偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器

本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器，其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成，内轮相对于内摆线轮偏心设置，与针齿啮合，针齿与内摆线轮啮合，其特征在于：所述的针齿为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于：每个偏心针齿自定轴转动，提高了各针齿在运动过程中的位置精度，提高了传动的平稳性和效率；有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力，从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器，实现了大功率传动。     

多齿差摆线针齿行星传动的探讨

多齿差摆线针齿行星传动近年来得到很大发展，本文就多齿差摆线针齿行星传动的有关问题进行了探讨。     

销齿传动中销齿轮齿形设计

销齿传动多用于大速比传动、低速运行的大型设备。由于这种传动形式采用成本低、制造容易的围带销代替大型渐开线齿轮,极大降低了制造成本。销齿轮的齿形采用外摆线的内侧等距曲线,理论上销齿传动是纯滚动接触,运动副磨擦损失小,传动效率高。     

摆线针齿行星传动齿轮的相对运动及滑动系数

根据摆线针齿行星传动齿轮的啮合原理分析了间的运动关系,建立了齿轮啮合的相对运动速度的计算式及针齿和摆线齿齿廓滑动系数计算式;并结合实列进行了运动速度和滑动系数的数值计算,分析了针齿和摆结齿啮合发生胶合的原因。     

摆线针轮传动齿轮的插齿刀具齿廓计算

本文运用曲啮合的新理论“共轭曲原理”,探讨了摆线针轮传动齿轮的展成插齿刀的计算,较传统的方法显得更加直观和准确。对于其它曲加工,这一方法也完全适用。     

摆线凸轮活齿传动原理及齿形理论

新型摆线凸轮活齿传动是一种内齿轮齿廓为摆线及其等距线的二齿差活齿行星传动。在简要介绍其传动的原理和结构的基础上，建立了求解凸轮廓形的齿廓法线法，论证了正、负号凸轮活齿传动齿廓的一致性。详细推导了摆线内齿轮活齿传动凸轮共轭齿形的啮合方程，给出了数值算例及啮合仿真结果，并讨论了该传动的特点。     

内摆线凸轮活齿传动的传动原理及齿形分析

基于摆线凸轮机构所具有的优异传动特性,设计了一种新齿型活齿传动机构-内摆线凸轮活齿传动。基于内摆线生成法、转速变换和齿形包络法推导出激波轮和中心轮理论及工作齿形,利用仿真软件分析了二齿差和三齿差的中心轮理论齿形的曲率半径。在避免齿廓干涉条件下,选择合理的活齿半径,同时给出了齿廓平滑完整无顶切的激波轮和中心轮的理论齿形并分析了齿形参数对中心轮齿形的影响。     

销齿传动中齿轮齿形加工方案的分析

销齿传动中齿轮的批量加工多采用仿形法和展形法,对于单件、小批量加工,受刀具和专用设备的制约,研究一套有针对性的齿形加工方案,具有很强的实用价值。     

任意齿差摆线滚柱活齿传动齿形设计与传动特性分析

提出一种新型可实现任意齿差数的活齿传动——任意齿差摆线滚柱活齿传动。基于坐标变换和齿形包络原理,推导出中心轮齿廓方程;计算中心轮齿廓曲率并分析机构参数对中心轮齿廓曲率影响;根据活齿啮合状态的几何模型,推导出任意齿差摆线滚柱活齿传动极限啮合状态的重合度计算公式,并实例计算;对活齿在中心轮齿廓一个工作区的压力角进行影响因素分析。     

摆线减速器针齿壳复合插齿刀齿形设计

摆线减速器针轮内齿的加工工艺及刀具设计均较特殊,本文给出了所用插齿刀的理论齿形方程,分析了理论齿形的反折问题,提出了插齿刀齿形设计的具体方法和一些参数的选择原则。     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

少齿差摆线针轮行星传动

通常摆针行星传动是一齿差传动。这种齿廓在大功率小速比时容易胶合,很难应用。但在很多工业部门不要求得到传动比小于11的减速机。因此本文提出了少齿差针摆行星传动的基本概念和设计时所遇到的几个基本问题。应用公式(6)可以计算针齿所受的最大压力Pmax;应用公式(10)可以计算齿面的最大接触应力;而应用公式(13)可以计算摆线轮的齿顶圆。对i=9的两齿差(或增齿)短幅摆线轮齿进行了试制和性能试验,取得了较满意的结果,文中叙述了试验减速机的基本参数,和经过试验所得的效率、温升数据、并与同样参数的一齿差传动进行了比较。     

摆线针轮章动传动的齿廓分析

本文应用球面三角学理论，分析了摆线针轮章动传动的齿形曲线；推导出相应的齿形方程，并给出了这种传动的基本参数和主要尺寸。为摆线针轮章动传动的设计与制造提供了理论基础。     

二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究

二齿差摆线针轮行星传动具有较强的齿面抗胶合能力，但由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性，给传动带来了不良的影响，并造成工艺上的复杂性，对此，本文提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓，来等效地代换二齿差摆线针轮行星传动中的摆线轮齿廓的理论，并给出了求解等效代换齿廓参数的数学模型，计算方法和求解实例，采用等效代换齿廓既可消除尖点，又能保证传动性能相同。     

二差摆线针齿行星传动的探索

一.前言目前生产的摆线针齿行星减速机,系一齿差行星傅动机构,其速比范围为11～87。对速比要求再大的可采取多级组合的减速机。但对要求速比小的,则因齿面胶合失效而不能解决,既使速比为11的减速机,也因齿面胶合而不过关。二齿差摆线针齿行星傅动基本上解决了小速比减速机的齿面胶合问题,并且速比可降至6甚至更小。为小速比摆线齿行星傅动开创了一个前途。     

用齿廓法线法计算摆线齿轮滚刀的齿形

摆线针轮行星传动是一种比较新型的传动。摆线针轮行星减速器具有传动比大(单级为9～87、两级可达7569)、效率高(η=0.9～0.97)、体积小、重量轻(其体积与重量约为普通减速器的1/2～1/3)、寿命长、过载能力大以及运转平稳等一系列优点。在许多情况下,可代替二级、三级普通齿轮减速器及蜗杆减速器。我国自1964年试制以来,目前在许多工业部门得到广泛的应用。摆线针轮减速器中比较复杂的传动件是摆     

摆线谐波齿轮传动

目前国内外均尚未涉足摆线谐波齿轮传动的研究,本文以齿轮啮合原理和几何逼近理论为工具,从理论上和工艺上证明了谐波传动采用摆线齿廊的合理性,从而为谐波齿轮传动的应用开辟了一条新的途径。     

多齿差摆线针轮行星传动的齿形及啮合特性的理论分析

对具有双面支撑输出机构和“多齿差”齿形的摆线针轮行星传动的齿廓形状和啮合特性进行了理论分析。     

摆线凸轮外激波摆杆活齿传动齿形设计

为实现外激波摆杆活齿减速器高传动比、重载的稳定传动,采用三阶导数连续、无刚性柔性冲击的摆线作为外激波凸轮的齿形曲线。建立复直角坐标系,采用复数矢量法设计基激波凸轮齿形,基于转速变换原理和包络理论,推导了中心轮理论及实际齿形方程。分析齿形曲率半径,制定中心轮避免齿形等距干涉的设计条件。分析了传动压力角的变化规律。