凸轮变速机构在手扶拖拉机上的应用

介绍了一种新型农用独轮手扶拖拉机的设计思想，该机采用了独特的凸轮变速机构，解决了独轮车在驾驶人员手不离把的情况下，进行换档变速的问题，文中阐述了凸轮变速机构的工作原理，给出了设计要点。     

差动轮系变速机构的设计

分析了差动轮系变速机构四种输出转速之间存在的关系，并举例说明了这种变速机构的设计步骤和计算方法。     

凸爪式变速操纵机构

我厂先后在几种型号铣床的主变速和进给变速中,采用了凸爪式变速操纵机构,经过近十年的使用,效果很好。这种机构和孔盘变速机构及间歇齿轮变速机构相比较,它不仅操作简单方便,变速可靠;而且整个机构所占用空间较小,以利变速箱的结构设计。更主要的是这种机构既能操纵主变速.又能操纵进给变速,便于变速机构通用化。凸爪式变速操纵机构,按其操纵方向可分为轴向凸爪式和径向凸爪式两种。前者用于铣床的进给变速,后者用于铣床的主变速。两者结构虽略有不同,但设计原理一样。     

切纸机方正调节角度的算法

通过对切纸机方正调节角度与若干设计参数之间关系的分析。建立了调节角度的数学方程式，并讨论了方程式的数值逼近解法，为方正调节机构的设计提供了重要资讯。     

对一起镗铣床主轴变速机构故障的探讨

文章分析了俄罗斯ＨＣ２１２Дφ１镗铣床主轴变速机构故障产生的原因,并介绍了相应的修理和改造方案。阐述了机床变速机构设计中应注意的问题,以及提高机床变速机构运行可靠性和安全性的措施。     

一种汽车自动变速机构的运动构造设计方法

行星齿轮系具有结构紧密、传动效率高、高减速比与差速传动等特性,被广泛应用于汽车自动变速机构的设计。本文的主要目的是应用图论的方法,以实现汽车自动变速机构的运动构造设计。首先,以图画表示自动变速机构的行星齿轮系,由此简化运动特性分析,归纳基本运动设计规范,并提出汽车自动变速机构的运动构造设计系统化程序;接着,以日产汽车自动变速运动需求为例,应用所提出的系统化程序实际进行汽车自动变速机构的运动构造设计;最后,归纳得出满足运动设计条件的行星齿轮系的运动构造。本文的结果提供了汽车自动变速机构的运动构造设计的简易且系统化的设计程序。     

差动轮系变速机构的设计

分析了差动轮系变速机构四种输出转速之间存在的关系,并举例说明了这种变速机构的设计步骤和计算方法。     

拓扑特征演化分析下行星变速机构构型综合

针对用多个行星排和操纵元件组成预设挡位数和传动比的可行变速机构方案繁多的特征,提出了一种基于拓扑特征演化分析的行星变速机构构型综合方法。根据行星变速机构的基本构件组成,建立了行星排组和离合器组模型的设计准则,定义了相对转速意义下行星变速机构的构件和关联函数邻接矩阵,推导了构态演变的数学模型,实现了特殊构态拓扑特征的自动识别,构建了满足预设挡位数要求的构件组模型。在揭示不同构态拓扑演化特征的基础上,提出行星变速机构特性参数计算和构件属性判别的方法,实现了行星变速机构的构型综合。最后通过设计实例验证了所提方法的有效性和准确性。     

DQJ—1型电蚀切管机进给机构的设计

本文介绍了电蚀切管机对进给机构的要求及气液变速机构的特点,并着重介绍气液变速机构的设计方法和参数的选择。     

多速软轴式模具电磨的设计

为了提高模具光整加工的生产效率、降低劳动强度,设计了一种多速软轴式模具电磨。给出了模具电磨的设计方案,重点介绍了其中变速机构的设计。变速机构中的变速轴外圆上开有导向槽和插销定位孔,移动和旋转变速轴可使其偏心孔内的齿轮轴以不同直径的从动齿轮与主动齿轮啮合,实现三种速度的变换。对从动齿轮与主动齿轮的啮合方位作了几何分析,计算了变速过程中变速轴所需的旋转角度。变速机构至磨头之间采用软轴传动,便于手持操作,增加模具光整加工的灵活性。     

偏心渐开线齿轮传动的微分模型

偏心渐开线齿轮传动设计的纯滚动模型、等转角模型和等分模型存在模型误差。依据偏心渐开线齿轮传动 的几何关系,建立了偏心渐开线齿轮传动的微分方程,提出了偏心渐开线齿轮传动设计的微分模型。分析了偏心 率与最大传动比的关系,对一些设计和分析参数进行了多项式拟合。运用拟合公式可以快速准确地完成分析和设 计,简化了设计和计算过程。微分模型没有模型误差,微分方程的求解存在舍入误差。     

偏心渐开线齿轮传动计算方法分析

偏心渐开线齿轮传动的设计和计算存在四种模型：纯滚动模型；等转角模型；等分模型和微分模型。对这四种模型进行了深入分析和对比，指出了各自的缺陷和不足。除微分模型外，其它三种模型均存在模型误差，其中等分模型和等转角模型是等价模型。微分模型需要用数值方法求解微分方程，因此存在计算误差。     

2K—H型行星轮系内部的功率流与自锁

采用离散化方程,深入分析了4种2K－H型行星轮系内部的功率流向,发现这4种轮系属封闭式差动轮系,其中,正号机构存在循环功率流,这不仅使效率降低,而且在某种条件下还会使轮系发生自锁。同时,根据功率平衡方程解出了轮系的自锁区间。     

双圆盘变截面摆线传动啮合原理

利用变截面摆线行星啮合副实现无侧隙啮合的新型双圆盘摆线轮行星传动装置。根据微分几何和齿轮啮合原理,采用运动学法建立了平行轴内啮合行星传动的齿廓啮合方程,给出了已知内齿轮齿廓条件下与之共轭的行星轮齿廓方程的一般表达式。论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线。针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例。     

非圆面齿轮差速器的构型原理与动态防滑机制

针对变传动比差速器核心元件制造难度大、动态限滑机制不明确的问题，提出一种基于非圆面齿轮的新型变传动比差速器，并针对该差速器的构型原理与动态防滑机制展开研究。在阐明圆柱齿轮与非圆面齿轮的传动原理的基础上，给出非圆面齿轮差速器的构型原理；针对单侧驱动车轮打滑，整车陷入困境的工况，根据机构旋转法得到非圆面齿轮差速器的运动学表达式，利用高等动力学理论，构建非圆面齿轮差速器各构件的力学平衡方程，推导出整车牵引力公式，进而建立非圆面齿轮差速器驱动下整车水平移动的动力学模型；通过试验和仿真相结合的方法，对差速器在两驱动轮上的扭矩分配，动态牵引力变化以及整车的脱困行为进行研究，结果表明：非圆面齿轮差速器使单侧打滑车轮产生周期惯性扭矩，有利于提升车辆的最大牵引力，它是变传动比差速器动态防滑的根本原因；增加差速器输入转速，能够有效提升车辆脱困的平均速度，同时对车辆产生的柔性冲击幅值也会增大，研究结果为变传动比差速器的设计提供一定的理论依据。     

齿轮齿条差动机构

本机构采用三联齿轮和三根齿条组成三对齿轮齿条并形成两级差动机构 ,由气缸活塞杆驱动齿条 ,使得三联齿轮的轴心相对于差动齿条运动 ,同时差动齿条相对于固定齿条运动 ,用较小的活塞杆行程通过两极差动获得较大的行程 ,机构占用空间小 ,获得的行程几乎和机构一样大。     

位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法

提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综 合,实现了两边架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合以及其它一类连杆机构 综合的方法。与数值迭代法相比,用该方法编制计算机程序进行解题,一次计算就能 得到全部解,所需时间大为减少。     

基于非线性理论的齿轮机构动力学模型的建立及实验

在研究分析了轮齿的变啮合刚度和轮齿间的油膜动力学性能的基础上，提出了把此油膜看成是一个质量-弹簧-阻尼系统的假设，并运用弹流理论，分析了油膜厚度和油膜等效刚度，建立了相应的动力学模型和运动微分方程。采用GEAR方法求解非线性动力学微分方程组，并通过实验验证齿侧间隙对齿轮机构动态特性的影响。     

Conceptual design of compliant mechanisms using level set method

We propose a level set method-based framework for the conceptual design of compliant mechanisms. In this method, the compliant mechanism design problem is recast as an infinite dimensional optimization problem, where the design variable is the geometric shape of the compliant mechanism and the goal is to find a suitable shape in the admissible design space so that the objective functional can reach a minimum. The geometric shape of the compliant mechanism is represented as the zero level set of a one-higher dimensional level set function, and the dynamic variations of the shape are governed by the Hamilton-Jacobi partial differential equation. The application of level set methods endows the optimization process with the particular quality that topological changes of the boundary, such as merging or splitting, can be handled in a natural fashion. By making a connection between the velocity field in the Hamilton-Jacobi partial differential equation with the shape gradient of the objective functional, we go further to transform the optimization problem into that of finding a steady-state solution of the partial differential equation. Besides the above-mentioned methodological issues, some numerical examples together with prototypes are presented to validate the performance of the method.     

基于啮合角函数的非圆齿轮齿廓求解及几何特性研究

定义了非圆齿轮的啮合角函数 ,由此 ,建立了非圆齿轮齿廓方程 ,并导出非圆齿轮齿廓曲率半径、齿廓弧长和滑动系数计算公式 ;提出了齿廓根切的条件。啮合角函数决定了非圆齿轮齿廓形状及其几何特性 ,由啮合角函数可直接求解共轭齿廓 ;无需先给定齿廓曲线 ,即可由啮合角函数系统地对齿廓几何特性进行分析。该共轭齿廓的直接求解及几何特性研究甚为简便。