三轴仿真转台动态性能对仿真试验影响分析

在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度.在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函数模型.最后利用一个导弹攻击目标实例,分析了三轴仿真转台动态精度对反辐射导弹仿真试验精度的影响.     

动态目标模拟器转台稳速精度分析

选用TI公司数字信号处理器TMS320F28335作为系统控制器设计实现了一种用于航天相机成像质量检测和评价的动态目标模拟器稳速控制系统.首先,对电控系统进行了说明,介绍了动态目标模拟器的总体结构;然后,对直流电机和负载建立控制模型,分析了测速方法、测速精度和干扰因素;最后,用MATLAB/Simulink对控制系统在无干扰和有干扰两种情况分别建立了仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明两种情况下转台稳速控制精度都满足技术指标要求.     

富氧燃烧锅炉四分仓气气预热器仿真试验

以某300 MW机组富氧燃烧锅炉四分仓回转式气气预热器为研究对象,运用模块化建模方法,建立了四分仓回转式气气预热器的仿真模型,并通过静态仿真计算和试验以及动态仿真试验,对四分仓回转式气气预热器的运行特性进行分析,以验证模型的静态精度和动态响应性能。结果表明:静态仿真计算和试验下,模型运算稳定,具有良好的静态精度;动态仿真试验下,模型具有良好的动态响应特性,可以满足仿真实时性的要求;流速试验结果与气体实际换热和流动机理分析一致,表明模型可以合理地反映四分仓回转式气气预热器的换热和流动特性。     

一种具有参数不确定性的直流电机系统鲁棒自适应摩擦补偿方法

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和电机参数不确定性，为提高转台摇摆状态位置跟踪精度，提出了一种新的鲁棒自适应补偿控制器。电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态摩擦模型。该控制器包含一个参数自适应律和等效PID控制律来估计未知LuGre模型参数和电机参数并给与补偿。最后Lyapunov方法和仿真结果证明该鲁棒自适应补偿控制器保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪，提高了转台摇摆跟踪精度。     

应用于电力系统仿真计算的燃气轮机调速系统模型

在对燃气轮机调速系统模型进行理论研究和对国内主流燃气轮机调速系统实际特性进行试验研究的基础上,开展了现有电力系统仿真软件的适用性分析.分析结果发现,现有仿真模型不能代表目前国内主流燃气轮机的调频特性.进一步开展了燃气轮机调速系统建模研究,建立了适用于国内主流燃气轮机调速系统的仿真模型,仿真计算结果与试验结果对比表明该模型能够模拟燃气轮机的实际调频作用.随着国内大批燃气轮机的投入运行,采用该模型进行电力系统仿真计算将能够模拟电力系统的真实系统动态特征,对解决目前国内电力系统安全所面临的问题具有重要意义.     

采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精确度,采用复合控制方法进行摩擦补偿研究.在转台直流电机系统中,电机模型采用简化的二阶线性直流电机模型,摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的动态摩擦模型.补偿方法包含一个参数自适应律和CMAC神经网络,用于估计未知模型参数、辨识位置周期摩擦扰动并给与补偿.仿真结果表明,复合控制补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台位置跟踪精确度.     

一种电力系统动态仿真模型降阶的方法

电力系统动态仿真是电力系统动态安全分析的重要手段之一,传统动态仿真方法为了保证仿真精度需要采用较高阶数的仿真模型,降低了仿真的计算效率.针对传统动态仿真存在的问题,提出了一种基于距离故障点电气距离的远近来降低模型阶数的方法,在保证仿真精度的前提下提高了仿真计算效率.     

永磁接触器合闸过程的动态仿真及实验

提出一种适用于永磁接触器合闸过程动态仿真的分析方法,建立了基于Matlab的动态仿真模型,该模型主要包含了分别根据电压平衡方程和达朗贝尔机械运动方程建立的电压平衡和机械运动两个子模型。位移、磁链和电流之间的非线性关系事先由有限元方法求得,用于仿真计算中已知位移和磁链时电流的查表计算,可大大提高仿真速度和精度。文中给出了全桥整流驱动额定电压情况下不同开通角时合闸过程及电压变化时的仿真结果,并对仿真结果作了细致分析。实验结果验证了仿真模型的正确性。     

基于虚拟样机技术的大功率直流接触器动态特性的仿真研究

基于虚拟样机技术,采用有限元软件FLUX 3D和多体动力学仿真软件Adams,建立了接触器电磁系统和机械系统模型,并通过Simulink进行了机械和电磁模型的耦台,实现了大功率直流接触器动态特性的仿真分析.仿真结果与试验结果对比验证了模型的正确性,表明利用该方法计算接触器动态特性准确性高、方便、快捷.     

三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响

为了精确地在三轴转台上标定陀螺仪误差模型系数,分析了三轴转台的各种误差源对陀螺仪误差模型系数标定精确度的影响.介绍了三轴转台的误差源,包括轴线垂直度误差、转台的位置误差和倾角回转误差等,建立与转台误差以及陀螺仪误差模型系数有关的陀螺仪输出全误差方程.经过仿真计算,确立了误差源与误差模型系数的标定精确度之间的量化关系.根...     

基于虚拟仪器的电机测试方法研究

在工业产品的研发、使用中,测量参数和性能指标是一项必要且关键的环节。传统的测试办法大都由各自独立的测试仪器人工操作完成,数据处理方法费时费力。现如今,虚拟仪器发展尤为迅速。文中在传统电机测试原理基础上结合虚拟仪器技术,对基于Lab VIEW的永磁同步电动机测试系统进行研究,设计了基于Lab VIEW的永磁同步电动机测试系统,包括各项软件功能以及界面设计。该测试系统能实现测试数据的实时显示、存储以及处理等;研究永磁同步电动机的动态加载方式,设计新型对拖测试平台,对电压降低问题进行分析并提出方案,并做MATLAB/SIMULINK仿真与实测数据对比,验证测试平台的可行性和正确性;分析最小转矩的产生机理并判定产生位置,在Lab VIEW上对转矩转速曲线进行合理的曲线拟合处理,并计算出最小转矩点,实现测试数字化、自动化,为工业测试现场缩短工期、减少成本。     

卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用

为解决天幕立靶测试系统检测信号中各种噪声干扰问题,根据卡尔曼滤波原理及方法对检测信号进行处理,通过建立系统状态模型和观测模型,将噪声简化处理为白噪声并对检测信号进行实时递推滤波,完成了卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用.仿真结果表明,该方法满足系统测试要求,可减小测试产生的误差.通过实弹射击试验验证了该方法有效,并提高了靶场动态测量数据处理的精度.     

基于在线热力性能数据的源侧涉网生产试验仿真建模方法研究

针对当前机组机理仿真模型无法应用于指导现场实际生产试验过程的缺陷,提出了基于在线热力性能数据的增强激励仿真建模方法,开发了涉网侧机组协调控制生产试验标准化平台。基于在线热力性能数据与机组仿真算法的融合应用,建立高度拟合实际机组特性的增强激励式校验仿真平台。通过机理模型确定与实际生产过程响应特性一致的三阶传递函数,确定优化参数,直到三阶传递函数模型精度达到实际生产试验校验指导要求。仿真研究表明,运用该方法建立的RUNBACK生产试验模型达到实际生产特性精度要求;实现仿真模型响应特性与现场实际特性趋近度达90%,使仿真平台成为可以真正服务于生产试验的技术支撑平台,可实现生产试验性能效果的预估评价,这种方法具有一定通用性和工程实践性,为机组仿真迈向实际生产应用提供一种新的思路和方法。     

基于马尔科夫链蒙特卡洛仿真的智能电表软件可靠性仿真研究

保障智能电能表软件可靠性有利于降低设备故障率,提升电力营销部门服务质量。基于灰盒测试的软件测试技术能够在保护软件源代码安全性基础上进行深度测试。依托智能电能表软件测试平台,按事件触发概率构造若干马尔科夫状态,对智能电能表进行蒙特卡洛仿真分析,使用两款单相电能表进行软件可靠性评价研究。测试模型能够充分挖掘电能表软件成熟度和健壮性,形成对比数据和结论。     

基于聚类算法的风电场动态等值

风电机组在实际运行时,受尾流效应等因素影响,运行状态并不相同。为提高风电场实际运行模型的精度,提出了一种适用于双馈式风力发电机的动态等值建模方法。它将风电机组的状态变量矩阵作为分群指标,利用聚类算法将矩阵中的数据进行分群,将同群的风电机组等值成为一台风力发电机,实现了风电场的动态等值。利用PSD/BPA平台,对系统侧故障与风速变化2种情况仿真,并与传统等值方法及风电场详细模型对比。仿真结果表明,采用仿真过程中的状态变量作为分群指标是合理的,该模型与详细模型的动态特性基本一致,可以用来描述风电场的实际运行状态。     

永磁同步电动机调速系统模糊神经网络控制的研究

文章介绍了以基本样条函数设计永磁同步电动机模糊神经网络速度控制器的方法。基于Matlab／Simulink的PMSM控制系统仿真平台，基本样条模糊神经网络调速控制的仿真结果表明：该方法响应快、超调小、鲁棒性强，具有较优的动、静态特性。     

电化学储能电站协调控制器动模试验关键技术研究及应用

电化学储能电站是新能源建设的重要环节,协调控制器是保证电化学储能电站安全可靠运行的关键二次设备。针对协调控制器开展动模试验的诸多难点,分析了协调控制器及其控制策略、电化学储能电站中电池管理系统(battery management system, BMS)与储能变流器(power conversion system, PCS)的特性以及协调控制器GOOSE数据交互等三方面问题。通过对BMS与PCS特性仿真方法的研究,提出了针对多个BMS与PCS的层级化建模技术。根据模型计算及数据交互要求,研发了实时仿真方法及GOOSE数据收发机制。在此基础上,搭建了实时仿真系统与协调控制器装置的闭环环境,制定试验方案并开展了完整的动模试验。模型的实时运行及动模试验的开展证明了针对协调控制器动模试验技术的可行性。     

地下变电站辅机系统三维仿真系统的研制

针对地下变电站辅机设备的特殊性,将辅机设备模型分为物理模型和行为模型,并进一步将行为模型分解为数学模型、动作模型、数据描述和数据接口等.在此基础上,对它们的实现进行了详细的分析,其中数学模型、动作模型以及数据接口以数据描述为基础,同时又相互独立,使系统具有很强的通用性和扩展性.同时结合地下变电站构造及辅机设备的分布特点...     

IEC 61850数字化保护动模测试系统设计与实现

IEC 61850标准的应用给变电站自动化系统带来了重大变革。在此类变电站中,保护装置可以直接从电子式互感器处获取所需的电流、电压数字量信息,并向智能开关控制器发送数字化跳闸命令。这种数字化保护与传统的微机型保护在硬件结构和信号处理方面都存在差异,传统的保护测试方法将不再适用。文章分析了基于IEC 61850的数字化保护装置的测试要求,提出通过对传统的物理模拟系统进行升级改造,建立符合要求的测试系统。根据这一思路,该新型测试系统在山东大学电力系统动态模拟实验室的基础上开发而成。初步试验结果表明,测试平台能够提供所需要的二次接口特征和测试环境,可以对不同种类的IEC 61850保护装置进行动模测试。