基于机器视觉的车辆对称中心检测

介绍了一种基于车辆和背景的特征、灰度值、轮廓及对称性等的目标检测定位及对称中心确定的方法．提出了一种新的对称性检测算法．该算法具有简单、可靠的特点．并进行了实验验证．实验统计结果表明：该对称性检测算法能有效地检测出目标车辆的中心位置．     

基于机器视觉的微小零件形貌检测方法

针对当前工业生产中人工对微小异形零件形貌参数测量精度低、速度慢的问题,提出了一种基于机器视觉的检测方法,并开发了一款基于开源计算机视觉库OpenCV的检测软件。该检测方法首先使用CMOS相机采集被测零件的图像,并结合频谱特征对其进行滤波、阈值分割等预处理;然后选取效率高、边缘跨度为单像素的Canny边缘检测算法对预处理之后的图像进行边缘检测;最后采用Ramer算法对零件轮廓进行递归细分,拟合出几何基元,并结合测量焦距下的系统标定系数计算出零件实际的形貌参数。实验结果表明:通过该检测方法对长、宽均为毫米量级的Ω型微小零件进行形貌检测,检测精度达到10μm以下,具有精度高、速度快的优点,可为工业化生产提供可靠依据。     

基于机器视觉的车辆对称中心检测

介绍了一种基于车辆和背景的特征、灰度值、轮廓及对称性等的目标检测定位及对称中心确定的方法.提出了一种新的对称性检测算法.该算法具有简单、可靠的特点.并进行了实验验证.实验统计结果表明:该对称性检测算法能有效地检测出目标车辆的中心位置.     

基于视觉注意机制的红外图像小目标检测方法

提出了适用于红外序列图像小目标检测的二步骤计算模型和算法.该算法处理的第一阶段通过对象的显著性计算,快速提取潜在目标的集合,在第二阶段对这个集合进行更为细致的识别,剔除伪目标,检测出真实目标.这种方法在没有牺牲其他性能指标的前提下,大幅度地改善了运算复杂度,为实现有限条件下系统的实时处理提供了基础.     

基于视觉注意机制的复杂背景下红外小目标检测

针对视觉注意机制Itti模型对复杂背景下红外小目标检测易受到图像背景杂波影响,检测结果不理想的情况,对传统算法加以改进,在Itti模型中引入背景预测算子。对图像背景进行预测,与原图像进行差减,以达到突出目标区域的目的,消除背景区域对目标显著性的影响。再提取滤除背景后的图像视觉差异,找出图像的显著性区域,实现对红外小目标的检测。将改进后的模型应用于复杂背景下红外小目标检测中,实验结果表明,相对于传统的Itti模型的检测算法,新提出的算法具有更高的检测率。     

不规则成像机器视觉系统探索

传统的机器视觉系统在检测中按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集图像.在大背景小目标的机器视觉检测中,图像中存在大量的冗余数据.提出了一种具有不规则成像功能的机器视觉系统,重点讨论了不规则图像的数据格式、不规则图像的拼接和内存处理三个问题.通过预注视机制,这种具有不规则成像功能的机器视觉系统可以使缺陷区域分辨率高,背景区域分辨率低,显著地减少图像处理的数据量,提高检测的精度和速度.     

一种基于视觉预注意机制的选择性成像机器视觉系统

在大背景中微小目标的视觉检测中,传统的机器视觉系统按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集和处理图像,存在大量的冗余数据。为了有效去除冗余数据,基于人类视觉预注意机制设计了一种选择性成像机器视觉系统,将视觉处理过程划分为并行的预注意初级处理阶段与串行的高级处理阶段;同时模仿人类视觉注意机制,提出了一种基于视觉熵的视觉预注意算法;系统并行地获取并判断图像是否可疑,然后仅将少量可疑图像传送至主机串行的进行精细目标识别。试验结果表明,本系统显著地减少了图像处理的数据量,可疑图像识别算法快速有效,提高了系统检测效率和精度。为大背景中微小目标的机器视觉检测提供了一条新途径。     

基于机器视觉技术的拉线检测系统设计

针对产品包装透明纸拉线检测难问题,设计一种基于机器视觉技术的新型拉线检测系统,可检测出拉线缺失、拉线偏移等缺陷。介绍该系统的性能及特点,阐述了该系统的软硬件设计方法。     

基于机器视觉技术与图像分割算法的篮球行为检测

为了自动分析篮球比赛战术与策略,精准识别赛场上运动员行为,提出一种基于机器视觉技术与图像分割算法的篮球行为检测方法。采用CCD摄像机采集篮球运动员俯视与侧视角度图像,基于GrabCut算法通过K维全协方差高斯混合模型对目标与背景信息建模,提取篮球目标前景信息;构建5层次卷积神经网络,在卷积层提取分割图像的特征、融合俯视与侧视图像特征,在全连接层提取高维深度特征信息,通过Softmax分类器完成篮球行为检测。结果显示,该方法取得了理想的图像分割效果,提高了篮球行为检测精准度,降低了行为检测的时间开销。     

Application of Machine Vision to Vehicle Automatic Collision Warning Algorithm

Using the new technologies such as information technology,communication technology and electronic control technology,vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition,adjacent vehicle march condition as well as its dynamics performance continuously,then it can forecast the oncoming potential collision and give a warning.Based on the analysis of driver's driving behavior,algorithm's warning norms are determined.Based on warning norms adopting machine vision method,the cooperation collision warning algorithm(CWA) model with multi-input and multi-output is established which is used in supporting vehicle CWS.The CWA is tested using the actual data and the result shows that this algorithm can identify and carry out warning for vehicle collision efficiently,which has important meaning for improving the vehicle travel safety.     

Application of Machine Vision to Vehicle Automatic Collision Warning Algorithm

Using the new technologies such as information technology, communication technology and electronic control technology, vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition, adjacent vehicle march condition as well as its dynamics performance continuously, then it can forecast the oncoming potential collision and give a warning. Based on the analysis of driver's driving behavior, algorithm's warning norms are determined. Based on warning norms adopting machine vision method, the cooperation collision warning algorithm(CWA) model with multi-input and multi-output is established which is used in supporting vehicle CWS. The CWA is tested using the actual data and the result shows that this algorithm can identify and carry out warning for vehicle collision efficiently, which has important meaning for improving the vehicle travel safety.     

遗传算法在工业机器视觉中的应用

针对工业机器视觉瓶盖检测应用,该文把遗传算法成功地运用到图像分割中.该文以图像分割阈值的二进制序列作为样本个体,利用最大类间方差作为个体的适应度评价函数,进行一系列遗传算法操作后,得到瓶盖检测图像的最佳分割阈值,并与传统的最大类间方差法进行了对比及分析.结果表明基于最大类间方差的遗传算法不仅可以得到最优解,而且具有良好...     

机器人视觉动态目标跟踪的最优控制算法研究

带有视觉导引的机器人系统在工业生产中,在航空航天中有着越来越广泛且重要的应用,本文研究了带视觉系统的Ｅｙｅ－ｉｎ－Ｈａｎｄ型机器人系统对运动目标进行跟踪的视觉伺服控制问题,讨论了一种距离参数的在线估计条件下的最优控制控制算法,设计了一种时变加权矩阵策略,对斛控制中稳态误差的超调量之间的矛盾有较好的效果,利用ＰＵＭＡ５６０机器人实际取得的参数进行仿真研究,结果表明,采用此控制算法,Ｅｙｅ－ｉｎ－Ｈａ