用工业机器人作材料试验

西德辛辛那提·米拉克隆公司(Cincinnati Milacron GmbH)制造了一种T~3-726型工业机器人。这种由计算机控制的工业机器人可以通过一手扶式操纵板对三维成形的复合层压塑料飞机部件作空腔或粘合缺陷检     

灵动库卡精彩展示绿色机器人和创新解决方案

<正>日前,德国库卡(KUKA)公司亮相中国国际工业博览会机器人展,推出低碳环保型绿机器人KR QUANTEC系列,高效高性能搬运、去毛刺应用机器人等产品。库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵表示,库卡在通过增加机器人技术含量和应用研发的投入,帮助企业大幅度提高产品质量和工业生产率的前提下,还积极推出建立节能与生态新标准的绿色机器人,帮助客户有效实现节能减排的目标。     

工业机器人的性能测定法

本文摘译自日本“工业机器人的标准化推进事业报告书(工业机器人的特性表示法和性能测定法行业标准的制订)”。该报告书由日本机械工业联合会和日本工业机器人工业会于1979年3月提出。报告书原文106页,约15万字(包括图表)。主要内容有;制定本标准的目的、计划(包括时间、内容、方针)、方法、情况调研、方案制定及结果、今后的研究课题(包括术语,性能及测试仪器的研制)等。本刊选译了“资料2—9”(即本文),并将选译“资料2—8”(“工业机器人的特性表示法”见下期)。它们提供了工业机器人性能表示及测试的内容、方法和所使用的仪器设备,可供国内从事工业机器人研制工作的单位参考。     

KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿

工业机器人因其良好的重复定位精度而被广泛应用于堆垛、搬运、焊接等工业领域,但其绝对定位精度低,限制了其在高精度制造领域的应用。通过构建工业机器人误差测量与在线补偿闭环控制系统,对工业机器人的误差进行在线补偿。该方法综合考虑了几何参数和非几何参数引起的误差,提高了其位姿精度。研究基于KUKA机器人传感器接口(Robot sensor interface,RSI)进行位姿误差补偿的性能。通过研究KUKA机器人末端姿态的表示方式,提出一种基于激光跟踪仪测量工业机器人末端姿态的方法,并设计试验研究机器人在其工作空间的位姿误差特点。对搭建的闭环控制系统进行位姿误差补偿试验验证了该系统的位姿补偿效果。试验结果表明,经过第二次在线误差补偿后,其绝对定位精度由原先的0.628 mm提升到0.087 mm,姿态精度接近0.01°。     

优傲机器人亮相CIIF201

<正>优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族亮相中国国际工业博览会机器人展。早在2009年,优傲机器人便推出了第一款协作机器人——UR5,不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,还自此定义了"协作机器人"的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外,协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点,才能实现真正的人机和谐共事。优傲机器人公司中国总经理铁隆正(James Taylor)先生表示:"‘简单’、‘灵活’和‘安全’,这是优傲机器人产品特色。UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流     

机器人焊接单元

Numatic International公司是一家制造工业和民用地面清扫设备的厂商,在它购买了Panasonic英国公司的自动机器人焊接单元后,焊接生产能力增长了近400％。该公司是以生产Henry系列的真空吸尘器而闻名的,它采用机器人焊接单元制造工业用的地面清扫设备的不锈钢底盘。对于每个底盘和部装件,生产时间从20min减少到只有5.5min,装在焊接机器人上的倒相电源改善了焊接质量并提高了重复精度。 Numatic公司的焊接单元包括一个32位高速Pana Robo VR-008AE工业机器人;一台Pana Start RF350高性能倒相离子变频管焊接电源,它特别适合于焊接薄的     

FANUC展出小型高速机器人

在’98上海四新展览会上,上海发那科(FANUC)机器人有限公司展出了一台LRMate 100i型的工业机器人。该公司是上海电气(集团)公司所属的上海机电实业公司与日本FANUC株式会社联合组建的高科技合资企业,为机械工业、汽车工业及其     

基于 IGCF 算法和 CSF-PPSO-ESN 算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测

工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要 指标。 本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。 设计了一种 基于改进的高斯曲线拟合(IGCF)算法和三次样条拟合-多目标粒子群-回声状态网络(CSF-PPSO-ESN)算法的位姿偏差检测方 法。 通过获取十字激光图像偏角和中心点位置,实现了机器人末端执行器位姿偏差的测量。 实验表明,测量系统的位移测量精 度为±1. 5 μm,角度测量精度为±2 arc-sec。 本文所述的位姿重复性检测方法,为工业机器人末端执行器位姿稳定性的在线实时 监测提供了参考。     

书讯

正《机器人手册》(共3卷)作者:[意]Bruno Siciliano(布鲁诺·西西利亚诺)[美]Oussama Khatib(欧沙玛·哈提卜)编辑《机器人手册》翻译委员会译第1卷:978-7-111-53380-1定价:159.00元第2卷:978-7-111-53381-8定价:179.00元第3卷:978-7-111-53382-5定价:189.00元《机器人手册》由来自全世界的167位专家著写而成,凝聚了全球科学家的科技力量,是全世界范围内机器人专家的心血凝结!书中反映了当前机器人研究的动态,囊括了机器人内在的科学原理,机器人爱好     

KUKA重装亮相 新品全球首发

<正>2015年11月3日第十七届中国国际工业博览会(以下简称工博会)在上海国家会展中心拉开了帷幕,工业机器人制造商德国KUKA公司重装亮相本次展会,并携两款全球首发产品举办了新品发布会。库卡机器人有限公司首席销售官Martin Kuhnhen、库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵等公司高层出席了此次的新品发布会。首先库卡机器人有限公司首席销售官Martin Kuhnhen在发言中说到,目前中国已经是全球最大、增长最快的工业机器人市场,德国KUKA公司自从进入中国市     

协作机器人让汽车制造更加灵活、安全

<正>为了进一步推进协作机器人在中国汽车制造业的应用,优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族,于2015年8月26至28日亮相上海国际汽车制造装配展。据了解,优傲机器人公司(Universal Robots)是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。自2009年推出首款UR机器人以来,公司发展迅猛,如今UR机器人已遍布全球50个国家。     

工业机器人特性表示法(方案)

这是作为团体标准的最终方案。表示形式尽量采用了JIS Z8301的规定。工业机器人特性表示法 1.适用范围本标准是关于工业机器人(术语JIS B0134)特性表示法的规定。注:对有特殊结构的或有特殊用途的工业机器人,本标准也适用。     

机床与加工科技信息

85160“机器人运动学应用于CNC机床”(南京航空学院米剑英、许才刚)本文应用机器人运动学的齐次变换的数学原理,阐述了CNC机床的软件设计,结合 XK5040阐述了编程的运动学依据和数据处理方法,给出了平移、缩放、旋转和透视交换的程序框图。 84161“点位控制工业机器人的易编程控制器”(无锡轻工业学院戴志义)本文介绍由一位微处理机构成的PC装置控制点位式工业机器人,介绍了其接口设计和程序设计举例。 84162“浅谈如何促进机器人的研制工作”(航空部三○三所王恩惠)本文根据国内外机器人技术的发展情况和特殊性,提出我国开发机器人技术…     

“基于IEC 61131-3的数控系统及机器人软件平台技术论坛＂召开

由德国3s软件（中国）-欧德神思软件系统（北京）公司主办的“基于1EC61131．3的数控系统及机器人软件平台技术论坛”于2013年10月15日在北京召开,德国3S软件公司大中华区总经理马立新先生首先致欢迎辞。本届大会得到了中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟、中国软件行业协会、中国自动化学会及全国工业机械电气系统标准化技术委员会等权威部门的大力支持。来自全国各地近200位专家、学者和技术人员出席了会议,并就机器人软件开发平台的现状与发展趋势进行了深入的探讨。     

ABB在“2011工博会”展示机器人领先实力

全球领先的电力和自动化技术集团ABB,在上海“2011中国国际工业博览会”上推出了最新的机器人码垛产品系列,再次展示7ABB在机器人应用领域的领导地位和本地化成果。     

IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修

我校ＦＭＣ中心的柔性制造单元中采用了瑞典ＡＢＢ公司的ＩＲＢ34 0 0型工业机器人。在一次正常的系统运行过程中 ,机器人突然死机 ,并发出报警信息2 0 0 0 1(工作回路断开 )和 10 0 10 (马达关闭状态 ) ,当时没有其它异常现象。此后 ,每次开机时都出现六条错误 ,其中包括 2 0 0 0 1错误 ;压下电动机按钮后又出现七条错误 ,其中包含 10 0 10及开机时出现过的两条错误 ,机器人处于死机状态。1　ＩＲＢ3 4 0 0工业机器人简介　　ＩＲＢ34 0 0系列机器人是瑞典ＡＢＢ公司 90年代的产品。根据手腕活动距离和夹持重量 ,分为三种规格。本系统使用…     

2014年中国机器人销量增长54%

<正>受汽车及电子行业、特别是中国和韩国该行业需求的带动,2014年全球工业机器人销量增长27%。国际机器人协会(IFR)称,2014年工业机器人销量为22.5万台左右,其中在亚洲的销量几乎占到2/3。该协会称,随着中国在追赶工业化国家竞争对手中国市场的工业机器人销量增长54%,达到5.6万台左右。中国之前已经成为了全工业机器人的最大市场。目前全球工业机器人年销售额约     

中国装备工业总体规模居世界第五位

中国机械工业联合会副秘书长隋永滨日前在“辽宁中部城市群政协论坛(鞍山)第二次会议”上表示，去年全国装备工业总产值和实现利润水平都有长足发展，目前中国装备工业在总体规模上居世界第五位。     

工业机器人第七轴的硬件设计与实现

介绍了上下料工作站中工业机器人第七轴控制的必要性,以ABB公司的IRB 120工业机器人和S7-1200为例,给出了工业机器人地面导轨第七轴的解决方案;详细说明了机器人控制柜与华太远程I/O FR8030硬件电路设计以及IRB 120工业机器人通信板卡的配置方法,对PLC程序与ABB控制程序进行分析,并提供了功能验证的方法。     

2018第十五届中国(上海)国际工业自动化及工业机器人展览会

<正>2018年3月7-10日,2018第十五届上海国际工业自动化及工业机器人展览会(SIA)与2018第十五上海国际现代工业智能装备展览会同期举办,展览地点为上海国家会展中心,该展览会是自动化机器人及智能制造领域的行业例会,吸引了1300家展商,专业观众120,000人,展出面积70,000平米,每年固定在上海举办,已成功举办十五届。2018第十五上海国际现代工业智能装备展览会(China SIA)是中国唯一的国家级、国际化、专业化的