山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85~(th)百分位,而是临近95~(th),应重新考虑85~(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关.     

路面结构综合模量连续检测方法

为了连续检测实际行车荷载作用下的路面结构承载力,以振动设备跳振工况下振动轮对地面的连续冲击荷载来模拟实际行车荷载作用,建立了考虑路面结构随振质量和各运动阶段初始相位角变化的“机器-地面”系统动力学模型,并将多层弹性体系的路面结构等效为用多层结构综合模量代表路面结构承载力的弹性半空间体. 通过对比分析不同统计时间长度内振动轮加速度负向极值的平均值和均方根值,提出以统计时间长度为4 s的振动轮加速度负向极值的平均值作为振动轮加速度信号的评价指标,得到不同型号的振动设备连续冲击不同承载力的路面结构时,振动轮加速度信号与路面结构综合模量之间的回归关系,并通过现场试验证明了方法的可行性. 研究结果表明:在跳振工况下,振动轮的加速度反馈信号与路面结构综合模量存在较好的回归关系;当路面结构综合模量变化时,振动设备的质量越小,振动轮的加速度信号指标变化越明显,检测的效果越好;可使用自重2 t,激振力100 kN的振动设备,对实际行车荷载作用下的路面结构承载力进行连续检测.     

点作合成运动时动点、动系、定系选择方法的讨论

“点的合成运动”建立了同一物体相对于不同参考系的运动(速度和加速度)之间的关系。利用这些关系来研究点和刚体的复杂运动是运动分析的一个重要方法,在分析机构传动时,经常利用这些相互关系来确定从动件的运动,而正确选择动点、动系和定系是解决点的合成运动问题的关键。本文通过大量的例子对点作合成运动时动点、动系和定系的选择方法进行了广泛的讨论。     

求瞬时加速度中心的方法

分析平面图形上点的加速度问题一般采用基点法，很少采用瞬心法。本文介绍了求加速度瞬心的两种方法：解析法和几何法，并引入了当量加速度的概念，从而使求平面图形上点的加速度问题比普遍采用的基点法简捷而又直观。     

一种新的机动频率和方差自适应滤波算法

针对工程应用中"当前"统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整的问题,在分析机动频率物理含义及其与加速度变化关系、位移扰动增量与加速度方差的关系基础上,提出了一种高效的机动频率和加速度方差双变量自适应算法。仿真结果证明:该算法能很好地自适应目标的加速度变化,并在不同噪声水平下有效提高跟踪精度,尤其大幅度提高了对非机动或弱机动目标的跟踪精度。     

适于高速加工的五次参数样条曲线插补及其速度生成算法的研究

为适应高速高精加工,针对传统插补算法和速度控制方式在进给过程中存在柔性冲击的问题,提出了一种五次参数样条曲线插补方法及其速度生成算法.该算法采用二阶连续可导的五次样条和近弧长样条参数提高了进给运动的连续性;速度控制算法保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的二次连续、加速度、速度和位移与时间关系的高阶连续变化,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动,同时有利于提高加工质量,减少加工时间.通过仿真验证,表明了这种算法能有效地保证高速加工机床运行过程中进给速度的连续性和运动轮廓的平滑性.     

再谈利用加速度中心对求平面运动图形的加速度瞬心的几何法

本文讨论了加速度中心对的构成条件及性质,为几何求解平面图形的加速度瞬心提供了几种方法。     

点的运动的一种矢量分析法

用矢量分析法分析了点在定坐标系和动坐标系下的运动方程，速度和加速度的关系，确定了动点运动规律的统一表达式并进行了讨论，得到了刚体上的点的运动与刚体运动的关系。     

基于线性加速度的多节点人体行为识别

针对当前基于加速度人体行为识别方法中存在的行为数据易受重力加速度影响以及空间信息欠缺等问题,提出一种基于线性加速度的多节点人体行为识别算法。通过分段双向去除重力加速度算法,去除传感器加速度中的重力加速度得到线性加速度;使用滑动均值滤波器滤除线性加速度与传感器加速度的颤抖运动,并对两种加速度中的冗余动作进行裁剪;分别从两种加速度中提取不同关节点数据间的动态时间规整算法(dynamic time warping, DTW)距离特征以及7种常规时域特征;利用支持向量机对人体行为进行分类。试验结果表明,该方法能有效提高人体行为识别的准确性。     

“点的复合运动”中值得注意的几个问题

本文深刻地揭示了“点的复合运动”中动点和动参考系的问题、任一变矢量的绝对导数、相对导数的问题和科氏加速度等问题．     

关于角量的标量性与矢量性

无限小角位移、有限大角位移、角速度、平均角速度、角加速度、平均角加速度和角坐标的增量以及角坐标对时间的一阶和二阶导数不仅是物理学中常用的物理量 ,而且也是很重要的物理概念。物理量又分为标量、矢量和张量 ,若物理量是矢量 ,它应服从矢量的加法法则 ,即两个矢量相加时 ,相加次序不影响它的结果 ,由A→ +B→ =B→+A→ 所得到的最终结果相同。根据这一原则 ,首先 ,将质点对两个坐标轴角坐标的变化等效的转化成坐标系对坐标轴的转动 ;其次 ,交换坐标系对坐标轴的转动次序 ,由此得到的同一矢量两个不同的结果表达式。结果表明 ,无限小的角位移、角速度、平均角加速度、角加速度都是矢量 ,而有限大的转角 ,质点在坐标系中的角坐标的变化量以及角坐标对时间的变化率都是标量     

BRVAAF and performance analysis for target detection

A bistatic range-velocity-acceleration ambiguity function (BRVAAF) is proposed. The model of radar measurements of an accelerating target involving the time delay, Doppler frequency and Doppler rate is given. The relationships between these measurements and the parameters of the bistatic geometry, target position, velocity and acceleration are derived. Moreover, the effects of the bistatic geometry factors on these measurements are analyzed. Besides, the two relationships of the bistatic integration loss and the bistatic optimum integration time with these factors are built and their change trends are described respectively. This research is helpful to analyze the influences of the bistatic geometry factors on the target detection and signal processing. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60232010), the National Natural Science Foundation of China for Distinguished Young Scholars (Grant No. 60625104) and the Advanced Research Project (Grant Nos. 51307060504, 9140A07040806BQ01)     

Two algorithms of working acceleration generated by a precision centrifuge with two rotating axes

ingtheacceleration,theshortcomingofRef.[1]ispointedout.1CreationofCoordinateSystems Thecreationprocessofcoordinatesystemsona centrifugewithtworotatingaxesisshowninFig.1.Fig.1Thecreationprocessofcoordinatesystemsonthe precisioncentrifuge TheMainaxiscoordin…     

用线加速度计测量角加速度和线加速度

解决以往六加速度计和九加速度计应用时碰到的问题 .基于动力学原理 ,提出用十加速度计的组合测量刚体的角加速度和线加速度 .理论分析表明 ,该组合可以达到解决问题的目的 .仿真结果显示 ,该方法适用于测量刚体角加速度和线加速度     

含水率对于地下结构地震动力响应的影响研究

含水率对土体的弹性模量、黏聚力、内摩擦角以及土体密度都会产生影响.密实度一定的情况下,黏性土的多种力学参数会随着最佳含水率的出现而出现"峰值"效应.利用FLAC3D差分软件对不饱和土在地震作用下的动力响应进行了模拟和分析,探讨了土中含水率对于地下结构地震动力响应的影响规律.结果表明,在最佳含水率附近,土层的性质对于地下结构的作用来说是最良好的,此时结构的内力可取得最小值;顶板和底板的相对水平位移变化不大,并且位移的数值随着含水率的增加而逐渐减小;土体和结构的加速度峰值都随着含水率的增加而呈减小的趋势.     

Direct calculation of acceleration field through homogeneous transformation for two-axis centrifuge

0　INTRODUCTIONInordertomakeuseofafull functionprecisioncen trifugetocalibrateaccelerometersusedforinertialnaviga tion ,thecompositekinematicsoftheworkingpointwhereanaccelerometerismountedmustbestudied ,anditsac celerationvectormustbecalculatedatfirst.Previously ,thevectoranalysismethodandtheCoriolisrotationtheo remwereusedtostudythekinematicsofcomplicatedmov ingbodies .Theconceptsofabsolutemotion ,relativemo tionandconvertedmotionmustbeintroduced ;theabso lutevectorderivative ,relativeve…     

基于加速度识别的姿态交互研究

手势识别作为人机交互的一种重要实现技术一直是模式识别领域的研究热点之一.提出一种基于加速度的手势识别方法.首先为每个手势动作建立隐马尔可夫模型,通过采集到的手势动作的加速度值对模型进行优化,再利用优化的模型对加速度序列进行分类,根据加速度的不同对手势进行识别.该方法在手持移动设备上有良好的识别效果,对手持移动设备的交互研究具有重要意义.     

单段悬挂结构随机动力参数优化解

对单段核筒悬挂建筑结构震动控制体系,推导出地面白噪声激励作用下主体部分和悬挂部分的相对位移和约对加速度的优化响应,讨论了频率比、阻尼比及悬挂质量比对响应的影响,并与简谐地面作用结果作了比较。结果表明,悬挂质量比μ取0.5到1之间为宜。当不考虑主体部分的阻尼时,地面简谐和白噪声 两种激励作用下的优化参数的差别不大,都可用于悬挂结构的分析。     

地震作用下某钢框架的TMD控制研究

采用SAP2000对某钢框架进行地震作用下的非线性时程分析．在钢框架顶部设置调谐质量阻尼器（TMD）,分析计算得出不同自振频率TMD对应框架顶部节点的位移和加速度,比较控制效果得到最优的TMD自振频率范围为原结构一阶频率（ω1）的1．2～1．5倍．本工程中实际采用的TMD自振频率为1．3倍ω1,计算表明地震控制效果明显,