机电测控系统的模块化设计与实现

详细阐述了机电测控模块的设计原则及其划分依据，建立了机电测控系统化结构模型，并结合具体实例说明了机电测控模块的设计方法及其特点。     

压铸机测控系统的设计与实现

介绍了基于Windows图形界面的压铸机测控系统的设计思想和实现方法。介绍了对压力传感器、位移传感器、变形传感器的选用，在手动系统中引入了延时卸荷，同时设置了动作设置功能。     

电教中心的一种温湿度测控系统

本文介绍了以PLC为核心的电教中心重要场所温湿度测控系统的有关问题,讨论了该系统的原理和构成,阐述了PLC的编程及系统可靠性。     

一种微型多路智能温湿度测控系统设计

提出一种将基于集成温度传感器AD590和湿度传感器HIH- 4000-1作为温湿度检测元件、以ATMega32作为微控制器的微型温湿度实时智能测控系统,克服了传统温湿度测控系统体积大、测量精度低、电路复杂、调试困难等缺点.     

机床多参数微机集散测控系统的设计与实现

设计了一种由ＰＣ机和多台单片机组成的两级集散式监测控制系统,它应用在车间生产线上,能自动实时采集位置分散的多台机床设备的各种运行参数,如电流、电压、温度、压力、转速等,通过信号电缆将数据传送到主机集中进行监控、分析、显示、存储、打印,并能根据所设各种参数的极娶值实时对各机床进行诊断、报警、安全保护等综合控制,以提高生产设备管理自动化水平。本文说述了该系统的硬件结构、软件设计和系统特点。     

串并联混合五自由度运动平台研究

基于串联机构与并联机构的不同特性以及伺服电机的优良控制特性,设计了一种串并联混合的五自由度运动平台,通过对平台并联机构的动力学分析,提出一种3-RPS并联机构正解几何算法。设计了基于C#语言的控制系统,并对系统的硬件与软件进行了介绍,控制系统可以实现平台运动范围内的精确控制,测试结果显示:平台平动定位精度优于10μm,转动定位精度优于0.01°。     

五自由度上药机械手的研究

为了提高斜坡式自动化药房中上药机械手的上药效率,保证上药系统的稳定性,研究了一种五自由度上药机械手。对其机构组成及工作原理做了论述,并对其基于PLC的软、硬件控制系统做了详细介绍。对旋转式对称双上药机构进行了重点说明,通过齿轮啮合实现储药槽的翻转,使得药品利用重力原理滑入储药柜,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作的控制。结果表明:在机电控制系统和软件控制系统相互配合下,上药机械手系统能够实现稳定、高效地工作。     

一种高精度智能型砂水分测控系统

研究了一种高精度智能型砂水分测控系统.分析了电阻武水分传感器的工作原理,设计了一种灵敏度高、结构简单、适合在线检测的水分传感器.将传感器的电阻随水分含量变化的关系,转换成频率信号与水分含量变化关系的测量电路,使传感器可获得较宽的测量范围,同时还具有抗干扰能力强,利于远距离测量和信号传输的优点.该系统以单片机为控制核心,通过测量混砂前旧砂的含水量计算出所需加水量,根据电磁阀的流量,计算出加水时间,从而实现水分的精确控制.     

具有五自由度及张合气爪的液压机械手

以能够实现自动抓取及搬运操作的5自由度液压机械手为研究对象,以实现人体手臂抓取的灵活操作性为目标,构建了基于PLC控制的液压控制系统及气动抓取装置。讨论了该机械手各执行机构的定位及速度调节问题及用于教学实验的适用性。     

五自由度虚拟轴机床刚—柔耦合动力学仿真研究

针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床，建立基于Lagrange方程的空间刚—柔耦合动力学模型，并通过动力学仿真研究说明各支链驱动力、运动具有相似性。该方法为虚拟轴机床动力学研究提供了新的思路。     

基于反推法的机电系统自适应模糊控制

针对参数不确定的机电系统中的位置跟踪控制问题,利用模糊逻辑系统的高斯函数逼近耦合系统中非线性函数,采用反推设计方法实现了永磁电机与机械传动机构的高精度自适应模糊控制,并利用李雅普诺夫函数证明了位置闭环系统的稳定性.通过理论分析以及与传统反推控制方法的仿真结果比较表明,该方案实现了系统的位置跟踪控制,提高了系统的鲁棒性及虚拟函数的动态性能.     

六自由度并联平台多轴运动控制系统设计

为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机与运动控制器及数控系统的通信。可以实现控制系统的方位角、俯仰角和横滚角精度达到±0.01°,垂直、纵向及侧向线位移精度达到±0.1 mm。     

基于干扰观测器的机电伺服系统PI控制策略

空气舵机电伺服系统的主要任务是接收控制指令,并驱动负载按指令角度摆动,在各类航空航天飞行器中具有越来越广泛的应用价值。然而在运行过程中存在的未知干扰给机电伺服系统高精度控制带来了巨大挑战。针对这一问题,提出基于干扰补偿的空气舵机伺服系统控制策略。首先进行空气舵机电伺服系统模型分析,其次运用径向基函数设计神经网络的状态观测器,将不可测量的舵面角度用估计值替代进行反馈控制,最后应用Lyapunov方法分析了有限时间收敛条件。仿真结果表明：与传统电机角度反馈相比,所提出的控制策略使空气舵机电伺服系统的稳态误差减少97%以上。     

CNC齿轮测量中心驱动控制与传动系统设计

描述了CNC齿轮测量中心的工作特点，着重介绍了测量中心驱动控制系统及机械进给系统的设计，并对机械传动系统的性能进行了分析，验算了主要设计参数。该测量机测量精度高，性能稳定，已开始小规模生产。     

列车轮对测量机液压系统设计与实现

针对列车轮对测量机的测量需求,设计了整个液压系统。对轮对液压系统的控制时序进行分析,对机构中的左/右顶紧、左/右升降、左/右拨叉、摩擦轮进给7处液压缸进行合理的布置,并进一步计算了液压系统的主要参数,合理选择了液压系统的元器件。设计了整个控制回路,并进行了升降机构的同步回路设计。该液压系统已实际运行3.5年。结果表明:该液压系统的压力损失在适宜范围内,在测量过程中液压系统工作正常、可靠。     

一种新型磁流体粘度测试系统的研制

阐述了磁场中磁流体粘度测试系统的工作原理，提出了其工作特性方程，进行了结构设计，用粘度已知的标准液体对其进行了标定，开发出一种新型的能对变磁场中磁流体粘度进行精确测量的测试系统，为磁流体动密封中外场下液体界面稳定性的深入研究奠定了基础。     

基于FPGA的数控系统位置控制模块实现技术

根据机床计算机数控系统位置控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE Ⅱ系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus Ⅱ 9.0开发环境下,对位置控制模块中软件实现的功能用纯硬件实现,生成位置控制模块,完成对其的软件硬化.位置控制模块包含细分技术模块、鉴相模块、计数器模块、比较器模块等6个子模块,经过仿真,验证了设计的正确性,计数器模块中的圈计数基数和光电脉冲编码器的分辨率可调,增强了模块的可移植性和可适用性.     

用于新型汽车空调的智能检测系统设计

论述了一种基于多传感器融合技术的新型汽车空调智能检测系统设计,该系统包括温度、湿度、烟尘和有害气体浓度等一级信号检测系统和二级舒适度信息融合系统2部分.本文介绍了系统的设计原理、工作过程及其特点,并对信息融合进行了介绍.     

六自由度轻载搬运机器人控制系统设计

针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。