基于Solidworks的某热模锻压力机顶料机构运动分析

运用三维软件Solidworks建立热模锻压力机顶料机构仿真模型,采用插件COSMOSmotion对其运动轨迹进行仿真分析。根据仿真的结果,对凸轮结构进行优化,从而得到合理的运动曲线,使顶料机构运动合理可靠。     

滚子链拆解装置的设计

设计了一款滚子链拆解装置,主要包括链条夹紧机构和销轴顶出机构。本装置的链条夹紧机构可防止销轴顶歪,用凸轮机构提供顶出力从而实现快速拆链,可安装三枚不同规格的顶针用于拆卸不同链号的滚子链。本装置具有拆解速度快,制造成本低,拆解链号多,能拆解大链号滚子链等优点。     

冷镦机凸轮廓线的计算与线切割程序的编制

冷镦机是一种用来镦制螺钉、螺母类零件的专用机床。在这种机床上广泛地采用了各种凸轮机构,如转送夹钳、切料、顶料、送料等主要执行机构的驱动往往都是借助于这种机构来完成的。以前我们在设计凸轮时,常用的是作图法,选用的从动件的运动规律也仅限于余弦加速度规律和正弦加速度规律两种。在加工     

凸轮式立卧两用换刀机械手的研究

针对在立卧两用换刀机械手中，其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点，提出采用双从动件的凸轮机构设计方案，通过一系列分析计算，确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程，绘制了凸轮的轮廓曲线。     

汽车后视镜三维靠模磨边机工作原理研究

介绍一种大曲率汽车后视镜三维磨边的加工原理,得出实现该加工方案的类凸轮零件的参数之间的关系式。根据此结论,得到了适用于曲率半径为1 200 mm的汽车后视镜三维磨边的类凸轮零件。类凸轮与顶针组成类凸轮机构,改变了现有靠模磨边机只能加工平面几何图形的现状,实现了靠模磨边机的三维磨边与倒角。     

汽车大灯配光镜模具潜伏式浇口结构

介绍了一种实用的汽车大灯配光镜模具潜伏式浇口的结构。通过模具开模,先把产品顶出2~3mm的距离,产品和回料在剪切力的作用下,使产品和回料分离。顶针在顶针板的作用下,继续顶出回料,从而实现产品与回料的自动分离。克服了普通直浇口侧边进胶结构的不足,既保证了产品外观在浇口区域没有严重的浇口痕迹,又消除了在浇口区域内存在的划伤隐患,使得产品更加美观。同时也易于更换、维修浇口镶件,利于无人化、自动化的大批量生产。     

自动冷镦机凸轮定位简易计算方法

凸轮在自动冷镦机中应用较为普遍。切料、夹钳传动、顶料等如果采用凸轮传递动力,可选择较为理想的工作曲线,同时对安排工作循环图带来充分的灵活性。对于传递动力不大又需经常调整工作角度的凸轮(例如夹钳传动凸轮),可采用端面齿结合紧固于传动轴上。对于切料、顶料等需要传递较大动力的凸轮,则以采用平键定位为宜。下面介绍自动冷镦机凸轮在传动轴上定位的简易计算方法。凸轮在传动轴上定位的依据是自动冷镦机工作循环图。循环图上表达了主曲轴从0°～360°在不同转角时主滑块所在位置与各执行机构工作角度的相互关系。     

基于UG打卡机塑件注射模设计

根据打卡机塑件结构、精度及外观要求,进行了塑件外形及尺寸分析,同时使用CAE软件对浇口位置、冷却系统进行优化设计。模具采用龙记两板式CI型模架,一模两腔、潜伏式浇口、循环式水道布置,顶出机构采用扁顶针与顶块、推管、顶针等,设计了侧抽芯。本模具设计对同类零件的模具设计有一定参考价值与指导意义。     

洗衣机程控器凸轮脱模机理及模具结构

分析了全自动洗衣机程控器凸轮的脱模机理 ,指出了程控器凸轮注射模设计中应注意的问题 ,介绍了可4处分型 ,2组抽芯 ,2次顶出 ,带有滑动型芯的凸轮注射模的结构。该模具仅借助注塑机的开、合和顶出机构便可实现制件的全自动或半自动生产 ,制件质量完全合格。     

端盖冲压工艺分析及自动送料装置设计

为了提高端盖产品的经济效益,设计了两副级进模具进行冲压生产,在两副模具之间使用自动送料装置传递半成品片料。采用双排排样方式,不设计载体,材料利用率提高至60%左右,有效降低了生产成本,提升了产能。自动送料装置的弹顶拨料机构将垂直堆积的片料可靠地逐一拆分后,用长程滑台气缸运送至拉深模取料区,取料区的上顶气缸使片料悬停于定位锥面上,便于取料机构精确取料并准确送进至拉深模具。自动送料装置与冲床联动,采用PLC控制,与冲床的凸轮信号同步。该装置机械结构精巧,制作成本低、效率高,保证了双片送料的精度及稳定性,并实现了自动化生产。     

适于特殊要求的跃度连续的凸轮曲线的构造

构造了两种适用于高速重载工况下的凸轮运动曲线,根据凸轮机构通用多项式运动规律应用微分计算构建了7次项运动规律曲线;用微分和积分计算对凸轮机构的修正梯形加速度运动规律曲线和变形加速度规律曲线进行了构建;并分析了所构建凸轮曲线的动力特性,该曲线满足加速度连续和跃度连续的凸轮机构运动规律,可推广应用于高速运动的凸轮机构中。     

基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现

针对现有的三次元送料机械手低速、低精度的特点,设计了基于实时以太网EtherCAT的三轴联动送料机械手。通过对其运动轨迹进行了分析,合理地规划了三次元送料机械手的运动轨迹曲线;通过优化其速度和加速度以及加加速度的特征,提高了三次元送料机械手在运动过程的动态特性;通过在控制系统采用电子凸轮技术,使伺服电机的运动能够实现所规划轨迹的点对点的精确定位。在通信方式上采用了实时以太网EtherCAT总线来实现多轴精确同步控制,采用环形双向冗余技术提高系统的稳定性和可靠性,并通过实验验证和测试分析。结果表明:该控制系统使送料机械手能够在所设计的工作空间内运行快速、平稳,达到所设计的35次/min的抓取速率。     

恒压恒流凸轮柱塞泵凸轮曲线特性分析及优化

医疗器械中体外诊断分析仪中使用的恒压恒流凸轮柱塞泵,其关键在于凸轮形成的轨迹曲线。根据柱塞运动的轨迹计算凸轮的轨迹曲线并在SolidWorks软件中进行仿真,发现凸轮的轨迹曲线与理想轨迹曲线存在偏差,从而影响凸轮柱塞泵恒压和恒流的性能。为了优化凸轮轨迹曲线,采用Catmull-Rom三次插值曲线拟合离散点及NURBS柔性曲线控制顶点位置和权因子两种设计方法,并将两种方法得出的凸轮曲线与理想轨迹曲线进行对比,结果表明:采用后一种方法,凸轮的轨迹曲线更接近理想轨迹曲线。为了验证计算结果,搭建凸轮柱塞泵测试平台,利用国外先进的微型流量计测试流量的脉动。该实验平台可以实时反馈流量的变化,并且通过曲线的形式反映优化前后的不同数据。经过测试,优化后的流量脉动及脉动率明显要比优化前的小,满足体外诊断分析仪产品的使用需求。     

分度凸轮机构的三维实体显示与运动仿真

为了将复杂的凸轮机构可视化,实时地模拟分度凸轮机构的真实运动状态,建立了分度凸轮机构的轮廓曲面方程,运用OpenGL技术,对其进行运动仿真.在此基础上,该运动仿真系统可以方便的实现分度凸轮机构的三维参数化结构设计.     

挖掘机自动挖掘轨迹规划与动态优化控制

以挖掘机为研究对象,建立挖掘机工作装置运动学和动力学数学模型,通过五次多项式插值方法将运动轨迹离散,采用MATLAB编写离散运动轨迹程序并将其计算结果与ADAMS仿真结果进行对比,最终确定动力学模型参数;其次,建立基于动力学模型的Simulink和ADAMS联合仿真模型,在动态控制中采用PD控制方法,进行轨迹规划联合仿真并试验。结果表明：基于动力学模型的运动轨迹控制方法可以有效避免始末位置和液压缸输出力变化的突变,采用动态控制中的PD控制方法,得到的收敛趋势相较于未优化的要收敛近50%;液压缸输出力变化稳定,其误差在5%附近,提升了自动挖掘运动轨迹控制精度。     

弯销和斜滑块斜下抽芯侧向分型压铸模设计

给出了实用的弯销与斜滑块抽芯结构,论述了其结构特点和工作原理。弯销滑块机构在开模过程中进行抽芯,而斜滑块机构在顶出工件的过程中实现抽芯。斜滑块的分型方式是侧向分型。该模具工作可靠,操作方便,生产的铸件的精度高。     

先落料后成形级进模与送料机构分析

介绍了一种先落料后成形的新型级进模结构与送料机构,此级进模最大优势是不需条料作载体送料,提高了材料利用率,模具结构紧凑,模具工作零件简单。送料机构利用势能和凸轮控制,前送料机构和升高机构靠势能送料,凸轮控制送料具有二级运动速度。     

筒式发射器圆柱凸轮机构设计

针对火箭抛锚器的应用特点,采用筒式发射器的结构形式,设计了圆柱凸轮控制机构,通过等速推杆运动规律实现对火帽的准确击发,确定了凸轮轮廓曲线,圆柱凸轮机构经使用能安全可靠的击发火箭抛锚体。