特种构件卷绕机计算机控制系统

本文介绍特种构件(即非圆截面构件)卷绕机计算机控制系统.控制的难度比圆形截面卷绕要大得多,为此,采用了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术,设计了层内调节、逐层调节及顶点调节的特殊卷绕速度控制算法和退绕张力控制算法.本系统在现场已运行二年多,企业取得了明显的经济效益和社会效益.     

大型构件动态固有频率和阻尼系数辨识方法

大型构件在实际工作环境中的系统动态固有频率和粘性阻尼系数辨识一直是一个“棘手”的问题。提出了基于非线性建模和小波变换方法的大型构件的固有频率和粘性阻尼的分析方法,成功地检测出我国某大型水轮机轴系的动态固有频率和粘性阻尼系数。通过仿真结果与理论值的比较,证实了该方法的有效性和精确性。     

电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制

基于反馈误差学刁法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想，提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构。基于被控过程的小波变换结果信息，利用反馈误差学习法调整控制参数。利用“参征器”实行监督控制，避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态。工程应用表明，该方法将过程辨识和“参征器”引入神经网络的学习和控制中，可有效地提高系统的控制品质。     

整体构件特种加工技术的发展趋势

特种加工技术是指不直接利用机械能,不依靠切削力来对工件进行尺寸或表面加工,而是利用电、热、光、声和化学等其他能量进行工件加工的方法。其加工范围不受材料性能限制,易加工复杂型面,易获得良好的表面质量。在新型航空航天、武器装备中大量采用的新结构、新材料的大趋势下,特种加工技术的应用无疑具有极为广阔的前景。本期封面故事,邀请相关领域专家,就军工、航空等领域内整体构件的加工中特种加工技术的应用情况进行阐述与介绍,敬请品读。     

一种新型自适应控制算法研究

本文综合运用系统辨识、自适应控制技术和经典控制理论,提出了一种实用的离散型二自由度自校正 PID 控制算法。     

自适应波浪动态补偿液压绞车及成套控制系统总体设计

为了克服船用的起重机在海洋工况船舶并靠吊装货物时,因海浪起伏使吊装船与接收船呈现复杂的波动状态,如横摇、纵摇及升沉运动,从而造成两船复杂的相对运动而使其无法平稳完成装卸并会因冲击和碰撞使货物受到损坏,甚至发生重大事故,提出了一种自适应波浪动态补偿液压绞车及成套控制系统,能随着波浪的起伏自动调节起重机的起重速度,从而成功避免由于波浪造成的起吊问题。用户应用结果表明,该设计安全可靠,传动效率高,可以大范围内推广应用。     

大型提升构件的主动抗振控制系统研究

由于大型精密构件在提升过程中，环境载荷和提升不同步引起的振动是影响提升构件安全性和稳定性的最主要因素．初步设计了大型提升对象的振动主动控制大型试验台架．并用MATLAB进行仿真模拟。由于大型提升构件的振动控制模型无法准确得到，加之环境载荷多变，因此设计了模糊自适应PID控制系统，通过对PID控制器参数的整定，使它适应随机环境载荷的影响和提升高度的不断变化。通过仿真分析可知，模糊自适应PID控制系统可以起到很好的控制效果，具有很强的鲁棒性、稳定性和安全性．具有一定的应用前景。     

纤维缠绕机张力控制系统的设计

本文对纤维缠绕机张力控制系统的总体方案进行设计,包括张力的施力方式、张力控制方法,对张力系统的主要的组成部件的选择进行了分析选定,并提出了机床的PID控制方法,阐述了如何利用PID张力控制系统进行运动控制.实践证明该方法是切实可行的.     

自适应桁架结构动态测试中主动构件配置研究

自适应桁架结构是由作动和传感元件制成主动构件取代桁架结构的关键构件,形成一种能自适应于内外环境变化的新型结构。主动构件在外电场作用下,产生结构的内部激励力,可以对桁架结构进行动态测试。本文在推导了自适应桁架结构机电传递函数表达式的基础上,由主动构件两连接节点处结构各阶模态振型轴向分量差值绝对值的加权和构成的优化目标函数,来研究主动构件在自适应桁架结构中的最优配置问题。文中将该方法运用于一平面自适应桁架结构的动态测试实验中,说明了所提出的优化配置方法的有效性。实验指出,主动构件的不同配置对于结构的低阶模态的测试尤为重要。     

基于自适应构件的工作流流程动态变更模型

为了动态适应不断改变的业务环境,对企业业务流程的重组和再造提供支持,使用上下文感知技术,提出了自适应构件.该类构件采用事件机制,动态感知外界环境所发生的变化,并主动调整自身.以适应外部的变化.基于自适应构件,结合柔性工作流机制,构造了一个工作流流程动态变更模型;形式化地描述了模型中流程构件的加入、删除、替换和更新操作,并给出利用四种操作实现流程动态变更的算法.通过实例说明了流程动态变更模型的应用.     

基于PLC的轻轨列车清洗机控制系统

采用PLC技术构成列车清洗机电气控制系统，文中阐述了清洗流程以及系统的主要功能、设计了控制系统总体方案、控制系统的可靠性和安全性设计，并编写出实现该控制系统的程序。     

复合材料卷绕机张力控制系统设计

本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于模型的控制算法和智能控制算法有机地结合起来,完全达到控制要求。收到了良好的效果。     

缝纫线绕线机自动控制系统的设计

针对普通缝纫线绕线机自动化程度低、对操作者熟练程度要求高等问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)的缝纫线绕线机自动控制系统,有效提高了缝纫线绕制的效率与自动化程度。根据缝纫线绕线机结构组成,分析绕线机基本原理及工作流程,利用SFC逻辑清晰的优点,完成自动控制系统的设计和编程,开发一种能够自动完成上料、绕线、夹线、断线和下料等功能的缝纫线绕线机自动控制系统,具有绕线效率高、程序可读性好等特点。     

圆墙板专用数控铣床控制系统的设计

研制成功了XYB-Ⅱ型专用数控铣床，论述XYB-Ⅱ型圆墙板专用铣床数控系统的总体设计方案及微控机床工作原理，给出详细的单片机微控系统原理图和自动循环加工软件流程图。采用本机床加工可大幅度降低工人劳动强度，有效提高加工生产率和提高工件精度。     

数控旋压机专用数控系统的研究

为解决目前我国封头旋压工艺无法同时实现自动化、系列化、高精度、高表面质量等问题,将开放式数控技术应用到封头旋压机床中。首先开展了以封头旋压力模型为基础的旋压轨迹规划的分析,建立了旋压数学模型及封头旋压机数控系统之间的关系,提出了基于工控机IPC和运动控制卡的开放式系统开发方法,该系统充分利用Windows丰富的软件资源及面向对象的编程语言Visual C++6.0,最后对搭建的开放式旋压机数控系统进行了性能测试。研究结果表明,该开放式封头数控旋压机数控系统运行稳定,基本实现了总体设计要求。     

风速检定自动控制系统的研制

随着国民经济的快速发展和人们对生态环境的重视，各种测风仪表广泛地使用在各行各业中。对风速仪表开展计量检定工作是各级检测结构从事的基本业务工作之一。风速检定自动化控制系统是为检定风速传感器和风速仪表而设计的一套集现场数据采集、数据处理和风机控制的计算机自动控制系统，本文就如何在风速仪表检定中实现自动控制技术进行了详细论述。     

基于SVM的船舶动力定位系统预测控制

支持向量机(SVM)是基于统计学习理论的新一代机器学习技术。基于预测控制思想,利用支持向量机回归进行非线性系统辨识,并将支持向量机模型应用到船舶动力定位(DP)预测控制,提出一种基于支持向量机的非线性系统预测控制策略。仿真实验表明,支持向量机在小样本情况下具有良好的非线性建模能力和泛化能力,预测控制效果良好。     

基于最小方差自校正的整平机姿态控制

针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制作为控制率。使用阶跃响应法建立了整平机横滚角控制机构模型,并利用该模型在Matlab仿真环境下检验了控制算法的性能。以STM32F407为处理器,利用整平机实验平台实现了最小方差控制算法。结果表明:该控制算法可以大幅提高整平机的整平精度,系统的各项性能指标较PID控制有了很大提升。该技术在平地工程中具有较高的应用价值。     

德黑兰地铁洗车控制系统SINEC L2组网方案研究

叙述了伊朗德黑兰地铁洗国机的原理,组成及特点,论述了由两个S7－200 PLC SINEC L2网构成的低成本控制系统。     

基于PLC的自动分笼机控制系统研究与开发

针对禽类屠宰行业的分禽笼设备存在的一些问题,融入逻辑功能强大的PLC技术。通过PLC内部梯形图程序和外部控制电路相结合,提出了三层架构的分笼逻辑,对控制系统和程序进行了详细地设计,成功开发了高效的自动分笼机控制系统,实现了对禽笼的运入、分层、运出等一系列自动分笼功能。在实际工程运用中,展现出速度、效率和操作上的良好效果,具有较好的应用价值。