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《机械工人(冷加工)》1975,(6)
1.在批林批孔运动的推动下,北京汽车制造厂底盘分厂和一机部机械研究院机电研究所的同志一起,研制成CJS-1型程控通用机械手,用于前后桥半轴套管装焊线上传送工件,既减轻了劳动强度,又提高了自动化程度。 相似文献
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冲压生产线不但有很高的运动速度,还要求有很高的板材运送定位精度。用于冲压生产线上自动化上下料真空吸盘式机械手按照板材的规格,准确地将板材输送到位。 相似文献
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陈俊 《中国制造业信息化》1991,(2)
随着地下工程越来越广泛地采用喷射混凝土,而喷射混凝土作业中存在的劳动强度大,粉尘污染严重,喷射混凝土回弹量大,质量难以控制等问题很快成了一个具有普遍意义的课题。南京军区工程兵部设计的PS10型混凝土喷射机械手能同混凝土湿喷机或干喷机相配,加上混凝土输送车组成“三联机”,完成快速喷射混凝土的作用。该机械手主要技术参数与国际上同类先进产品相近,某些技术,如喷头与作业面的夹角、距离、喷射厚度的测量以及控制技术等 相似文献
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《制造技术与机床》1978,(5)
日本富士公司为提高机床自动化程度,生产了一个系列的电动机械手。它有单臂(WRHFB)型、双臂(WRKTB)型、手爪摆动(WRKHB)型、双爪摆动滑动(WRKSB)型及手爪旋转(WRKGB)型4种20个规格。抓取重量为4~20公斤,直径20~80毫米,行程330~500毫米,手爪旋转角30~180°之间,供用户选用。 图示为WRHFB型单臂式电动机械手。手爪1的移动或转动由电机2驱动推进轴4实现,以完成工件的装卸动作。由丝杠制成的推进轴即是机械手的手臂,它直接支撑着手爪和被取的工件,占用操作空间很小。轴4移动的行程及转角由限位开关3与双螺母组成的停止器5相配合… 相似文献
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章包发 《机械工人(热加工)》1979,(10)
在轴承环锻造行业中,由于轴承品种繁多,每一次生产批量又不大,因此大都利用通用压力机进行徒手作业。如何把通用压力机改造成适应多品种、易调整、轴承锻造用半自动或全自动的压力机,这是一项十分有意义的工作。我厂从1976年底开始改装,于1978年9月份,在250吨单点闭式通用 相似文献
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《机电产品开发与创新》1995,(3)
多工位模锻机械手是与热模锻压力机配套使用的机械设备。该机械手的特点是全部采用液压驱动,电气联锁控制,并与热模锻压力机电气联锁,全部使用微处理机控制。主要技术参数如下:手臂最大行程:1600mm最大抓取重量:70kg夹钳头旋转:90°机械手整体旋转最大角度:30°手臂仰角:5°运动重复定位精度:±1mm夹钳头移动最高速度:1.5m/s驱动电机功率:11kw在热模锻加工工艺中模具的工位、模膛的距离和传送带的位置是固定的。该机械手可根据工艺的要求,在这几个位置上顺序完成前进。后退、夹紧、松开、下降、钳头旋转、机械手旋转动作。该… 相似文献
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工业机械手动作迅速而平稳,能够实现工件的移动、摆动及旋转,广泛地应用在机械加工各个领域。本文介绍机械手在锯条热处理过程中的应用情况。一、生产条件山东某刀具厂生产一种锯条,该锯条要进行淬火处理,在加热炉里加热后由一夹具夹紧移出,空冷一定的时间,然后放入油里进行淬火。原锯条移动设备为双滚子结构(见图1),件1为滚子,件2为工件。该结构难以控制锯条出炉后的冷却时间,工件的移动也不够平稳。现改用机械手夹持工件,可以很容易实现:(1)时间控制,(2)行驶平稳,(3)夹紧可靠。二、设计方法工业机器人的机械结构可分… 相似文献
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介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。 相似文献