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拇指弹琴触键是一项涉及多因素的复杂空间运动,其量化分析对于钢琴教学的科学指导和教学效果的量化评价至关重要。针对钢琴教学早期阶段拇指高抬指触键动作训练,提出了一种测量与分析方法。首先采用Leap Motion传感器搭建测量平台,进行人手弹琴触键动作数据采集。其次建立手部关节坐标系,设定表征拇指弹琴触键运动的角度参数。然后利用最小二乘法获得拇指弹琴触键的运动回归方程。最后依据回归方程预测拇指在弹琴触键过程中各关节角度参数的变化规律。该研究可为不同拇指长度的人提供拇指弹琴触键运动预测曲线,为钢琴弹奏和学习效果评价提供科学指导,并为后续的钢琴教学机械手设计提供理论依据。 相似文献
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采用非线性灵敏度法对支路事故进行初步排序,避免了线性灵敏度方法筛选严重事故时可能导致的漏选.然后采用二次曲线拟合的方法,将非线性灵敏度得到的负荷裕度作为步长得到g:-个曲线拟合点进行拟合,比较精确地得到严重事故集的负荷裕度.该方法在IEEE30、IEEE57节点系统中得到了验证. 相似文献
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机械手指尖能够更好地感知物体的运动状态信息,对实现类似于人手的稳定抓握至关重要。为了使指尖末端对物体的滑觉信息具有更好的感知能力,提出了一种基于离散小波变换的触滑觉信号识别方法。首先将触觉传感器25个触点的信息,采用相关系数法进行融合;然后将得到的信息进行小波变换,观察切向力信号和法向力信号在频域成分中的不同。最后,采用离散小波算法,通过多次试验,设定合适的小波系数,进行特征值提取,对切向力和法向力进行区分。实验结果表明,在以3 N大小的法向力作用下,分别对刺状球、光滑球、凸点球3种轮廓不同的物体施加干扰引起滑动,其设定的同一小波系数阈值±0.018仍能很好的区分压觉和滑觉信号。本识别方法可以为机械手实现稳定抓取提供依据和技术支撑。 相似文献
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基于本地相量测量的电压失稳指标工作条件分析 总被引:1,自引:7,他引:1
基于同步相量测量装置(PMU)的电压失稳预测(VIP)指标是基于本地相量测量数据进行电压稳定性分析的方法,它利用最小二乘拟合技术来实时跟踪系统的戴维南等值参数。拟合技术的应用条件和静态电压稳定性的物理意义会对这种指标的使用构成一定限制,若输入的采样数据不满足适当的条件,拟合得到的等值模型没有实际意义,可能造成误判。文中剖析了曲线拟合计算戴维南等值参数时出现参数漂移的原因,据此提出了VIP指标的正确工作条件和有效性判据,确保无效的VIP值不会对运行造成误判。根据实际系统运行数据所做的算例验证了该判据的可靠性。 相似文献
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针对广东韶关发电厂9号机组大修后汽轮机安全监视系统MMS6000瓦振信号发生异常的现象,进行了几种可能的原因检查分析,包括系统接地检查、键相信号检查等,最后认为键相探头安装方向是导致此次瓦振故障的原因,调整后故障现象得以消除。 相似文献
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转矩是电机械的重要工作参数,它关系到机械设备的寿命和安全性,对改进和提高机械性能有着重要作用。所以对转矩进行测量掌握其现时数据是很有必要的。本文首先介绍了传递法转矩测量的原理,讨论了6种基于不同传感器的转矩测量方法,并逐一解析其基本的工作原理,基于其优缺点对该种转矩测量方法的优劣进行讨论。 相似文献
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本文基于美国CHAEVITZ公司的AccuStarⅡ/DAS-20双轴倾斜角传感器设计了一个倾斜角测量与控制电路.对传感器的特性和精度进行了分析,选择了脉宽调制输出形式的倾斜角信号为采样信号,并设计了基于数字温度传感器DS18B20的温度采集电路以实现对传感器零位温度漂移的动态修正;分析了测量精度要求,确定了单片机电路的时钟频率;分析并设计了合理的软件测试流程以消除软件引入的测量误差.实践证明:该电路采样精度高,工作稳定可靠,控制效果满意. 相似文献
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由于在实际接地网中测量接地网电流是不可能的,因此,提出了一种实验室接地模拟的方法来分析实际接地网的电流分布,即在实验水池中,用电量隔离传感器测量接地网的电流分布,测出不同接地网——单根垂直接地体、十字形接地网、水平接地网、复合接地网的电流分布,所得的实验结果为研究接地网中的电位分布及接地网的设计提供较准确的科学数据。 相似文献
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肖宾杰 《电子测量与仪器学报》2012,26(10):841-845
提出一种基于独立成分分析的指静脉特征提取方法,该方法利用独立成分抽取的特征量,并采取基于近邻聚类方法进行分类识别。基于指独立成分分析法的指静脉特征提取,可充分利用指静脉图像中包含的高阶和低阶全局统计信息。实验结果表明,该方法比主元分析法更有效提高了指静脉识别系统的精确度。 相似文献
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针对模糊C-均值聚类算法(Fuzzy C-Means,FCM)应用于日负荷曲线聚类分析时存在易受初始聚类中心影响,易收敛于局部最优值以及日负荷曲线的内在特性难以通过距离得到充分反映的问题,利用日负荷特征值指标对日负荷曲线进行数据降维处理。提出了基于灰狼算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)优化的模糊C-均值聚类算法(GWO-FCM)。该算法利用GWO为FCM优化初始聚类中心,结合了GWO的全局搜索能力和FCM的局部搜索能力。算例结果表明所提方法可有效提高日负荷曲线聚类效果,算法鲁棒性好。 相似文献
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Dewang Chen Junping Zhang Shuming Tang Jue Wang 《Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on》2004,5(4):246-258
We have proposed to use the method of principal curves to describe and analyze the interaction among freeway traffic-stream variables and their joint behaviors without utilizing conventional assumptions made on the functional forms of interactions, as in previous studies. As a nonparameter modeling approach, the performance of the proposed method depends only on the data used and involves no assumed knowledge regarding the relationship among the traffic-stream variables. First, we discuss the basic algorithm for data analysis using principal curves and the corresponding data filter algorithm for determining principal curves for application in traffic-steam analysis. Second, a case study is used to compare the performance of the proposed method to that of the classical model proposed by Greenshields; results indicate that the proposed model is better than the classical one in both data accuracy and curve shape. Finally, the traffic-stream models generated with principal curves at different locations and lanes are compared with each others and the three-dimensional traffic-stream models developed from principal curves are discussed. Clearly, our results have demonstrated the feasibility and advantages of applying principal curves in freeway traffic-stream modeling and analysis. 相似文献
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针对测量不确定度表示指南(GUM)所述的测量不确定度评定方法存在的局限性,提出了基于经典精度理论的测量不确定度评定的新方法。分析了当不确定度来源繁杂或测量模型未知等特殊情况时,以测量正确度和测量精密度作为2项主要来源进行测量结果的不确定度评定的优势及理论依据。最后,坐标测量机(CMM)工件端面距离测量的不确定度评定实例验证了该方法的可行性。实验结果表明,CMM测量环境引入的标准不确定度分量相对于正确度和精密度引入的不确定度分量可忽略不计。在测量环境非主要不确定度来源时,测量不确定度评定的初始模型仅需考虑正确度和精密度2项来源就可获得较可靠的测量不确定度。 相似文献
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电力市场的逐步开放以及大量可再生能源的接入使用户具有更多的用电自由,导致电力用户类型多样化、用户间负荷特性差异逐渐增大、负荷数据的类簇分布情况复杂化。为解决传统聚类算法面对不均衡负荷数据集时聚类效果不佳以及缺乏自适应能力等问题,提出一种改进自适应密度峰值聚类(Improved self-adaptive Density Peak Clustering,ISDPC)算法。首先,基于K-最近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)和相对密度的思想定义了一种新的密度度量方式。然后在决策图中拟合分段函数得到最优类簇数目。最后,通过构造加权KNN图改进样本分配策略。试验结果表明,与传统聚类算法相比,所提方法聚类结果更加精确、具备自适应能力、鲁棒性更强。 相似文献
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Gao Bin Hu Shu-gen Song Xiao-wen Yu Xiao-li 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》2006,1(4):451-454
A parametric curve based on a manifold is designed for constructing an accurate closed curve. A circle was defined as the
parametric space and a non-uniform B-splines defined on the unit circle were used as base functions. A method to construct
knot vectors, control points and corresponding parameters were proposed. A method to determine the coordinates for any point
on a curve was also proposed. Some non-uniform rational B-splines (NURBS) control techniques, such as curves with an embedded
line, a sharp angle, and so on, were used to verify the proposed method’s compatibility with NURBS. Some examples were used
to compare the arithmetic with that of NURBS. The results show that the method is not only simple, feasible and reliable but
also compatible with a CAD system using NURBS.
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Translated from Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2006, 40(1): 45–48 (in Chinese) 相似文献
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为了实现智能假手能够自然地模拟人手的连续运动,提出了基于 sEMG 的 DF-ANN 模型来估计手指关节角度的方法。
该方法引入了通道注意力机制中的 SE-Net 模块增强了 sEMG 的相关特征表达,减少 sEMG 重要特征的损失,有效提高了回归模
型的性能,选取 10 名健康的受试者进行 10 种不同手势的实验,选择 R-Squared(R
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)等回归衡量指标来评估该方法关节角度估
计的精度,实验结果显示 R
2 为 86. 5%。 与未引入 SE-Net 的 DF-ANN 模型,单独的深度森林和人工神经网络相比,R
2 大约提高
了 4%。 这表明该方法能够有效减小 sEMG 的关节角度连续解码的误差,能够有助于实现智能假手的柔顺控制。 相似文献