞行阶段的运动学模型,将前3个飞行阶段作为一个轨迹优化问题,采用遗传优化算法对优化问题进行求解。另外,将垂直动力着陆段轨迹优化问题通过无损凸化和离散的方式转化为一个有限维的二阶锥凸问题,通过凸优化求解器求解以实现在线轨迹优化。仿真结果表明,采用的轨迹优化方法具有较高的任务适应性和鲁棒性,可以适应不同机动任务需求实现高精度垂直动力着陆。     

弹道导弹反动能拦截器机动突防研究

针对动能拦截器的拦截,研究了弹道导弹在大气层外作无动力飞行时的突防机动问题.分别建立了突防导弹和动能拦截器的六自由度运动学和动力学模型以及它们之间的相对运动学模型,突防弹采用了最优突防策略,拦截器采用了最优末制导,仿真得到了突防弹在正弦机动下的脱靶量,并研究分析了突防机动周期、突防机动时机等因素对突防效果的影响.     

战斗机纵向战术机动飞行控制系统设计与仿真

文中以某型飞机为研究对象,对该机在战术机动飞行中的纵向机动动作进行了仿真.由于飞机的气动参数随着飞行高度的不同而不断变化,因此控制器参数也应该做相应的调整.为了获得不同飞行高度下的飞机的气动参数与控制器参数,仿真中对以上两组参数进行了拟合.仿真结果表明采用文中提出的设计方案,所设计的飞行控制系统能够完成要求的机动飞行动作并且具有优良的跟踪性能.     

大空域机动的一种实现方法

为了实现超音速反舰导弹在大空域内的机动飞行，提出了一种设计方案；在空域内设置一个虚拟目标，并由它建立一个变轨平面，在此平面内，可以实现虚拟目标的比例导引，利用此导引方法，就可以引导导弹实现各种方式的大空域机动飞行，推导出导引信号（过载量）的计算公式，并通过一个过载控制的实例，进行了仿真研究。仿真结果表明，所设计的过载控制系统，可以使超音速反舰导弹实现大空域内的机动飞行。     

再入飞行器高空最优制导律

研究了在降弧段进行高空机动的再入飞行器的最优制导律．采用最优控制理论推导出具有再入约束条件的高空最优制导律,给出了剩余时间的计算方法．仿真结果表明,此制导律可用于再入飞行器的高空机动飞行．     

高机动雷达方位标定方法

雷达探测方位精度是系统的重要性能指标,方位标定精度是雷达探测方位精度提高的前提,从高机动雷达方位标定的设计要求出发,介绍了雷达方位标定的方法以及各种方法的优缺点,并在此基础上总结了方位标定的设计步骤,并进行了寻北仪标定和GPS标定相结合的雷达方位标定系统设计,在满足高机动雷达使用要求的前提下,提高了方位标定的使用可靠度,对今后雷达的方位标定设计都具有一定的参考意义。     

为什么坦克的装甲厚薄不均

如果将坦克的披甲削开看，就会发现这层钢甲铁衣厚薄不均，有的地方特厚，有的地方又特薄。之所以如此，主要是从两个方面考虑，一是要保证坦克受弹概率高的部位具有足够的防弹性能；二是要尽可能减轻坦克的战斗全重，否则会影响坦克的机动性能。     

新概念伸缩舵面机动弹头布局初步研究

提出了一种伸缩舵面机动弹头气动布局设计的新理念,避免了普通全动舵面布局方案中舵轴设计面临的严峻热环境和力环境等问题.初步研究了采用这类设计理念的多种机动弹头布局的气动特性,分析了伸缩舵面机动弹头布局的稳定和操纵特性,对采用这种理念设计得到的一种机动弹头布局的机动性能进行了仿真.结果表明,新的机动弹头有较强的机动性,可通过机动飞行增大突破敌方导弹防御体系的概率,并能明显增加射程.     

机动弹头弹道导弹六自由度建模与仿真

针对机动弹头弹道导弹飞行的特点,应用六自由度一体化建模理论建立了较为精确的数学模型,并对其进行了仿真,给出了部分仿真结果。结果表明,所建立的六自由度运动模型能够充分表征其飞行特点,可在此基础上进一步进行系统分析、质量评估等工作。     

特种重型高机动底盘转向系统的设计

特种多轴高机动运输车通常作为装备的运输承载底盘，因此对多轴高机动底盘进行研究开发十分必要.多轴高机动底盘具有车身长，车轴数多，轴距达，承载质量大的特点，其结构要比普通两轴汽车复杂的多，相比于两轴汽车，多轴越野车的动力学有个明显的特点就是为提高机动性而采用了多轴转向技术.本文是在某8X8重型装备运输车底盘为实现其高机动性，系统分析了双前桥转向系统以及应急转向系统.     

直升机对现代作战的影响

现代战争中，陆军航空兵主要担负着反坦克作战、空中火力掩护与支援、空中火力攻击、空中兵力兵器机动和空中指挥、侦察、探测等任务，作为陆军自己的“空军”，直升机不仅成为陆军实施空中突击的主要火力平台，并以其良好的机动性能为陆军地面部队快速立体机动、超越攻击、垂     

图解日本“心神”隐身战机

自第四代战斗机F-22问世以来,战斗机的隐身性能、超机动性能便是各国研制下一代战斗机时追求的目标。2007年,日本公开了其自行研制的隐身技术概念机“心神”,“心神”的外形与F-122非常相似,那么,外形相似是否就意味着其隐身性能、机动性能也与F-22不相上下呢？在通过对“心神”机体各部位的分析,也许能让我们对“心神”的技术水平有一个全新的理解。     

变射面弹道横向转弯飞行程序的设计与优化

为有效提高导弹的突防能力和禁避飞区规避能力,实现小射程能量的有效利用,提出一种变射面横向机动弹道,通过初始离面角使弹道一级偏离传统射面,后面级再变换射面以命中目标。针对该机动弹道变换射面的横向转弯段,建立了横向转弯飞行程序仿真模型,为确定最优初始离面角和转弯飞行程序模型参数,采用混合优化算法对其进行了优化。仿真结果表明,模型能够满足弹道横向机动变换射面转弯要求,优化算法能够实时、快速求得最优初始离面角和最优飞行程序,满足射前诸元准备时间要求,实际应用性强。