平行连杆式锻造操作机吊挂系统的关键参数

针对平行连杆式锻造操作机吊挂系统关键参数的确定依据尚不完善的问题,基于锻造操作机末端执行器的输出状态,结合实际工况将吊挂系统的整体结构分为平升降、倾斜及缓冲机构,对应有平升降、倾斜及缓冲运动,通过分析各运动下的运动轨迹及受力状态,并将极端工况作为机构参数确定的约束条件,明确了各机构的影响因素,确定了相关参数。根据以上研究思路,理论分析计算了30 t操作机的吊挂系统,并与同类在用设备进行了比较分析。结果显示：30 t操作机的吊挂系统可以减少能耗、减缓前转臂负荷和更好地吸收振动冲击,验证了研究成果的可行性和实用性,为锻造操作机吊挂系统的结构设计和理论研究提供了一种可行的思路和方法。     

操作机平行升降及倾斜机构设计

操作机的升降及倾斜机构是一个复杂的空间多杆机构,是操作机完成平行升降、俯仰、侧移、偏摆运动的主运动机构,也是吸收快锻压机锻造冲击的缓冲机构,其结构设计的好坏直接影响到操作机使用性能。本文通过解析法分析得到其几何方程组及受力情况方程组,快速、高效的对平行升降及倾斜机构进行设计,避免了大量的重复性工,并得到了载荷变化相对稳定的结构。结合ANSYS软件进行了进一步综合的研究多杆机构,使其满足了强度、疲劳、冲击等综合性要求。     

平行连杆式锻造操作机缓冲装置的结构特性分析

根据平行连杆式锻造操作机的结构特性和控制原理，分析了锻造操作机吊挂系统的工况，明确了锻造操作机的缓冲机理，建立了锻造操作机的启动和制动工况动力学模型，为优化锻造操作机的缓冲性能提供了理论支撑。结合锻造操作机的缓冲机理和工况，分析了缓冲缸和平升缸对锻造操作机缓冲性能的影响，明确了平升缸在缓冲装置中的作用。通过对缓冲缸的受力状态和平升缸驱动力矩的分析，提出了影响锻造操作机缓冲性能的结构因素，研究了钳杆平升降与缓冲缸、平升缸与前转架的位置关系对缓冲性能的影响，确定了前吊杆和缓冲缸的结构参数，明确了锻造操作机缓冲装置关键结构因素的内在关系，为锻造操作机的动力学分析和吊挂系统结构设计提供了理论依据。     

1000kN/2500kNm锻造操作机吊挂装置仿真研究

基于动力学系统分析软件ADAMS,建立了1000kN/2500kNm锻造操作机吊挂装置的虚拟样机模型,分析了上升和倾斜运动时各部件的运动及受力情况。结果表明,钳杆最大平升高度、最大上倾和下倾角度、平升缸和倾斜缸静平衡驱动力均满足设计要求,仿真结果可以为锻造操作机的设计制造提供指导。     

锻造操作机近恒力输出夹持机构的传力比研究

针对被夹持锻件的典型类型,分析了锻造操作机夹持机构的性能要求,明确了夹持机构近恒力输出的必要性。根据锻造操作机夹持机构的结构特点,分析了夹持机构的传力比,确定了影响夹持机构传力比的关键因素,研究了夹持机构结构参数的确定思路。以锻造操作机夹持机构的最大回转半径为依据,结合夹持机构的结构参数,提出了一种能够实现近恒力输出的操作机夹持机构传力比的确定方法,为操作机近恒力输出夹持机构传力比的确定提供理论依据。以300 kN操作机夹持机构为例,验证了研究思路的可行性,并分析了提升夹持机构夹持性能的思路,为近恒力输出夹持机构的设计提供了参考。     

高灵活度的无轨锻造操作机研究

介绍了国内外由工程机械改造的无轨锻造操作机的结构及工艺原理；对无轨锻造操作机行走机构的新型式－高灵活度三支点式走机构的动作及设计八了较深入地研讨。     

2000kN/4000kN·m锻造操作机夹钳水平升降设计和仿真

设计2000k N/4000k N·m锻造操作机夹钳水平升降机构和液压系统,利用AMESim建立了夹钳水平升降液压系统的仿真模型,研究在不同工况下液压系统的动态控制特性,为液压系统设计、调试提供参考。     

重载操作机夹持装置性能分析

分析了重型锻造操作机主要技术特点,建立了典型重载锻造操作机三维结构模型,给出了其结构和运动自由度的一般描述.针对所设计的夹持装置模型,建立了静态平衡条件下接触力旋量模型和抓取矩阵,分析了沿轴向外载荷和重力矩作用下发生滑动的条件及所需的最小夹紧力.对夹钳机构设计的运动学性能作了评价,分析了夹持力、驱动力与机构运动学参数之间的关系,给出了在取值区间的变化规律和取值范围.     

大型有轨锻造操作机行走机构设计

行走机构是有轨锻造操作机的关键部件,其结构优劣决定着设备运行的稳定性和控制的精确性,其性能直接影响着锻造生产效率和锻件质量.本文论述了有轨锻造操作机行走机构的结构及特点,提出了行走无隙传动系统,为大型锻造操作机的研发提供了设计思路.     

锻造过程中DDS操作机动力学特性研究

对锻造过程中DDS锻造操作机的冲击载荷进行了分析,建立了操作机的锻造冲击载荷模型与逆运动学模型与动力学模型.从静态和动态角度分析了锻造过程中提升缸与缓冲缸的受力情况.研究结果表明:(1)锻造过程中,提升缸的受力逐渐减小,而缓冲缸的受力逐渐增大;(2)设计液压缸时,提升缸的承载能力以其在提升过程最低位置时的受力为依据,缓冲缸的承载能力以在其锻造工况下的受力为依据.     

径向柱塞液压马达在锻件升降回转台上的应用

200t锻件升降回转台配备于有轨直移式操作机组中,回转台回转机构采用两台排量1250cm3的内曲线多作用式径向柱塞液压马达驱动.文章介绍了这种液压马达的结构特点、计算选型和控制维修及其在回转台中的使用注意事项.     

锻造操作机钳杆操纵过程的动力学特性分析

以某企业小吨位锻造操作机为研究对象,对锻造操作机钳杆操作机构的上下平移和上下摆动两种工况进行简化,针对不同外激励建立了简化的钳杆操作机构数学模型,并应用杜哈梅积分(Duhamel's integral)数值计算求解,得到锻造操作机钳杆操纵过程的动力学方程。采用Matlab软件对钳杆操纵过程进行动力学仿真,得到了钳杆操作机构的动力学特性曲线。定量地分析了锻造操作机钳杆操作机构的动力学特性。     

100T锻造操作机行走驱动液压系统设计

作为现代锻造工业中重要的辅助设备,锻造操作机具有工作响应速度快、自动化程度高、定位精度高、抗干扰能力强、工作稳定和缓冲性能良好等优点,在装备制造业中得到了广泛应用。详细介绍100T/250Tm液压操作机行走驱动液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容,可为类似设计提供参考。     

锻造操作机减速机的设计及应用

根据锻造操作机的工作特点,提出了钳杆旋转减速机和大车行走减速机载荷的计算方法,对减速机的相关设计问题进行了讨论,并介绍了具体应用实例及应注意的事项.     

180t锻件升降回转台

锻造车间进行开坯和锻造轴类零件时,通常使用锻件升降回转台进行锻件调头.该设备配备于有轨直移式操作机组中,并安置在操作机与锻造设备之间的地坑内.该装置可实现直径Φ300～Φ2600 m、重量30～180 t的锻件360°任意角度回转.该装置采用了整体机架、水平和竖直碟簧组、滚轮导向、液压缸铰接,最大限度地缓冲该装置受到锻...     

大型锻造操作机用倾斜缸缸底法兰的计算

采用巴赫法对大型锻造操作机用倾斜缸缸底法兰的弯曲应力进行计算,并使用有限元法模拟各种因素对缸底法兰弯曲应力的影响,提出改善法兰受力状况的几项措施:增大翼缘的过渡圆角半径,对连接螺钉施加预紧力,在中心孔周边增加卸载槽.为同类设计提供参考.     

锻造操作机钳杆机构的动态分析

采用SolidWorks和ADAMS软件建立了锻造操作机的虚拟样机模型,用虚拟样机技术对钳杆机构进行了仿真分析,精确得出操作机设计所需的重要参数,计算了夹紧力的大小和驱动力矩的变化规律,合理地减小了夹紧缸的直径,为操作机的其他部分提供了更多的设计空间。在仿真结果的基础上,采用ANSYS软件对钳臂进行了优化设计,降低了节点的最大应力值。     

100 t锻造操作机夹钳旋转驱动液压系统设计

锻造操作机夹钳旋转系统直接与钢锭接触,具有承受锻造载荷波动范围大、负载夹持扭矩大、旋转角位移控制精度高等特点,对夹钳旋转液压系统的合理设计及液压元件的恰当选型是提高锻造精度和锻造质量重要的途径和方法。基于100 t液压锻造操作机,依据设备工作性质,选定了液压系统的工作压力;通过对其机械结构及技术性能参数进行分析,确立了液压系统的设计方案,并在此基础上对液压原理图进行了详细设计;针对设备在不同工况下的工作特点及性能要求,通过关键参数的计算对主要液压元件进行了选型。设备使用结果显示,操作机夹钳旋转工作平稳,夹钳旋转定位精度达到±1°,旋转性能满足设计要求。