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李绍杰 《单片机与嵌入式系统应用》2008,(10):39-41
IR21844是IR公司的桥式驱动集成电路芯片,它采用高度集成的电平转换技术,大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求,同时提高了驱动电路的可靠性。本文介绍了该芯片的主要特点及技术参数,就芯片典型应用电路进行了分析,并以驱动N沟通MOSFET管为例介绍了具体应用的改进。 相似文献
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吕刚 《电子制作.电脑维护与应用》2003,(11):28-28
一次采购从郑州东明邮购回数只物美价廉的步进电机,打算用单片机做步进电机驱动试验。经过无数次的试验,终于使一种精工爱普生生产的型号为UMX-1的步进电机转了起来。现将过程写出以献给和我一样对单片机驱动步进电机感兴趣的单片机初学者朋友。该电机为双极性四相六根接线,电阻20欧/相,步进角为18度,额定电压5V。外形见图1。这里为叙述方 相似文献
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针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路。通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性。利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况。以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试。在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。 相似文献
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本文采用步进电机双全桥MOSFET驱动芯片THB6128实现对步进电机的高细分驱动.该驱动系统具有速度1~5转固定可调、细分档可调、正反转可调和输出过流保护的功能. 相似文献
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针对步进电机在轨道机车上的应用,设计了三种不同的步进电机细分调速控制驱动系统。即振荡器、环行分配器驱动方案,单片机斩波恒流驱动和单片机直流电压控制的驱动方案,以解决目前国产轨道机车速度控制的一些弊端,进而提高轨道机车的性能。根据目前步进电机在我国铁路轨道机车上的实际应用情况,分析总结出一套最合适的方案,即振荡器、环行分配器驱动方案。该方案经济合理,到目前为止,已在多台机车上运行,现场使用情况良好,并得到了用户的一致好评。 相似文献
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声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是一种近二十年来发展起来的一种利用超声波振动能作为驱动源的新原理电机.以行波型超声电机为例,介绍超声电机原理结构、特点及其驱动控制技术,并以超声电机驱动的二轴机械臂控制系统为例子介绍超声电机在机器人控制、执行中的应用. 相似文献
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康世斌 《电子制作.电脑维护与应用》2007,(8):48-49
一、浮动驱动的要求浮动驱动是电子驱动电路设计中经常遇到的问题。以电动自行车的电机控制器为例,电动机为36V直流无刷电机,镍氢电池供电。控制器在将直流电压变换为电机驱动电压时就会遇到浮动驱动的问题,解决此问题的方法是所设计的电路必须满足浮动驱动的各个条件。如图1所示,Vcc为36V,变 相似文献
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简介工业电机驱动中使用的电子控制必须能在恶劣的电气环境中提供较高的系统性能。电源电路会在电机绕组上导致电压沿激增现象,而这些电压沿则可以电容耦合进低电压电路之中。电源电路中,电源开关和寄生元件的非理想行为也会产生感性耦合噪声。控制电路与电机和传感器之间的长电缆形成多种路径,可将噪声耦合到控制反馈信号中。高性能驱动器需要必须与高噪声电源电路隔离开的高保真反馈控制和信号。在典型的驱动系统中,包括隔离栅极驱动信号,以便将逆变器、电流和位置反馈信号驱动到电机控制器,以及隔离各子系统之间的通信信号。实现信号隔离时,不得牺牲信号路径的带宽,也不得显著增加系统成本。光耦合器是跨越隔离栅实现安全隔离的传统方法。尽管光耦合器已使用数十年,其不足也会影响系统级的性能。 相似文献
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双电机驱动伺服系统的控制与仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究双电机驱动伺服系统优化控制问题,双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,提出了一种新的控制方法,采用遗传算法和RBF神经网络相结合。针对RBF神经网络控制器参数难以确定的问题,对RBF神经网络的隐层中心值和宽度进行了优化,用递推最小二乘法训练隐层和输出层之间的权值。最后在双电机驱动伺服系统中进行了仿真,结果表明系统跟踪响应速度快,稳态精度高,抗干扰能力强,具有较高的鲁棒性,证明所提出的控制策略是有效的。 相似文献
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低压电流互感器自动检定线正在全国各地广泛地实施建造.扫描仪作为自动检定线里不可或缺的关键设备,其作用的发挥尤为重要.通过总结一些已运行的低压电流互感器自动检定线的运作情况,使用C#编程软件,设计出了一种更适用于实际现场环境的扫描仪驱动程序. 相似文献
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伊大成 《电子制作.电脑维护与应用》2006,(2):36-40
此放大器设计主要是用于无线电控制(RC)的格斗机器人的电机驱动系统。可以安装在楔形格斗机器人上,用来提供机器人所需要的动力。原作者设计的模型机器人由方型低碳钢管和几平方米3mm的铝板组成。其武器是一个安装在前部的倾料的砂轮。砂轮由一台24V电子喷射泵用马达驱动。整个机器人组合的重量约为70公斤。由于负载过重,一般无线电控制模型所使用的速度控制器用在此机器人驱动上都不成功。尽管电流额定峰值大于120A,但却不能举起重物。并且经常造成机器人马达停转。装上这个放大器的重型电机驱动器,就能够产生令人称奇的功率,可以驱动用于电动轮椅的24V永磁体电动机。 相似文献
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过去一年中国收款机的整体情况是怎样的,新的一年收款机又将向何方发展?本文作者对这两个问题进行了分析和阐述。 相似文献
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提出了一种新型的强制循环锅炉高压炉水泵电机定子绕组“高改低”的总体改造方案,并从经济性、可靠性等方面对其单元接线的供电方案进行了分析和比较。 相似文献
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主要介绍步进电机式车载组合仪表驱动控制技术。依据步进电机的细分驱动原理,对三种驱动控制技术进行分析和实验,得出了控制方法的各自特点,对设计步进电机式仪表有借鉴作用。 相似文献