特种构件卷绕机计算机控制系统

本文介绍特种构件(即非圆截面构件)卷绕机计算机控制系统.控制的难度比圆形截面卷绕要大得多,为此,采用了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术,设计了层内调节、逐层调节及顶点调节的特殊卷绕速度控制算法和退绕张力控制算法.本系统在现场已运行二年多,企业取得了明显的经济效益和社会效益.     

子午线轮胎自动缠绕系统的研制

描述了所研制的子午线轮胎自动缠绕系统的结构、原理及实现。系统采用了PLC作为控制部分的主控器件，将触摸屏作为系统观测和控制的界面。采用变频器控制缠绕和牵引电机的运转速度，采用伺服控制器控制缠绕过程中的排线功能。本系统实现了子午线的快速、精确缠绕，可根据需要缠绕成不同种类、不同规格截面的花型。本系统已制成产品，实际运转性能良好，目前已交付使用。     

基于神经网络的缠绕过程张力积分鲁棒控制

纤维缠绕系统是典型的非线性系统,缠绕过程张力控制精度决定了缠绕制品成型品质,然而系统非线性特性、摩擦及外干扰等严重制约了缠绕过程张力控制性能的提升。目前现有方法主要以收/放卷两轴同步控制为基础,通过解耦等复杂操作展开张力控制研究,计算量大且不利于控制算法的应用。为了避免上述问题并准确描述缠绕系统张力产生机理和实际的摩擦特性,建立简化的缠绕系统非线性数学模型。同时以自适应作为神经网络权值训练方法,基于自适应神经网络设计出干扰量的逼近函数,在基于连续积分鲁棒（RISE）控制器设计的控制律中补偿扰动的影响,并基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。最后,给出所提出控制器与现有方法的对比验证实例,结果表明所提出基于神经网络扰动补偿的积分鲁棒控制显著增强了系统抑制外干扰的能力,提升了张力控制精度。     

非圆截面数控车床车削性能研究

针对研制的非圆截面数控车床样机,分析了椭圆截面加工的原理,应用PMAC时基控制功能进行椭圆截面的加工实验.实验结果证明通过合理的调节PMAC的PID+速度/加速度前馈控制算法的参数,可使直线电机伺服系统精确的跟随主轴的高速旋转运动,加工出椭圆型线,为下一步中凸变椭圆的加工实现奠定基础.     

基于周期性角速度控制的非圆构件缠绕系统

在各种非圆截面的骨架上缠绕特种带材并经处理制成的构件，其具有金属构件所不具备的优异性能，广泛用于工业、交通、军事、航天、航空、医疗、体育以及公众事业之中。我国现有的缠绕机一般是开环微机控制，这类设备定位精度低、抗干扰能力差，设备自动运行中，暂停后搭接不好，生产效率低。本文利用pic作为控制核心，根据构件所处的角位置实时地改变缠绕角速度，从而稳定缠绕线速度，构成闭环控制。     

高响应电磁式刀架非圆截面车削加工的伺服控制研究

分析电磁式微进给伺服系统的开环和闭环数学模型,提出在非圆截面零件车削加工中针对给定轨迹渐变的修正迭代学习控制算法。在此基础上,对某一中凸变椭圆活塞型线进行了实际跟踪控制试验。结果表明,采用电磁式伺服刀架系统及本文提出的控制策略,可以满足高速高精度条件下对非圆截面零件的车削加工的要求。     

基于BP神经网络的火电厂水质调节系统的Smith-PID自适应控制

针对火电厂水质调节系统大时滞时变性的特点,提出了基于BP神经网络的Smith-PID控制算法,仿真研究和实际应用表明,该控制算法具有良好的静态特性、动态品质和很强的鲁棒性;工程应用控制效果令人满意。     

基于模糊PID控制器的重介密度自动调节系统

结合现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于CJ系列的模糊PID控制器来实现重介密度系统的自动调节.该系统由模糊PID控制器、加水阀、分流阀、密度变送器组成.该方法弥补了传统PID控制算法不能在线调节参数的缺陷.仿真试验表明:系统的动静态性能良好,控制效果较为理想.     

基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程

阐述了纤维铺原理和六坐标缠绕对于提高缠绕构件质量、实现异型构件缠绕的意义,并以回转体为典型构件,基于非测地线缠绕理论,根据纤维缠绕中丝嘴的运动规律,推导出六坐标缠绕机的各坐标运动方程,为轴缠绕机的轨迹控制提供了数学依据。     

一类嵌入式控制器的研究

避开过程对象的数学模型,基于被控量测量值函数特性之上,建立的预测控制与开关控制相结合的智能控制算法的思想方法.研究了基于被测函数速度及加速度变化的预测控制算法,并对控制算法的软件流程进行了描述.以Aduc812BS单片机作为嵌入式系统硬件电路主体,与实现控制算法的系统软件相结合构成的控制器,克服了PID控制器调节时间长、超调量大的弊端,最后以气体渗碳过程为例,说明该控制器具有较好的品质指标和鲁棒性.     

超大型鹅颈式岸边集装箱起重机关键技术研究与应用

鹅颈式岸边集装箱起重机是低姿态岸边集装箱起重机的一种特殊形式,文中研究和总结了超大型鹅颈式岸边集装箱起重机的一些关键技术,包括了大梁的分段与截面选择、四连杆机构设计要点、新型大梁铰点研究、特殊大梁锚定系统、拖链系统、托架小车缠绕方式、整机刚度以及船运工况等的设计、制造和运输方面的技术研究与应用。     

A taper tension profile maker in a converting machine

Winding is an integral operation in almost every web handling process, and a center-wound roll is one of the suitable and general schemes in a winding system. However, improper internal stresses within a center-wound roll can cause damage such as buckling, spoking, cinching, etc. Wound roll quality and performance are known to be related to the distribution of in-roll stresses. It is therefore necessary to analyze the relationship between taper tension in the winding section and internal stress distribution within the center-wound roll to prevent winding failure. But it is hard to compensate for an undesirable winding roll shape such as starring, buckling, and telescoping. This is because the winding section is the final process in a roll to roll system and has no feedback control system to correct winding roll shape directly. A time varying tension profile and accurate control of it in a winding section is one way to shape the fail-safe in-roll stress distribution of a winding roll. In this study, a new taper tension profile making method is aimed for designing high quality wound rolls. A new method to determine the proper taper tension profile was designed by analyzing the winding mechanism which includes the stress model in center-wound rolls, nip induced tension model, relationship between taper tension profile and telescoping, relationship between taper tension type and internal stress distribution. An auto taper tension profile making method was proposed not only to optimize radial stress distribution but also to minimize lateral error (telescoping). Simulation results show that the proposed method is very useful for determining the desirable taper tension profile during the winding process and preventing defects of winding roll shape such as telescoping, starting, and dishing and so on.     

张力同步系统微机控制算法的实现

针对多电机同步运行的收卷系统,提出了微机实现控制的方案,及由软件完成动态补偿,卷径计算和改变张力给定的算法。     

Modbus协议在缠绕机控制系统中的应用

为了提高缠绕机控制系统的稳定性,设计了采用Modbus通信协议的基于嵌入式运动控制器和工控机的缠绕机主从控制系统。介绍了玻璃钢缠绕机控制系统及其结构原理、Modbus通信协议及其数据传输技术,叙述了在Windows2000系统下利用VisuMC＋＋6．0实现上位机通信程序的实现方法以及下位机通信程序的设计。     

环形缠绕机控制系统设计

分析环形缠绕机的工作特点和环形缠绕机控制系统设计流程.系统分为机械本体、动力源、检测和传感部件、驱动部分、控制部分.采用台达PLC作为控制核心.PLC根据接收检测和控制信号驱动执行电机及机构,分析了控制系统硬件结构以及PLC的控制程序流程.环形缠绕机实践证明,上述控制系统应用于缠绕机能将连续的铜丝紧密、均匀地排布在环形芯模表面.自动化程度高.     

PLC在复卷机张力控制中的应用

通过对纸张复卷机张力控制研究 ,提出一种 PLC控制方案 ,给出系统的硬、软件设计 ,构成实用的控制系统 ,能有效地满足不同纸卷控制的需要 .     

数控纤维缠绕机精密张力控制系统的实验研究

纤维缠绕是目前树脂基复合材料成型的最主要工艺手段之一,而缠绕过程中,张力的控制是缠绕技术的关键所在。文章在实验的基础上,对以磁粉离合器为执行元件的数控纤维缠绕机精密张力控制系统进行了深入的探讨与研究。     

PC及PLC主从式监控系统在卷制机中的应用

给出了由计算机(以下简称PC)及可编程控制器(以下简称PLC)组成的主从式监控系统在电力电容器卷制机中的应用。PC机完成电容器卷制过程的后台监控,PLC系统(由CPU模块、高速计数模块、A／D模块、D／A模块、通信块等组成)负责具体的现场控制。控制分为卷制圈数及速度的闭环控制、阀门汽缸等开关器件的顺序控制。并分析了各种控制原理和软硬件设计方法。