基于Anylogic仿真的矿山有轨运输无人驾驶系统运力研究

本文以矿山井下有轨运输中段的电机车运输作业为研究对象,利用Anylogic软件进行仿真建模,研究了在给定线路、给定运输量以及固定的溜井料位分布的前提下,牵引机车的编组数量以及牵引机车的牵引方式对于最终运力的影响规律,并且分析了线路形式以及溜井分布对于运力的影响规律,对于案例矿山的有轨运输设计给出了最优的编组选择方式。本仿真模拟对于以溜井料位为指导的有轨运输系统的自动运行调度系统具有一定的借鉴意义。     

地下矿山有轨运输事故原因与预防

本文介绍了地下矿山龙首矿有轨运输事故的基本类型和形式，分析了发生事故的诸多原因，提出了预防此类事故发生的具体措施。     

地采矿山翻车机卸矿模式有轨电机车无人驾驶系统技术研究

本文针对翻车机卸矿工艺流程下实现全流程有轨电机车无人驾驶全自动运行问题开展了研究。在该问题下,本文制订了翻车机卸矿站的各个设备控制需求、控制手段以及控制目标,并与机车的连锁控制建立了翻车机与电机车无人驾驶系统主站的通信连接。同时,本文结合所需的各类到位检测,设计了翻车机卸矿模式下的控制逻辑,实现了地采矿山运输水平翻车机卸矿模式下的电机车全流程自动运行。     

矿山无人驾驶技术及发展前景分析

矿山无人驾驶技术是智能矿山的重要组成部分,然而其尚未在国内得到广泛应用。分析了国内外矿山无人驾驶技术的研究现状,介绍了矿山无人驾驶系统的构成与实际工作情况,对国内外无人驾驶技术进行对比和进一步探讨,总结了矿山无人驾驶技术发展的影响因素,并分析了国内矿山无人驾驶技术的未来发展前景,可为矿山无人驾驶技术的发展提供参考。     

有效集中运输矿山废弃物的泥浆泵系统

用粗粒度泥浆泵浆矸石和湿磨处理过的细粒尾矿一起集中运输，具有巨大的潜在经济效益。该文将集中处理系统的费用同尾矿（４２０ｔ／ｈ，〈２ｍｍ）泵送的费用及胶带运输矸石（４２０ｔ／ｈ，〈７５ｍｍ）到７．５ＫＭ御的不同处理场的费用作了比较。混合物料集中处理系统（８４０ｔ／ｈ）的投资少于单独处理系统投资的一半；此外，生产费用大约低２０％。集中处理系统意味着只有一个难置场，避免了固体废弃物较陡边坡造成总的空间占     

开发矿山运输用橡胶钢丝绳的探讨

钢丝绳运输是矿山运输的主要运输形式之一。由于钢丝绳受矿井腐蚀性介质的影响及表面长期受到摩擦使钢丝绳腐蚀和磨损均为严重,使用寿命极短,消耗量也大。几十年来这个问题一直没有得到解决。如何保护钢丝绳不受腐蚀,提高钢丝绳的耐磨性,是矿山钢丝绳运输急待解决的课题。笔者曾在“对钢绳芯胶带摩擦提升的探讨”一文中提出将钢丝绳包上橡胶,保护钢丝绳不受腐蚀,增大摩擦系数,提高钢丝绳使用寿命。这一设想在理论上有据,在实践     

矿山井下运输监控系统

本文就现代化矿井运输系统的特点,论述了井下运输监控系统的硬件组成、软件功能及系统总体特点。     

黄金矿山总图运输设计的基本思路

结合我国黄金矿山的工程设计实践,通过内部交通、厂址安全、建设用地、工程地质、尾矿输送、地形坡度、供水、供电、外部交通、环境保护10个方面,论述了黄金矿山总图运输设计的基本思路,值得矿山设计者参考。     

矿山有轨运输电瓶人车管控系统研究

在已实施有轨运输无人驾驶的矿山,当有人驾驶的有轨运输电瓶人车、材料车和其他辅助车辆进入运输中段后,确保人员的安全并实现对设备的智能管控,成为矿山高效生产和安全管理的主要内容。本文开发了矿山有轨运输电瓶人车管控系统,在电瓶人车上加装带有GPS和UWB定位的工业控制车载移动终端,依托有轨运输无人驾驶运输中段的无线网络,在无人驾驶中控上位机实现电瓶人车的放行和安全控制。现场测试表明,该系统可以实现高精度的连续定位和设备运行的有效管控,能够降低矿山有轨运输系统的安全管控风险。     

我国无人驾驶矿用自卸车发展现状和未来展望

随着人工智能的发展,无人驾驶技术成为近年来研究的热点。各大互联网巨头和研究所都相继进入了无人驾驶的研究领域,无人驾驶技术也得到了很大的发展,无人驾驶在某些技术层面上取得了新的巨大的突破,国内的各大乘用车厂商也都开始了各自无人驾驶汽车的研究。但目前为止,在无人驾驶矿用车的研究上,参与的企业并不多。文中旨在梳理目前国内外无人驾驶矿用自卸车的状况,综述无人驾驶矿用自卸车的主要技术要点,总结无人驾驶矿用自卸车的发展现状及对未来展望。     

矿山运输道路微喷抑尘系统的设计

针对露天矿山运输道路扬尘污染的问题,基于某露天矿山运输道路的岩土特性及深度特性,设计了一种微喷抑尘系统.介绍了微喷抑尘系统的工作原理,阐述了其布置方案,提供了一套矿山微喷抑尘系统给水管网的水力计算方法.该研究可为矿山微喷系统的应用提供可靠的理论基础.     

露天矿山运输路面复合抑尘剂的研究

针对露天矿山运输路面的扬尘问题,对复合抑尘剂进行了研究及现场应用.通过理论分析和实验,研制出两种性能优良的复合抑尘剂,并对这两种抑尘剂进行了性能测试和对比分析.采用FLUENT软件,对露天矿山运输路面的粉尘运移规律进行了数值模拟,确定了最佳粉尘监测点.现场实验表明,本文研制的复合抑尘剂能使粉尘质量浓度控制在4mg·m^-3以下,有效抑尘时间为6 h.     

数字化智慧矿山系统的实施分析

随着科学技术更新与发展的速度不断加快,大数据、物联网以及人工智能技术越来越成熟,并且逐渐被广泛应用于各个领域当中,对各行各业产生了极大的冲击。矿山产业同样如此,一直以来,都在积极探索和研究现代化大数据技术的应用实践,从而促使粗放型矿山产业逐渐朝着精准型智能控制方向转变,充分利用各项信息技术,逐步构建生产监控到营销制造一体化的智能化与数字化服务平台。文章对数字化智慧矿山系统(DIMS)进行了分析介绍,该系统具有数据存储、实时监控、决策分析等多项功能,并且可多源接入,可对分布式矿用装备从生产到运用运维等各个环节进行全面监管,同时也可对软硬件资源封装和存放,通过虚拟技术与动态建模功能,可第一时间满足用户的需求。在实际环境状态下进行系统平台搭建和试运行,云端辅助系统可进行智能模块调用以及结构优化仿真、对实现精细化管理以及提升产能价值有着重要的作用,也为构建绿色生产、高效协同的数字化智慧矿山系统提供有利条件和基本思路。     

浅析矿山信息化和智能化建设

目前,云计算、大数据、物联网、移动互联、虚拟现实、无人驾驶、人工智能等新一代信息技术发展日趋成熟,正在向更多领域渗透,不断推动传统行业的智慧化转型,矿山信息化和智能化建设需要结合应用需求进一步加大新技术引入力度,加快产业智能化进程,全面推动矿山产业结构的优化升级和生产力水平的整体跃升。本文主要对于矿山信息化和智能化的建设展开讨论,并给出一些合理化建议。     

地下矿山辅助车辆轻型通用底盘的方案研究

本文研究了地下矿山辅助车辆轻型通用底盘的设计方案,论证了DZY—220地下装药车底盘用做地下轻型通用底盘的可行性。     

基于图像融合的有色金属矿山智能监控系统设计研究

针对传统监控系统在有色金属矿山应用中存在的监控波特率低,造成监控效率低影响矿山企业正常运行的问题,开展基于图像融合的有色金属矿山智能监控系统设计研究。通过对监控器、电源等硬件设计,和基于图像融合的有色金属矿山数据处理、有色金属矿山设备故障智能监控等软件设计,提出一种全新的监控系统。通过实验证明,该监控系统与传统监控系统相比,监控比特率更高,说明监控效率更理想,值得广泛应用和推广。     

露天矿山运输路面抑尘剂的研究与综述

针对露天矿山汽车运输路面扬尘污染问题，综述了路面抑尘剂应用类型、抑尘机理、效果及存在主要问题，尤其对化学抑尘剂进行了比较详细的分类及分析。通过研究与总结，为路面抑尘剂配方的选择和应用提供了可靠的理论依据。     

武钢运输管理信息化整合系统设计研究

从系统设计的角度,针对武钢运输管理系统的总体设计思路、系统架构、系统间功能分担、接口电文、系统流程、功能模块等方面进行了论述。运输管理系统主要包括原料码头、铁路运输、汽车运输、运输商务、运输成本等功能模块,与制造、采购、营销等系统信息交互共享,并通过基础自动化配套系统实现现场作业单元计划执行闭环跟踪管控。系统上线投用为武钢整合重构统一高效的厂内物流管控体系奠定了信息化基础,在计划全周期一贯制管控、系统间集成共享信息交互、生产管理与作业效率提升等方面取得了显著成效。