工业机械手

1.在批林批孔运动的推动下,北京汽车制造厂底盘分厂和一机部机械研究院机电研究所的同志一起,研制成CJS-1型程控通用机械手,用于前后桥半轴套管装焊线上传送工件,既减轻了劳动强度,又提高了自动化程度。     

真空机械手

冲压生产线不但有很高的运动速度,还要求有很高的板材运送定位精度。用于冲压生产线上自动化上下料真空吸盘式机械手按照板材的规格,准确地将板材输送到位。     

喷射机械手

随着地下工程越来越广泛地采用喷射混凝土,而喷射混凝土作业中存在的劳动强度大,粉尘污染严重,喷射混凝土回弹量大,质量难以控制等问题很快成了一个具有普遍意义的课题。南京军区工程兵部设计的PS10型混凝土喷射机械手能同混凝土湿喷机或干喷机相配,加上混凝土输送车组成“三联机”,完成快速喷射混凝土的作用。该机械手主要技术参数与国际上同类先进产品相近,某些技术,如喷头与作业面的夹角、距离、喷射厚度的测量以及控制技术等     

喷射机械手

<正> 随着地下工程越来越广泛地采用喷射混凝土,而喷射混凝土作业中存在的劳动强度大,粉尘污染严重,喷射混凝土回弹量大,质量难以控制等问题很快成了一个具有普遍意义的课题。南京军区工程兵部设计的PS10型混凝土喷射机械手能同混凝土湿喷机或干喷机相配,加上混凝土输送车组成     

电动机械手

日本富士公司为提高机床自动化程度,生产了一个系列的电动机械手。它有单臂(WRHFB)型、双臂(WRKTB)型、手爪摆动(WRKHB)型、双爪摆动滑动(WRKSB)型及手爪旋转(WRKGB)型4种20个规格。抓取重量为4～20公斤,直径20～80毫米,行程330～500毫米,手爪旋转角30～180°之间,供用户选用。 图示为WRHFB型单臂式电动机械手。手爪1的移动或转动由电机2驱动推进轴4实现,以完成工件的装卸动作。由丝杠制成的推进轴即是机械手的手臂,它直接支撑着手爪和被取的工件,占用操作空间很小。轴4移动的行程及转角由限位开关3与双螺母组成的停止器5相配合…     

气动机械手

气动机械手,常以4—6公斤力/厘米~2的压缩空气为动力,驱动执行机构完成各种机械动作的一种工业机械手。据欧美日121个商品性机械手统计,液压驱动的有57个,电子驱动的有14个,气压驱动的有50个。最近的材料也表明,气压驱动机械手的应用比例,还有增加的趋势。可见,气压驱动的机械手,是气动行业大有前途的一项研究课     

轴承锻造机械手

在轴承环锻造行业中,由于轴承品种繁多,每一次生产批量又不大,因此大都利用通用压力机进行徒手作业。如何把通用压力机改造成适应多品种、易调整、轴承锻造用半自动或全自动的压力机,这是一项十分有意义的工作。我厂从1976年底开始改装,于1978年9月份,在250吨单点闭式通用     

新型气动机械手

瑞典EIETROIUX 公司于最近创造一种新产品——气动机械手。这种机械手以压缩空气为动力,小巧灵便。它装在一个圆形竖柱上,该圆柱又能上下移动0—150mm,左右移动350mm。机械手的最高速度为1000mm/S;冲程为500mm;定位精度达±0.1mm,两个机械手各能举起5kg 重物。     

机械手控制设计

中国的工业化发展速度超过了一定的水平,越来越多的自动化机械和生产线开始投入到公司的生产过程当中。无人流水线是现在常见的一种公司生产管理的方式。所以在现在的很多工业机械产品当中,都是用可编程控制器来实现自动化操作。本文将PLC应用于机械手的运行控制中,实现了良好的机械手控制功能。     

抓砖机械手

建筑用砖在装、卸车时 ,用机械手提高了装卸效率 ,降低了人工劳动强度。图示结构为机械手 ,由左压爪、右压爪、铆钉、弹簧片、转轴等组成。机械手工作时 ,靠手对左、右压爪加力 ,使其对砖产生正压力 ,完成对砖的夹紧。再由正压力与砖表面产生的摩擦力完成对砖的抓牢。操作时手握住机械手的中部。在其未夹提砖时 ,左、右压爪在弹簧片的作用下 ,张开的宽度尺寸比设计的工作夹持尺寸宽约１０ｍｍ ,待机械手爪与砖中部稍偏下的位置接触时 ,手就可直接抓住机械手用力往上提 ,砖会被机械手牢牢抓住 ,很方便地搬至任何位置。待砖搬运至所需位置后 ,…     

分拣机械手设计

针对环形输送线的特点,设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手,实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。     

装出料机械手设计

装出料机械手是为冶炼、锻造行业设计制造的专用设备，它具有操作简便，可靠的特点。人性化的设计为操作者创造了一个舒适的操作环境，使繁重的工作变得轻松简单，也为冶金行业的发展提供了物美价廉的配套设备。     

浅谈机械手的研究进展

机械手在最近几十年发展迅速,作为一种新技术被广泛用于工程实践中,机械手能模仿人肢体的一些功能,虽然不够灵活,但是能解决很多生产中面对的问题。本文主要对机械手在工业中的应用情况,讲述了机械手发展的意义,接着讲述了机械手在各个领域的发展,然后对其在国内外的发展进行综述,最后对机械手的发展趋势进行了分析。     

气动机械手的缓冲

本文介绍的缓冲机构由缓冲阀、液阻尼缸和机械挡块组成,它可以实现气动机械手的缓冲。本文分析了如何实现等减速度缓冲的问题,着重介绍了缓冲阀的结构和工作原理。     

装卸机械手设计研究

对生产线上装卸机械手进行设计研究。用机器人机构学理论推导出装卸机械手运动学方程;完成了机械手结构设计、液压及PC控制系统的设计,选出了合适的PC控制器,设计了控制程序,满足了生产线的需要。     

多工位模锻机械手

多工位模锻机械手是与热模锻压力机配套使用的机械设备。该机械手的特点是全部采用液压驱动，电气联锁控制，并与热模锻压力机电气联锁，全部使用微处理机控制。主要技术参数如下：手臂最大行程：1600mm最大抓取重量：70kg夹钳头旋转：90°机械手整体旋转最大角度：30°手臂仰角：5°运动重复定位精度：±1mm夹钳头移动最高速度：1．5m／s驱动电机功率：11kw在热模锻加工工艺中模具的工位、模膛的距离和传送带的位置是固定的。该机械手可根据工艺的要求，在这几个位置上顺序完成前进。后退、夹紧、松开、下降、钳头旋转、机械手旋转动作。该…     

锯条热处理简易机械手

工业机械手动作迅速而平稳，能够实现工件的移动、摆动及旋转，广泛地应用在机械加工各个领域。本文介绍机械手在锯条热处理过程中的应用情况。一、生产条件山东某刀具厂生产一种锯条，该锯条要进行淬火处理，在加热炉里加热后由一夹具夹紧移出，空冷一定的时间，然后放入油里进行淬火。原锯条移动设备为双滚子结构（见图1），件1为滚子，件2为工件。该结构难以控制锯条出炉后的冷却时间，工件的移动也不够平稳。现改用机械手夹持工件，可以很容易实现：（1）时间控制，（2）行驶平稳，（3）夹紧可靠。二、设计方法工业机器人的机械结构可分…     

二极管搬运机械手系统设计

介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理,提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案,分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明:系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。     

钻具旋转机械手设计

研究了钻具在两个工况的位置及相互的转换关系,利用机、电、液技术设计一套旋转机械手使其设想变为现实。本旋转机械手主要由机座、旋转轴系、旋转臂、夹持器和旋转油缸组成。这些部件通过本设计整合后实现钻具在钻杆架及锚道之间的工位转换作业,以实现该工况作业的自动化。