快速Curvelet变换在机器视觉系统图象边缘增强中的应用

机器视觉系统在工业中的应用日益广泛,而在应用中要求满足稳定性和实时性的要求.讨论了在干簧管装配仪工作过程中为了使其机器视觉系统能够稳定、实时地监测干簧管的几何参数,应用Curvelet变换进行稳定的图像边缘增强并使用IPP函数进行优化以提高速度,最终使该系统在工业应用中能每12 ms处理一帧图像,其重复精度可达4 μm.经实践证明,应用该方法使干簧管装配仪机器视觉系统达到了稳定、实时监测几何参数的要求.     

快速Curvelet变换在实时机器视觉系统中的应用

机器视觉系统已成为现代工业生产生活中重要环节之一,为使机器视觉系统在螺钉自动分选机工作过程中能够达到稳定、实时地监测螺钉的头径、头杆等几何参数,该文应用Curvelet变换增强图像边缘以及检测稳定性,减少裂纹及划痕对边缘提取的影响,并使用MMX、SSE指令和IPP函数进行优化处理以提高图像处理速度。经实验验证,螺钉自动分选机机器视觉系统在工业应用中的图像处理速度可达25 ms/帧、重复精度为8 μm,达到了稳定、实时监测几何参数的要求。     

机器视觉在农作物病害自动检测中的应用研究

随着计算机技术与电子技术以及我国农业现代化的快速发展,机器视觉技术在农业生产中得到越来越广泛的应用。基于对研究成果和文献的分析,归纳了机器视觉技术在农作物病害自动检测与识别中的关键问题,对国内外农作物病害自动检测与识别分别在图像采集、图像处理、图像分析等方面的主流方法进行了论述,指出了目前主流方法的优缺点。并在此基础上,对机器视觉在农作物病害自动检测中的应用进行了总结与展望。     

一种基于视觉预注意机制的选择性成像机器视觉系统

在大背景中微小目标的视觉检测中,传统的机器视觉系统按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集和处理图像,存在大量的冗余数据。为了有效去除冗余数据,基于人类视觉预注意机制设计了一种选择性成像机器视觉系统,将视觉处理过程划分为并行的预注意初级处理阶段与串行的高级处理阶段;同时模仿人类视觉注意机制,提出了一种基于视觉熵的视觉预注意算法;系统并行地获取并判断图像是否可疑,然后仅将少量可疑图像传送至主机串行的进行精细目标识别。试验结果表明,本系统显著地减少了图像处理的数据量,可疑图像识别算法快速有效,提高了系统检测效率和精度。为大背景中微小目标的机器视觉检测提供了一条新途径。     

基于机器视觉的智能控制定位检测系统

介绍了一种基于机器视觉的自动传插件的智能控制定位检测系统,该系统利用机器视觉技术结合自动控制技术,使定位精度达到了839.843 75 nm,与机械定位相比,提高了系统的稳定性和精确性.在更多自由度,更精确、快速的自动化智能控制方面作出了进一步的提升和改善.该系统已经投入试验开发,且运行良好、状态稳定,达到了设计要求.     

基于机器视觉的零件颜色识别系统

以Visual C＋＋6.0作为软件开发平台,以开源的OpenCV作为辅助的图像处理库,组建系统的硬件系统,实现了对工业自动生产线上的零件图像的采集和处理.该系统能对不同颜色的零件进行识别,为后续零件的筛选和分类奠定了基础.实验证明,采用机器视觉对零件颜色进行在线识别,不但检测精度高,而且能够满足生产线上实时性的要求.     

基于图像的废电路板高值元器件识别定位方法

随着电子产品的快速更新,需要回收处理的废弃电路板的数量也不断上升.近年来,图像处理和机器视觉技术发展迅速,基于机器视觉的高值元器件自动拆解技术逐渐成为废电路板回收处理领域的热门研究方向.为提高对废电路板芯片识别定位的准确率,提出一种基于图像的识别定位方法.首先获取废电路板的图像,通过对图像的预处理,提取边缘特征,最后绘制出轮廓并拟合,根据目标轮廓的面积和中心对元器件进行识别定位.该方法具有自适应的特点,能满足不同电路板元器件的识别定位,为废电路板上高值元器件的智能拆解打下基础.     

机器视觉照明系统的关键技术分析

介绍了机器视觉照明系统的发展现状。机器视觉技术已经在社会发展的许多领域得到应用。照明系统是影响机器视觉系统性能的一个关键因素,它决定着原始采集图像的质量,从而影响整个视觉系统的处理效果。重点对照明光源的类型与特点、选择与布局、驱动与控制、光源特性及其对图像的影响、光学辅助工具的使用、照明设计软件等主要技术进行总结,探讨了视觉照明系统应用中均匀照明的实现、散热、控制器技术、通用性设计等亟待解决的问题。     

图像数据处理中极大误差点剔除方法分析

针对机器视觉测量中图像数据处理时海量数据处理和剔除误差点等问题,提出了一套合理、有效的误差点剔除方法。构建了一个基于机器视觉的精密检测平台,并根据测量中的目标边缘,针对最小二乘直线拟合和圆弧拟合算法进行了实验分析,得到了测量系统的测量精度:尺寸测量精度约为5μ,角度精度约为2'。在很大程度上提高了视觉测量系统的测量精度与测量效率,是机器视觉在精密检测中的一次成功应用。     

基于机器视觉的轮胎挤出部件外形尺寸在线测量方法

为研究橡胶轮胎挤出部件外形尺寸的非接触在线测量方法,引入机器视觉技术。首先对ＣＣＤ采集的图像数据进行滤波降噪,利用改进的Ｃａｎｎｙ边缘检测算法进行图像边缘粗定位,并在单像素边缘的基础上采用多项式插值方法对目标边缘进行精确的亚像素细分,最后对边缘数据进行拟合,结合系统标定值,计算出挤出部件的外形尺寸。将此方法应用到橡胶轮胎挤出部件外形尺寸的检测中,结果表明：该方法具有良好的实时性、精确性,能够满足连续生产挤出部件外形尺寸工业检测的要求。     

在Windows环境下实现串行口的实时检测

从实际需要出发,讨论了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下如何实现对串行口的实时检测．实现了 Ｗｉｎｄｏｗｓ下数据库与外部设备通过串行口进行数据传递．实际应用证明,该系统效率高,精 度高,达到了预期的效果．     

基于ARM S3C2410的车牌识别系统的研究

为实现车牌识别系统实时动态监控,设计一种基于ARM9的嵌入式微处理器的车牌识别系统。采用S3c2410嵌入式处理器和高速闪存,提高了系统处理速度;为解决车牌图像倾斜的问题,进行了车牌校正,提高了系统的识别精度。该系统已应用于作业现场,运行可靠,效果良好。     

基于FPGA的陀螺信号采集系统设计

针对无驱动结构硅微机械陀螺的数据采集要求,论述了一种陀螺信号数字采集系统的设计,主控芯片选择Altera公司的现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)芯片EP4CE15F17I7,AD芯片采用MAX1188,与上位机的通信选择RS232通信协议。主要内容包括硬件的设计、AD时序的控制、通信协议的实现等。经试验验证,制作的样机可以采集到各种工况陀螺信号,且系统稳定,具有较高精度。     

电池自动检测分选设备的开发与设计

针对大规模电池生产的自动检测和分选问题,研制了电池自动检测分选设备,采用抽屉式结构和计算机集散式控制方式,可带1－32个检测工作台和若干自动分选机,具有可靠性、测量精度和性能价格比高的特点。实践证明,该系统运行稳定、可靠。     

一种宽频率调节的精密OCXO

在精密标准频率控制仪器中,常常需要既能在宽频率范围调节又能够保持高频率稳定度和低相位噪声的可控晶体振荡器．为了实现宽频率范围调节,不得不采用拉动性好但是稳定度和老化率较差的基频晶体振荡器．虽然基于SC切泛音晶体的高精度恒温控制晶体振荡器(OCXO)显现出非常高的频率稳定度和低老化率,但是它的电压控制频率调节范围很窄,无法在锁相受控的情况下使用．针对更宽的频率调节范围,笔者提出一种新的方法,即通过对温度控制来调节OCXO的频率．所有精密OCXO的良好性能都可以保持下来,同时,原来的10^-7量级电压可控频率范围提高到5×10^-6量级或者更宽．这样就能够在需要长期稳定锁定的频率源,如星载的原子钟中得到应用,保证了系统稳定优良的指标．     

泵阀试验台测控系统的研究

泵阀试验台测控系统主要由试验台的数据采集处理系统和自动控制系统两部分组成.数据采集处理系统采用了抗干扰措施,以工控机为核心,结合高精度数据采集卡、传感器及通用数据输出设备,与自行研制的面向对象的模块化软件共同构成,模块之间相互联系又可独立完成相应工作,具有较好的稳定性、可靠性、可移植性等;自动控制系统通过对流量和真空度进行调节和自动控制,流量调节应用了"高精度流量调节系统"的研究成果,真空度调节采用PID控制器,较好地实现了真空度调节的稳定性.实验台误差分析表明:该试验台的波动性、重复性及各项误差均达到了国家B级精度的测试要求.     

基于DCS一体化的电站风烟系统仿真建模

基于DCS一体化的新型培训仿真机平台，利用图形组态方法，对电站风烟系统进行实时仿真建模，仿真结果表明，静态仿真数据满足仿真机精度要求，动态响应曲线和实际机组特性相符合，该仿真系统能够正确反映风烟系统运行过程特性。     

基于DSP的伺服运动控制器

为满足高准确度自动化数控加工的要求,以微机接口和电机伺服控制技术为基础,提出了一种以DSP为控制系统的核心、专用运动控制处理器LM628,和双口RAM为支撑单元的伺服控制系统,给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实验证明,该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化,而且具有行程轨迹精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、调速性能好等特性．     

基于TCP/IP的分布式网络视频监控系统

研究的目的是开发一套功能完备、安全可靠、通用性强的能够满足现代化管理的网络视频监控系统。通过对关键技术的研究实现,使系统不仅具备传统监控系统的功能,而且具备以下特性：（1）多路同时监控;（2）1-4-8-16屏轮循播放;（3）远段即时访问及控制;（4）智能自动报警,自动录像;（5）电脑托管数据自动处理。     

电火花线切割机床控制系统的研究

为了提高线切割控制系统的精度、稳定性并满足切割所需的各项功能,研制了一种新型控制系统,该系统采用TP8051C单片机作为主控器,设计出与之相适应的外围电路,能加快控制器的响应速度、提高抗干扰能力和满足线切割的各项功能。结果表明：该系统具有一定的技术应用价值,性价比较高。