基于PC104的天线转台伺服系统设计

为了稳定可靠地实现某天线转台伺服系统的圆扫、扇扫和定位3种工作方式,文中介绍了一种基于PC104的伺服系统的设计原理及软硬件实现方法,软件采用C语言编写。具体介绍了系统控制方式的设计及一种天线阵面风阻力矩、惯性力矩和摩擦力矩的计算方法,在此基础上讨论了驱动元件选型的计算。通过样机和多批次的实际使用验证,结果表明,该伺服系统设计合理、工作稳定、定位准确、安全可靠,满足所有技术要求。     

基于MCU+EPLD的雷达天线转台通用伺服系统设计

基于MCU+EPLD构建雷达天线转台伺服控制系统,以高速单片机作为主控制器,以可编程逻辑器件EPLD通过硬件编程的方式构建各种外围接口电路。经过工程验证,可以满足系统总体设计要求,可作为一种雷达天线转台伺服系统的通用设计方案。     

一种车载雷达天线转台系统设计

研究了一种二维天线转台,通过对天线转台的工作原理、结构组成和关键技术的研究,设计出一套体积小、重量轻、变形小和高精度等特点的天线转台系统。可为高精度车载转台的设计提供宝贵的理论和实践基础。     

高精度伺服转台超低速控制

高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础上进一步提出了按照最佳二阶模型进行开环设计的速度控制方案.给出了理论设计值和实际测得的模拟速度环幅频和相频曲线.并由此得到系统的谐振频率约为118 Hz,闭环带宽约为230 Hz,伺服转台最低速度可以达到1.06"/s,即14 d/r.由于系统的速度控制指标为1 d/r,因此该模拟速度环达到并且优于预定的指标.     

双电机驱动精密二维测试转台伺服系统设计与实现

论述了用于雷达天线测试的某精密二维转台的伺服系统设计原理及关键技术。在设计中实现了基于80C196和EPLD的双电机驱动控制系统,以提高转台方位定位精度,同时数字化的设计方法也大大提高了系统的抗干扰能力,增强了系统的人机界面优势和可扩展性。该转台已应用于微波暗室雷达天线测量,长时间使用证明系统实用、可靠。     

某天线座转台结构的计算机辅助设计

本文应用有限元法,建立某天线座转台的有限元模型,对几种设计方案进行力学计算、分析比较,从中筛选出最佳方案作为设计参考。     

具有稳定平台的船载雷达天线转台

介绍一种新研制的稳定转台,叙述稳定转台的结构原理,基本组成及基特点,提出了设计中应注意的一些问题。     

前灯雷达天线转台系统结构分析

对前灯雷达天线转台系统的组成、一在线的结构和转台驱动装置的传动型式作了分析,提供了一些有实用价值的数据和结构型式     

几种天线测试转台的传动型式

本文介绍了几种天线测试转台的传动系统和应用场合 ,对它们的传动型式及其特点作了分析 ,指出设计中选择传动型式时需要考虑的一些问题。     

天线转台驱动系统的轴向固定方式

本文利用天线转台驱动系统的一些典型设计实例,对驱动的轴向固定方式及其特点作了分析,提出选择轴向固定方式时需要考虑的若干问题。     

双电机驱动的精密伺服转台及控制系统设计

为满足某雷达伺服转台系统高精度、高动静态特性的要求,采取机械消隙和伺服控制算法相结合的方式,设计了一种基于双电机驱动的精密伺服转台及控制系统。首先根据该型雷达伺服转台的指标要求,详细论述了伺服转台及控制系统的设计原理和设备组成,其次在MATLAB/Simulink仿真软件中,建立基于双电机驱动的伺服转台及控制系统的模型,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该双电机驱动的精密伺服转台及控制系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点,满足该型雷达伺服转台系统性能及精度要求。     

基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别的研究

针对电液伺服转台数学模型辨识精度不高问题，提出一种基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别方法。该方法利用小波的多分辨分析理论，通过对输入输出数据分别进行小波分解．通过加权处理使重构信号能够突出控制系统工作频段的信息，是一种与控制相关的辨识方法。仿真结果表明，这种方法要远远忧于传统的最小二乘辨识方法，为电液伺服转台控制器的设计提供了有力的保障。     

基于PC104总线和CAN总线的测试系统设计

针对遥测系统数据量变换单元的特点,设计了与之配套的地面测试系统。系统主要采用工业控制总线（PC104总线）来实现与PC机的通讯,采用CAN总线实现本系统与数据量变换单元的数据通讯。在实际应用中,证明了本测试系统的可行性和稳定性。     

基于自抗扰控制的转台伺服系统摩擦非线性补偿仿真研究

为克服非线性摩擦在转台伺服系统低速运行时对控制性能的影响,设计一种线性自抗扰控制器.该控制器采用线性扩张状态观测器及线性反馈,将摩擦作为系统总扰动进行实时估计,并加以补偿.基于Lugre摩擦模型建立转台伺服系统的数学模型,对这种线性自抗扰控制器进行仿真实验.结果表明,和传统PID控制器相比,所设计的控制器对非线性摩擦有良好的抑制作用,同时具有响应速度快、稳态误差小,抗扰能力强的特点.     

基于PC104的数据采集系统设计

为了适应数据采集朝着强实时、多参数、高精度、智能化的发展,以及克服传统单片机数据采集系统无法适应高可靠性、实时性的要求,本文提供了一种基于PC104的数据采集系统的硬件组成以及软件实现方案,并简要的描述了Windows CE环境下应用程序开发的基本步骤.     

高精密单轴伺服转台结构设计

文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个读数头结合的方式来提高测角精度。采用有限元分析方法完成转台的静力学性能分析和动力学模态分析,得出在仿真条件下转台的应力分布和位移分布情况以及转台前6阶振型和固有频率。结果表明,该型转台满足系统的技术指标要求,设计合理可行。     

基于PC/104的装填控制系统设计

自动化装填装置是现代舰船中不可缺少的设备,论文设计了一种基于PC/104的自动装填机控制系统,并详细介绍了系统构成与软件编制,实际效果显示该控制系统可靠性高,操作简洁,能够满足控制要求。     

基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计

针对TS-360型单轴测试转台精度要求高的特点,提出了基于BP神经网络与常规PID控制器相结合的控制算法,提高了系统的控制精度,增强了系统对非线性干扰的自适应能力.系统采用增量式光电码盘反馈和PC/104嵌入式计算机控制的新型测角方案,设计并研制了转台相应的硬件装置,实现了系统的全数字控制.