基于转速自适应的宽调速直流调速装置

本文介绍了一种克服直流伺服系统在极低转速下的静摩擦等非线形因素的带速度自适应控制器的单一速度环调节器速度调节器。它可使系统的调速范围达到1:10000。     

双闭环直流调速系统的饱和限幅问题

在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验.在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器.速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果.本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析.     

双闭环直流调速系统的研究

本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较,使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调,而且使系统获得良好的动态和静态性能。     

基于MATLAB直流双闭环调速系统仿真研究

通过分析直流调速系统的组成,采用工程设计法对调速系统的电流和转速两个调速器进行设计。设计各环调节器,选择调节器结构,计算调节器参数,找出理论参数和Simulink中建模仿真之间存在的差距,再对调节器的具体设计。最后对系统的起动过程进行建模仿真,了解系统动态性能。     

直流脉宽调速系统

本文着重阐述了直流脉宽调速系统对直流力矩电机的控制。详细分析了ＰＩＤ调节器、三角波发生器、宽调制器、延时光耦隔离电路、功率变换器在控制线路中的作用。     

基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计

介绍以单片机PIC16F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计.该系统采用电流与速度双闭环控制的结构,其中电流调节器用传统的PI调节器,速度调节器为改进的PI调节器.实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度.该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义.该系统速度环采用改进型的PI调节器控制,且通过软件运用算法测速,实现转速反馈,既简化电路又节省成本.     

永磁同步电机伺服系统速度环优化设计

速度环制约着伺服系统的动态性能,文中给出了永磁同步电机伺服系统速度环调节器的设计,并通过理论推导和仿真分析了调节器参数和负载扰动对其性能的影响。针对该问题提出了通过负载前馈补偿有效改善速度环性能的方法,设计了相应的负载观测器,并经仿真加以验证。     

基于模糊PID控制的龙门刨床直流调速系统设计

为解决龙门刨床拖动控制系统因负载变化或扰动出现时,传统调速系统不能达到预期效果等问题,将模糊PID控制技术运用到龙门刨床电力拖动调速系统中。文章介绍了模糊PID控制算法原理,并采用其控制技术设计了转速调节器。实验和经验表明:该串级调速系统由于采用了模糊PID控制策略,转速调节器的PID参数通过模糊控制规则在线实时调整,系统具有静态精度高、超调量小、响应快速、运行稳定、自适应能力强、鲁棒性能好的特点。     

液压系统压力/速度调节器设计

针对液压传动系统对压力／速度调节器的要求,设计了单片微机与步进电机的硬件接口电路、步进电机工作控制软件以及单片机和上位机之间的通讯接口与软件。该控制调节器成功地应用于生产发发动机气门的电镦机上。     

基于单片机的直流调速系统设计

该文用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,在此基础上选用凌阳61、系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择了控制策略和控制算法,应用C语言在IDE的开发环境下进行了数字PI调节器程序设计,并用MATLAB对系统进行了仿真.通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上实验,达到了良好的控制效果.     

大功率转子侧变频调速系统的控制策略研究

为了提高系统的静态调速特性并且获得较好的系统动态调速性能,通过分析变频调速的工作原理,对大功率转子侧变频调速系统的双闭环调速系统数学模型,设计了转速、电流双闭环PI调节器,仿真研究验证了所设计方法的有效性。     

M21450/330/351/352/443／483：信号调节器

Mindspeed科技公司推出新款低功耗电缆和背板均衡器,进一步扩大了其信号调节器阵容。Mindspeed的新型2、4、8和12通道信号调节器的工作速度达8．5Gbps,设计用于在最具挑战l生的环境中实现千兆位级串行数据的传输。     

开放平台下调速系统模糊控制的教学实践

本文介绍了基于开放式计算机控制直流调速系统教学实验平台,指导学生在传统PID调节器中加入模糊控制策略的教学实践.笔者分析了Matlab/SimuIink软件环境下参数在线自整定模糊PID控制器的设计过程,并对比分析了不同控制策略实验结果.开发的实验装置新功能可以有效提升实验教学水平.     

模糊PI控制在变频调速闭环系统中的应用

本文介绍了模糊比例积分PI控制在变频调速闭环系统中的应用,该控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PI控制动态复合,从而保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除稳态误差的优点。实验结果表明,该系统具有优良的性能和推广应用价值。     

错位无环流可逆调速系统的过渡过程分析

错位无环流可逆调速系统,采用错位控制,消除了静态环流;采用电压负反馈,防止了动态环流。本文详细分析了该系统正反组可控硅切换过程中,各主要参量的变化过程及各调节器输出限幅的整定原则,并绘制了过渡过程的波形图。     

基于智能控制的异步电机变频调速的研究

在实现工业现代化中,电气自动化担任重要的角色,而变频调速又是电气自动化的一项重要技术。智能控制是目前研究的热点,有很多人致力于将智能控制应用于电气传动领域,而智能控制技术中应用最为广泛的是模糊控制与神经网络。本论文首先将模糊控制应用于异步电机变频调速系统转速环中,取代常规的PI调节器,宗旨在于提高系统的抗干扰能力。     

用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制

介绍了可编程模拟器件在模拟调速系统中的应用，结合一个具体实例，给出了如何用ispPACl0实现直流伺服电机的速度调节器。     

滞后补偿调节器参数设计

为了解决转台伺服系统设计时速度及加速度滞后补偿环节调节器参数的选定难题,提出一种确定滞后补偿调节器参数的方法。首先,根据滞后补偿原理确定了调节器的模型及其参数取值范围。其次,用穷举法获取了能够保证系统稳定的多组滞后补偿参数。然后,利用MATLAB软件允许在线修改simulink仿真参数的特点编写M文件,逐一计算每组参数对应的跟踪精度,从中确定了最优参数组。最后,验证了应用所选最优参数组时转台的跟踪精度。实验结果表明:应用新方法所设计的滞后补偿调节器时转台的跟踪精度为14.39",完全满足系统精度要求。     

MATLAB在双闭环调速系统教学中的应用

在分析转速一电流双闭环调速系统的起动过程及转速调节器(ASR)、电流调节(ACR)的设计中，笔者利用MATLAB软件和SIMULINK工具，实现其数学模型。并针对一个实例，通过两组不同的控制器参数对系统进行分析，不仅使学生明白了双闭环系统的起动特性，而且深刻地认识到控制器参数对系统的影响。     

Maxon Motor推出DECV速度调节器

Maxon Motor控制器家族中的新贵——DECV（digital dectronically commuffed voltage—regulated）50／5。充分体现了技术和工艺的完美结合。这款数字电子整流电压调节器是一款专为无刷直流电机设计的数字式四象限速度调节器。产品结构紧凑，可用于额定功率高达250W的无刷直流电机，能直接从驱动单元内部的霍尔元件读取信号。