数字炮控系统中旋转变压器信号转换电路的设计

将旋转变压器(旋变)的高可靠性和微处理器的快速数据处理能力相结合来实现旋变的轴角编码,并应用于数字交流全电炮控系统中提供速度和位置反馈,提高了系统的可靠性和低速性能.该文重点介绍了旋变信号的处理电路及其与DSP的硬件接口.     

基于单片机的旋转变压器解码电路设计

高性能电机调速系统依赖于准确的转子位置检测,常用的位置检测传感器有光电编码器和旋转变压器等。旋转变压器具有抗震性好、工作可靠、寿命长等优点,非常适合需要快速响应和抗冲要求高的调速系统。在给出旋转变压器工作原理基础上,以单片机XMC4500为主控芯片设计了2种解码电路。实验结果表明:该设计方案能够对电机转子位置进行准确快速检测,完全满足伺服系统高精度和高可靠性的要求。     

基于PXI总线的运动机构控制系统

基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制.     

基于DSP2812的自由空间激光通信快速定位跟踪系统

基于TMS320F2812的自由空间激光通信快速定位跟踪系统,由四象限探测器、高速放大电路及DSP2812构成.探测器探测到空间的四路光信号,经高速运放将信号峰值限制在3V内,加保护电路后接入DSP2812的A/D.DSP2812计算出光源空间位置,其比较差值直接送入DSP2812的事件管理器控制电机,实现快速定位和跟踪.     

基于DSP和CPLD的无刷陀螺马达锁相环数字控制系统

介绍了一种使用高性能数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为核心元件的无刷陀螺马达全数字稳速系统。其中采用基于DSP的软件锁相环(PLL)算法实现了高精度速度闭环,采用CPLD实现了无刷电机的电子换相和逻辑保护。经过实际样机测试,电机在较宽的转速范围内均能进入相位锁定状态,电机转子霍尔(Hall)位置传感器的反馈信号能稳定跟踪给定的基准频率信号,达到同频和接近于同相位的效果,且转速稳定精度较高,具有工程实用价值。     

全自检反馈式速率陀螺系统

对全自检反馈式速率陀螺系统的组成、工作原理、主要技术指标及关键技术问题的解决进行了描述，并介绍了仪表与控制系统的接口电路。     

采用TMS320F240的运动控制实验平台

以TMS320F240数字信号处理器(DSP)为核心的运动控制实验平台,采用三项交-直-交逆变电路和检测电路及相应外围电路构成三项变频器,其上位机使用PC.变频器与感应电机和电机负载结合,构成了一个完整的交流调速系统.逆变器的主开关器件,选用智能功率模块(IPM).DSP控制器以TMS320F240为核心的SEED-F240 DEMO版为基础开发,包括信号的A/D转换和接口等.负载使用5K38UN270Q三项感应伺服电机所带磁粉离合器,对称空间矢量脉宽调制波由TMS320F240的通用定时器1与3个全比较单元配合产生,采用M/T法测量转速.只要遵循该实验平台的接口协议,设计所需控制软件,即可实现其运动控制,并已成功地用于异步电机无速度传感器的矢量控制、直接转矩控制、V/F恒定调速控制等项目.     

小功率天线驱动系统

介绍了一种无线电信号测量天线自动跟踪驱动系统，系统采用混合式步进电动机作为执行元件，经减速机构后驱动天线作方位(X)、俯仰(Y)的双自由度运动。并给出了系统原理图、步进电机细分控制电路、位置伺服闭环测控电路及部分测控结果分析。     

一种小型位置反馈式电动伺服系统的设计及实现

设计了一种小型位置反馈式电动伺服系统,该系统具有响应快速、超调小、性能稳定优良、体积小、重量轻、实用价值高等优点。首先介绍了该伺服系统的工作原理与组成,然后对该系统控制电路的关键设计——PWM控制、二次电源电路、反馈电路以及H桥功放电路进行着重分析,并对可能影响该伺服系统性能和控制精度的关键技术、关键器件进行了分析和讨论。     

一种雷达方位角检测方法

介绍了一种雷达方位角测量的方法,该方法采用旋转变压器／轴角转换器AD2S80BD,将旋转变压器输出的模拟信号通过AD2S80BD轴角转换电路转换成数字量信号,再利用单片机MSP430F123进行解算,得出雷达角位置信号,实时供雷达终端显示或转发。该系统接口电路简单可靠,工作稳定,在雷达测量系统中有较高的应用价值。     

采用DSP和IPM的电梯门机控制系统

基于DSP和IPM的电梯门机控制系统以TMS320LF2407和IPM为核心.2407输出PWM信号经光电耦合器接入IPM.5V控制信号隔离后转换成3.3V接2407.所测电流经滤波放大送2407进行AD转换.编码器检测速度、位移量,输出相差90°的方波信号,整形后送脉冲接口单元,经译码逻辑单元产生脉冲信号和转向信号.DSP和PC间为异步通信,采用相对于SVPWM的软件转换模式和调制方法获得电机的转速和转向信息,实现门机控制.     

小型火箭发动机推进剂数控整形系统

小型火箭发动机推进剂的数控整形系统由PMAC专用运动控制卡改造的普通车床、远程控制柜、近程控制面板、传感器及摄像机构成.采用增量式编码器,通过速度及位置信号进行双闭环控制.各接口均用光电隔离抑制共模电压干扰.系统通过数控加工模块控制刀具按轨迹加工,并用数据采集报警模块采集和处理力和温度信号.     

永磁同步电动机的全数字增量位置控制研究

在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电动机(PMSM)的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能。     

一维位置敏感探测器信号检测电路及EWB仿真

介绍了一维位置敏感探测器（PSD）的结构及工作原理,分析了其位置信号检测电路,利用EWB软件对电路进行了仿真．仿真结果与理论计算结果相符,说明在不考虑暗电流、背景光、温度等的理想情况下,信号检测电路切实可行．     

磁通门信号处理电路分析与设计

对传感器信号处理采用的二次谐波反馈电路,电路为闭环系统.其磁通门电路包括激磁和信号处理电路.根据磁通门探头的输出特性及电路功能,其设置包括:选频放大、相敏检波、积分滤波和反馈环节.电路设计则由激磁和倍频、选频放大、相敏检波和积分环节、反馈环节及温度补偿等电路组成.     

气动位置多变量DSP控制系统的实现

本控制系统结合了气动系统本身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈作为控制方法,在TMS320F206型DSP数字控制器上进行开发,采用了模块化的结构,自主设计并且实现了气动位置系统新型DSP控制器;实验结果表明:系统的实时性比较好,动态品质和稳态性能良好,满足了高精度气动位置伺服控制的要求。     

嵌入式系统中透反式液晶屏接口的实现

使用TC200G04XBx-0024液晶屏时序发生器,实现与SHARP透反式LCD模块的接口。嵌入式计算机模块通过TFT接口与LCD时序发生电路连接,通过该电路产生透反式LCD模块所需要的数据和时序控制信号。LCD时序发生电路通过检测计算机模块LCDTFT接口信号输出实现对LCD电源及背光控制电路的能耗管理功能。     

基于DSP F2808 的双闭环直流电机控制器

针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法,减少了电机的发热量,并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明：该控制器能够有效地控制电机电枢电流,并且减少电机发热量,从而保护电机在安全范围内稳定运行。     

基于DSP的无刷直流电动机控制电路设计

选用TMS320LF2407作为电机的控制芯片,根据无刷直流电机的特点和DSP芯片的功能,分别提出了基于DSP技术的有位置传感器和无位置传感器控制方案．然后针对所设计的控制方案对控制系统硬件设计作了详细论述．着重论述了DSP的外围硬件、驱动及逆变单元和转子位置检测单元这几个主要模块的电路设计．     

基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计

基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序,用函数直接访问卡上的原有资源,通过设定运动控制参数完成设备驱动,实现对电机控制.