汽车起重机力矩限制器控制方法探讨

本文给出一种既能全面保证起重机的安全又能充分发挥起重机起重能力的力矩限制器的控制方法及其实施方案。     

折臂式随车起重机力矩限制器算法研究与实现

针对折臂式随车起重机特点,研究专用的力矩限制器核心算法和软硬件系统。通过对折臂式随车起重机结构和性能特点的分析,提出用齐次坐标变换法得到臂架的运动学正解,实时准确地求出折臂式随车起重机臂头的位置,并进一步根据臂架的实时作业高度和幅度,给出了作业面内二维分布的起重性能的确定方法。最后建立了折臂式随车起重机专用力矩限制器的软硬件系统。     

80C552单片机在起重机力矩限制器中的应用

８０Ｃ５５２单片机的性能和特点，其与高性能可编程超大规模集成电路ＰＳＤ３１１相结合组成测系统，简化了力矩限制器的电路设计，提高了系统的可靠性。     

单片机在起重机力矩限制器中的应用

介绍了采用AT89C52单片机为主控制器的力矩限制器及其在抗干扰、提高测试精度等方面采取的一些新技术和方法,该系统具有保护、报警、实时记录并显示多个工作参数的功能,是一种可靠的起重机安全保护装置。     

塔式起重机力矩限制器的调试

本文根据ＧＢ９４６２《塔式起重机技术条件》对力矩限制器的要求，结合作者的实践与理解，给出了一个力矩限制器调试方法。     

塔式起重机力矩限制器调试

塔式起重机的起重力矩限制器是各项安全装置中最重要、最关键的一项 ,是建筑机械国家质量检测中心必检项和否决项。ＧＢ 94 6 2 - 1999《塔式起重机技术条件》和ＧＢ 5 14 4 - 1994《塔式起重机安全规程》等国家标准对力矩限制器的各项性能和要求都作了明确规定。本文要讨论的是弓板式机械力矩限制器。1　问题的提出根据ＧＢ 94 6 2中 4 7 5 1条规定 :“当起重力矩超过其相应幅度的规定值并小于规定值的 110 %时 ,应停止提升方向和向外方向变幅的动作。对小车变幅的塔机 ,起重力矩限制器应分别由起重量和幅度进行控制。ＧＢ 5 14 4中 6 3…     

单片机在加速载荷力矩限制器中的应用

1 概述起重机载荷、力矩限制器属于起重机法定性安全保护装置。根据《起重机设计规范》GB3811-83及《起重机械安全规程》GB6067-85的有关规定,要求各类起重机械装设载荷、力矩限制器。这将有利于提高保护器的质量与进行规范化生产。这类保护器大约始用于50年代后期,主要经历了机械式,电子模拟式、数字式以及当前     

塔式起重机钢板式力矩限制器的数字化改进

本提出了一种基于塔式起重机钢板式力矩限制器的数字化改进方案,该方案可数字化显示塔机的实时工作力矩值,提高原有塔机的安全操作性,系统检测数据的非易失性记录可使数字化的力矩限制器成为塔式起重机的“墨匣子”。整套系统成本低,且易于对现有在用塔机进行改造。     

利用AT89C51设计塔式起重机力矩限制器

重点介绍了利用AT89C51设计塔式起重机力矩限制器系统的主要工作原理，并对其硬件、软件设计中一些问题进行了探讨。     

浅析塔式起重机力矩限制器

本文主要通过介绍塔式起重机弓形板式机械力矩限制器的工作原理、调整方法以及如何对其进行实验和维护等内容，旨在保证力矩限制器在使用过程中的有效性、可靠性和稳定性，防止塔机因超力矩而发生倒塔事故。     

履带式起重机力矩限制器的实现

为保证起重机安全工作,力矩限制器是一种非常重要的保护装置.介绍了履带式起重机力矩限制器的工作原理,并通过对履带起重机6种典型工况的结构分析,分别在主臂变幅绳、塔臂变幅绳和超起变幅绳3处取力,根据力传感器采集到的信号,结合其它结构参数,建立简洁可行的数学模型,可计算出起重机的实际载荷.     

挺杠式力矩限制器在塔式起重机上的应用及浅议

本文就目前塔式起重机普遍采用的电子式力矩限制器的弓形（机械式）力矩限制器的使用性能,工作机理和理论推导上存在的问题,提出了较为灵敏,准确,工作性能可靠的挺杠式力矩限制器。通过对其结构设计、工作原理的论述,建立受载变形公式,分析其参数间的关系。它的应用是提高力矩限制器技术性能的又一种途径。     

建筑墙板随车起重机的设想

分析了建筑墙板搬运过程及其设备的现状,建立了一种适合建筑墙板搬运的随车起重机模型,研究了设备的主要工作方式.与一般的随车起重机不同,设备采用折叠式和伸缩臂相结合的方式,设备前端有一关节保证支撑杆水平进入建筑物内,推荐了建筑墙板随车起重机的起吊高度、起吊重量和控制方式等.     

塔机弓板式力矩限制器的分段使用

1　检测调试中存在的问题弓板式力矩限制器是小车变幅塔机常用的力矩限制器 ,其作用原理是通过放大起重力矩作用在塔顶主弦杆的应变来控制起重力矩 ,当应变超过设计值 ,行程开关动作切断起升及向外变幅电路。我们在按照ＧＢ/Ｔ 94 6 2— 1999《塔式起重机技术条件》对弓板式力矩限制器 (以下简称限制器 )进行检测时经常出现如下问题 :在塔机起重臂最大幅度处调试好并检验合格后 ,在最大起重量允许的最大幅度处 (起重力矩曲线拐点位置 ) ,限制器往往不能保证在额定起重力矩的 10 0 %～ 110 %之间断电 ,起重力矩在塔机工作幅度范围内对塔顶主…     

起重机力矩限制器计算公式在线标定方法的研究

针对汽车起重机臂加要变形等工作复杂性及经常缺少某些起重机参数的现实情况，提出了通过现场在线标定求取力矩限制器计算公式的方法，并在力矩限制器的开发中得得了应用。     

高速铁路轨道板施工用SQ12A3Q型随车吊

介绍高速铁路无砟轨道板铺设施工过程中，用于在桥上吊取水泥砂浆等施工材料的随车吊的设计方案及其应用情况。SQ12A3Q型随车吊采用模块化设计，组装、变跨简单快捷，利于以后的升级改造。作业时，随车吊紧随在轨道板门式起重机之后，将位于桥下砂浆搅拌车中的水泥砂浆吊运至桥上用于灌注。随车吊的使用，大大地方便了施工，加快了施工进度，减轻了人工作业强度。该车已成功应用于京津城际高速铁路客运专线和沪宁客运专线的施工中。     

力矩限制器简单故障的诊断与排除

文章介绍起重机上采用的力矩限制器的工作原理,对常见的力矩限制器的简单故障进行了分析,列举了排除这些故障的方法。     

履带式起重机力矩限制器的原理及应用分析

力矩限制器是履带式起重机中非常重要的安全监控装置,能对起重设备的作业进行实时监控和记录,自动实现过载保护和过仰保护,确保起重机在安全范围内作业,在危险工况或者过载时进行报警,同时切断危险方向的动作,以保证起重设备及人员的安全。说明力矩限制器的主要工作原理,并以履带式起重机的塔臂超起工况为计算工况,进行结构分析,介绍由载荷信息计算实际载荷的方法。对力矩限制器在实际使用中存在的因角度不准而造成工作幅度计算不准确、显示的载荷读数与实际载荷不符,以及同一个载荷变幅向上和变幅向下时显示载荷不同等问题进行分析并提出解决办法。     

混凝土泵车防倾翻技术研究

本文通过对混凝土泵车整机系统受力的理论分析与公式推导,得出了泵车工作时的安全域及整机合重心的计算方法,并通过实时采集支腿反力传感器的值,利用整机合重心与安全域的关系判断泵车工作的安全性。另外,泵车工作在危险的临界值时,通过臂架倾翻趋势的判断控制臂架的运动,从而防止泵车倾翻,保证泵车工作的稳定性。