基于状态空间转换的SCADA系统支路静态参数局部辨识方法EI北大核心CSCD

电网支路静态参数中存在的偏差或误差会严重影响电网状态估计及后续高级应用的有效性。以电网支路静态参数为状态量,根据SCADA量测系统的特点,提出了针对电网支路静态不良参数的局部估计辨识算法。利用拉格朗日乘子法得到的参数检测结果,以可疑支路为中心,向外搜索形成局部估计区域,按照量测类型以支路参数为状态变量建立量测方程,再将局部区域内的可信任支路参数作为伪量测加入量测方程,提高量测冗余度。在局部区域内对可疑支路参数进行估计辨识,经多断面的统计分析给出可疑支路参数的建议修正值。考虑到SCADA系统中无法直接应用电压量测值,构造了关于支路参数的不动点迭代格式,利用内外两层迭代来实现对支路参数的估计辨识。最后在IEEE118节点系统上验证了算法的有效性,并讨论了量测误差对辨识结果的影响。     

利用支路参数的状态估计法辨识拓扑错误

采用利用支路参数的状态估计法辨识网络拓扑错误。引入支路参数表示支路运行状态,并将其作为参数变量扩展进传统最小二乘状态估计模型中的状态变量中,通过构造新的目标函数求解参数估计值,根据参数估计值大小判断支路运行状况。所述方法在试验系统上进行了试算。     

基于支路等值的拓扑辨识方法

状态估计中拓扑辨识是一个疑难问题,很多拓扑辨识方法把开关状态作为未知量引入估计过程,对量测冗余度和精度提出了较高要求,加大了状态估计辨识可疑数据的难度,工程应用困难。通过支路关联遥测遥信互校,确定运行状态可疑的支路。状态可疑支路在状态估计中作为参数未知支路,只需要引入一个状态变量,从支路参数计算结果就可判断支路运行状态,并给出了支路电导引入信息矩阵方法。正确判断支路运行状态后,利用状态估计节点电压计算支路潮流并修正两端节点注入,就可得到完整的电网运行状态,无需重新状态估计。该方法可以辨识小潮流支路拓扑错误。测试结果表明,由于在常规PQ解耦状态估计引入未知量,只增加一维状态量,计算速度快,拓扑辨识结果准确,适合在在线系统中应用。     

基于局部均值分解的同步电机参数辨识方法

提出了基于局部均值分解(LMD)的同步电机参数辨识方法。采用LMD从短路电流中提取直流电流和基波电流,然后分别采用稳健回归最小二乘和Prony算法对直流电流和基波电流进行辨识,进而获得同步电机参数。以理想突然短路电流信号为例,通过仿真分析了滑动平均跨度与LMD循环次数和电流相对均方误差的关系,确定了滑动平均跨度。高信噪比(30 d B)时,由于LMD具有平滑滤波功能而无模态混叠现象发生。低信噪比(15 d B)时,提出了基于前置滑动平均LMD的短路电流分离方法,可有效获取直流电流和基波电流分量。较之经验模态分解(EMD),基于LMD的理想突然短路电流分解效果更好。仿真结果表明,与EMD方法相比,所提方法受噪声影响较小,参数辨识精度更高。     

一种基于SCADA量测的线路动态参数辨识方法

为了满足电网海量线路量测数据实时动态参数辨识需求,文中提出了辨识软件自动获取线路实时量测数据进行动态参数的方法。利用输电线路模型推导了基于SCADA量测的输电线路参数辨识的数学表达式,建立了线路参数辨识模型。设计了辨识软件与EMS系统数据转发接口,以及线路建模方案。动态参数辨识在山东郓城县电网应用结果表明,所提方法有效改善了线路参数的准确度,提升了郓城电网状态估计合格率,具有较高的推广应用价值。     

基于SCADA和WAMS的线路参数辨识研究

线路参数是电力系统运行控制的基础,其准确性直接影响电力系统自动化的决策水平。在分析SCADA量测数据与WAMS量测数据特点的基础上,提出基于不同类型量测数据的参数辨识模型。应用实测数据对500kV线路的参数进行辨识,验证了文中所提方法的工程实用性。从辨识模型、辨识方法、辨识结果等方面分析了使用不同类型量测数据进行参数辨识的异同点。为电力系统调度人员更新数据库中线路参数提供依据。     

基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识

本文提出用电压型ＩＧＢＴ逆顺供电的异步电机静态参数的离散ＭＲＡＳ辨识方法。根据异步电机静态参模型,以定子电流的参考输出导出了参数适应律,并在仿真研究的基础上讨论了基于离散ＭＲＡＳ的异步电机静态参数辨训的ＤＳＰ（ＴＭＳ３２０Ｃ５０）实现方法。通过仿真和实验证实了该方法对异步电机静态参数有较好的辨识精度和噪声适应性。     

基于支路有功功率的配电网拓扑辨识方法

针对配电网量测冗余度低且开关变化频繁、识别出正确的拓扑结构存在困难的现状,文中提出一种基于支路有功功率的配电网拓扑结构识别方法。该方法基于支路有功功率残值的大小选择可能断开的支路,得到若干种可能拓扑结构;采用相同量测值,在每个可能拓扑结构下分别进行状态估计并计算匹配目标函数值,从可能拓扑结构集中找到可能性最高的拓扑结构作为可信拓扑结构,降低配电网拓扑结构分析的解空间;并引入快速潮流直流法进行状态估计,提高了算法的计算效率,从而把此类配电网拓扑检错问题转换为以量测值匹配度高为目的的配电网重构问题。算例表明,该方法合理有效,快速简便,且在带有较大量测误差的情况下也有很好的适应性。     

基于支路功率的配电状态估计方法

提出了系统化的量测变换方法,并以此为理论依据,构造了独特的基于支路功率的配电状态估计算法。理论 分析和算例分析均表明,该方法具有收敛可靠快速、估计精度高、数值条件好、量测适应性好和编程简单等 优点,具有良好的在线应用前景。     

一种基于静态特性的直线感应电机参数辨识方法

直线感应电机(LIM)具有机械间隙大、定转子漏感差别明显、边缘效应影响等特点,准确测量电机参数难度较大.通常的电机空载试验参数测量方法在直线轨道上难于实施,特别是用于地铁和磁浮列车牵引的直线电机,由于运动位置重复性差,在线辨识实现困难.本文提出一种新的基于变频器驱动的直线感应电机等效电路参数辨识方法,利用不同频率时的电机推力、变频器输出电压和电流等静态堵转特性,结合最小二乘法推算出适合控制用的直线感应电机等效电路中的初级电阻、漏感、次级等效电阻和漏感参数.测量设备即为实际驱动电机的变频器.对一台基于直线感应电机牵引系统的测试结果表明了该方法的有效性.     

基于状态估计的电网支路参数估计方法

正确的电网参数是电网安全稳定预警和控制决策的必要基础,研究实用的电网支路参数的估计方法具有重要的现实意义。扩展状态估计法是一种有代表性的参数估计方法,在该算法的实际应用中,发现支路参数不可估计或者估计结果不合理的现象时有发生。该文以IEEE 9系统和中国某实际电网为算例,对扩展状态估计法的性能进行深入研究,找到该方法存在的数值稳定性和局部最优性问题。继而提出一种基于Tabu搜索策略的参数估计方法,经IEEE9标准系统和实际电网算例验证,具有良好的数值稳定性和全局寻优能力,在实际电网得到在线应用。     

同步电机状态空间连续模型参数直接辨识法

提出了一种同步电机状态空间连续模型参数直接辨识法。引入函数的量度变换,将状态方程变换为代数方程求解;引入遗忘因子以克服多次递推所产生数据饱和的影响,从而改善了算法的收敛性。实际算例证明该模型及算法的有效性。     

状态空间模型的辅助模型辨识方法

对于有迟延状态空间模型,文中利用移位算子的性质对它进行了推导,从而转化为输出误差模型,再用辅助模型辨识方法对其进行辨识。由于这种方法有很好的收敛性,它使得有迟延状态空间模型的参数估计问题得到有效的解决。仿真例子对提出的辅助模型辨识方法进行了仿真,并和递推最小二乘算法进行了比较,证明了辅助模型辨识算法的参数估计精度优于递推最小二乘算法。     

基于连续时间方法的励磁系统参数辨识

详细分析了用于励磁系统参数辨识的连续时间辨识方法——分段线性多项式函数(PLPF)法．指出PLPF法本质上是在整个时间区间内采用复化梯形公式的数值积分方法,并讨论了PLPF法的初始条件影响问题,在此基础上,引入了另一种连续时间辨识方法,线性积分滤波(LIF)法,使用LIF法可以完全消除积分方程初始条件的影响,即在非零初始条件下无需辨识初始条件依然能得到准确的结果。仿真实验中,就PLPF法及LIF法在初始条件问题和测量噪声影响方面进行了比较讨论,结果表明LIF法与PLPF法相比有一定的优越性。     

基于改进闭环子空间的水电机组参数辨识方法

以往的开环辨识方法仅适用于水电机组并大网模型,系统并入孤网或小网或空载运行时应采用闭环辨识。具有较好辨识效果的预测形式简约子空间闭环辨识方法(PARSIM-K)充分利用了马尔克夫参数矩阵的Toeplitz结构,通过奇异值分解降阶和线性投影获取模型参数,但需要选择合适的时域参数,目前尚无一般的方法。为此,建立了带有频率噪声的水轮机调速系统模型,提出基于粒子群优化算法参数优化的PARSIM-K。该方法利用粒子群优化算法优化时域参数p、f,提高了辨识精度。与传统开环方法相比,所提方法能够克服噪声的影响,更加简便、安全、实用。仿真结果表明,与未优化参数的方法相比,所提方法辨识的模型参数误差更小、模型精度更高。     

基于现场实测的电力系统静态负荷模型参数辨识

从模型参数的辨识准则和辨识算法等方面,将现场实测负荷特性数据用于电力系统传统静态负荷模型和综合静态负荷模型的参数辨识,并对这两类模型在电力系统仿真计算的实际应用加以分析,从而得出了一些有意义的结论.     

基于静态频域法的电励磁同步电机参数辨识

同步电机数学模型及参数对电力系统分析计算、电机设计、电机运行及控制等都具有重要意义。针对目前各种参数辨识方法的局限性,研究了基于静态频域法测试电机参数,该方法是电气和电子工程师协会(IEEE)颁布的标准指导测试方案,已成为辨识同步电机参数普遍应用的方法。根据静态频域法测试步骤,在电机静止状态下,给定子施加一个低电压、变频电源信号,测出相应的响应信号,并从电机的等效电路出发辨识电机参数。该方法不受地点限制、安全系数高、能够获得较全面的电机参数,实验结果表明采用静态频域法能够有效地辨识出电机参数。     

基于实测数据的发电机调速系统参数辨识方法

结合当前电力企业广泛开展的发电机组参数实测工作,提出一种参数解耦辨识和整体辨识相结合的发电机调速系统启发式参数辨识方法。首先对能够解耦且具有输入输出量测数据的环节进行单独辨识;然后对其他难以解耦和获得输入输出数据的环节,与已辨识参数环节组成一个整体进行整体辨识;最后基于粒子群算法来寻找最优拟合值,即认为是辨识参数的估计值。通过初步应用证明,该方法能够应用于参数实测和模型验证,有助于提高发电机参数辨识效率。     

基于空间状态向量的定子绕组短路辨识

定子绝缘层的瑕疵是电机故障的主要因素.异步电机的检测模型能够检测出少量绕组线圈的短路故障.借助卡尔曼滤波器模型对相电流进行分析,能够准确辨识出微小的短路电流,进而采取有效措施检测故障,防止事故的发生.